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專利名稱

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申請人
公布日期

農業化學；冶金建筑機械工程區域搜索

主分類

B 作業；運輸

C 化學；冶金

D 紡織；造紙

E 固定建筑物

F 機械工程、照明、加熱

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公布日期

2023-03-17 公布專利

2023-03-14 公布專利

2023-03-10 公布專利

2023-03-07 公布專利

2023-03-03 公布專利

2023-02-28 公布專利

2023-02-24 公布專利

2023-02-21 公布專利

2023-02-17 公布專利

2023-02-14 公布專利

專利權人

國家電網公司

華為技術有限公司

中興通訊股份有限公司

三星電子株式會社

中國石油化工股份有限公司

鴻海精密工業股份有限公司

松下電器產業株式會社

上海交通大學

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[發明專利]地機-CN200810086203.1無效
發明人：詹承鎮 -專利權人：詹承鎮
申請日： 2008-03-19 - 公布日： 2009-09-23 - 主分類號： H02N11/00 文獻下載
摘要：地機屬于能量開采機領域。它克服了火力、水力、原子能發電機污染環境、破壞生態、安裝條件限制、產生能源危機、耗用化工原料、升高氣溫、核廢料的缺點。本發明可利用地熱發電。
地機

[發明專利]一種掃地機的擦地機構及掃地機-CN201711495758.7在審
發明人：曹恒 -專利權人：浙江迪美智能科技股份有限公司
申請日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分類號： A47L11/24 文獻下載
摘要：本發明屬于電動掃地機技術領域，特指一種掃地機的擦地機構及掃地機。擦地機構包括安裝在掃地機主體上的機殼，驅動裝置一和驅動裝置二，驅動裝置一安裝在所述機殼內部，驅動裝置一延伸出機殼下端轉動連接有用于擦拭地面的擦片；驅動裝置二安裝在掃地機主體內部驅動機殼進行上下升降；掃地機包括上述的擦地機構、掃地機主體以及驅動整個掃地機工作的控制系統，擦地機構安裝在所述掃地機主體的后方，掃地機主體前端安裝有機頭，掃地機的兩側安裝有促使掃地機在地面上前進的移動裝置。本發明提出的擦地機構，使得掃地機在原有的清掃功能基礎上，增添了擦地功能，且擦地機構能夠進行自動清洗，使用方便，清潔效果好，省時省力。
掃地機擦地機構驅動裝置電動掃地機擦地功能功能基礎機殼內部控制系統清潔效果上下升降移動裝置主體內部轉動連接自動清洗驅動原有的擦片擦拭機頭省力省時下端清掃延伸

[實用新型]一種掃地機的擦地機構及掃地機-CN201721915655.7有效
發明人：曹恒 -專利權人：浙江迪美智能科技股份有限公司
申請日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-01-25 - 主分類號： A47L11/24 文獻下載
摘要：本實用新型屬于電動掃地機技術領域，特指一種掃地機的擦地機構及掃地機。擦地機構包括安裝在掃地機主體上的機殼，驅動裝置一和驅動裝置二，驅動裝置一安裝在所述機殼內部，驅動裝置一延伸出機殼下端轉動連接有用于擦拭地面的擦片；驅動裝置二安裝在掃地機主體內部驅動機殼進行上下升降；掃地機包括上述的擦地機構、掃地機主體以及驅動整個掃地機工作的控制系統，擦地機構安裝在所述掃地機主體的后方，掃地機主體前端安裝有機頭，掃地機的兩側安裝有促使掃地機在地面上前進的移動裝置。本實用新型提出的擦地機構，使得掃地機在原有的清掃功能基礎上，增添了擦地功能，且擦地機構能夠進行自動清洗，使用方便，清潔效果好，省時省力。
掃地機擦地機構驅動裝置本實用新型電動掃地機擦地功能功能基礎機殼內部控制系統清潔效果上下升降移動裝置主體內部轉動連接自動清洗驅動原有的擦片擦拭機頭省力省時下端清掃延伸

[發明專利]無人洗地機補給站及無人洗地機系統-CN202111667228.2在審
發明人：黃超;黃云南 -專利權人：上海仙途智能科技有限公司
申請日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分類號： A47L11/28 文獻下載
摘要：本申請提供一種無人洗地機補給站及無人洗地機系統。無人洗地機補給站包括機身、供水機構及收污機構。機身設有與洗地機接觸配合的充電機構和用于供洗地機定位并移動至與充電機構相接觸的標識件。供水機構設于機身，用于對洗地機供水。收污機構設于機身，用于接收洗地機排出的污水。無人洗地機系統包括無人洗地機補給站和洗地機。如此，無人洗地機補給站通過設置標識件，使洗地機通過掃描標識件，以準確的確定機身的位置，方便洗地機與機身對接，本申請通過識別標識件獲取無人洗地機補給站的位置信息更加精確。進而實現無人洗地機補給站通過供水機構對洗地機供水，以及通過收污機構對洗地機接收排出的污水。
無人地機補給站系統

[發明專利]一種新型掃地機的擦地機構及掃地機-CN201711495778.4在審
發明人：曹恒 -專利權人：浙江迪美智能科技股份有限公司
申請日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分類號： A47L11/284 文獻下載
摘要：本發明屬于電動掃地機技術領域，特指一種新型掃地機的擦地機構及掃地機。包括安裝在掃地機主體上的機殼，驅動裝置一和驅動裝置二，驅動裝置一安裝在機殼內部，驅動裝置一延伸出機殼下端連接有用于擦拭地面的擦片，擦片在驅動裝置一的驅使下進行水平移動；驅動裝置二用于驅動機殼進行上下升降掃地機包括上述的擦地機構、掃地機主體以及驅動整個掃地機工作的控制系統，擦地機構安裝在所述掃地機主體的后方，掃地機主體前端安裝有機頭，掃地機的兩側安裝有促使掃地機在地面上前進的移動裝置。本發明提出的擦地機構，使得掃地機在原有的清掃功能基礎上，增添了擦地功能，且擦地機構能夠進行自動清洗，使用方便，清潔效果好，省時省力。
掃地機擦地機構驅動裝置擦片電動掃地機擦地功能功能基礎機殼內部控制系統清潔效果上下升降移動裝置自動清洗驅動原有的擦拭機頭省力省時下端清掃延伸

[發明專利]一種清潔方法及多機協同清潔系統-CN202111143656.5在審
發明人：李煌 -專利權人：深圳市云鼠科技開發有限公司
申請日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分類號： A47L11/24 文獻下載
摘要：其中，清潔方法包括掃地機器人根據清掃區域地圖和清掃路徑執行掃地任務；拖地機器人接收清掃區域地圖、清掃路徑和掃地機器人的實時位置；拖地機器人根據清掃區域地圖和清掃路徑執行拖地任務，并將拖地機器人的實時位置發送至掃地機器人；拖地機器人根據掃地機器人的實時位置和拖地機器人的實時位置判斷是否與掃地機器人處于相遇狀態，若是，則暫停執行拖地任務；掃地機器人根據掃地機器人的實時位置和拖地機器人的實時位置判斷是否與拖地機器人處于相遇狀態，若是，則繞過拖地機器人后繼續執行掃地任務，從而實現掃地機器人和拖地機器人的協同工作，提高了清潔效率。
一種清潔方法協同系統

[發明專利]平地機控制方法、控制器及存儲介質-CN202211457100.8在審
發明人：賈帥帥;李文全;何虎成;席永利 -專利權人：濰柴動力股份有限公司
申請日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分類號： E02F3/76 文獻下載
摘要：本發明屬于平地機控制技術領域，具體涉及一種平地機控制方法、控制器及存儲介質。本發明中的平地機控制方法包括判斷平地機的作業工況，根據平地機的作業工況為輕載工況，控制平地機進入智能調節模式，在平地機處于智能調節模式下，將平地機調節至第一需求檔位，根據第一需求檔位，獲取平地機的處于第一需求檔位的第一目標速度，獲取平地機的動作信號，根據平地機的動作信號和第一目標速度，識別平地機的前進動作并控制平地機進行作業。通過使用本技術方案中的平地機控制方法，能夠在遇到輕載工況時對平地機進行非固定檔位的調節，進而實現平地機在輕載工況中相關性能參數的改變，使得平地機作業過程中的動力效果和泵排量效果更加經濟。
平地機控制方法控制器存儲介質

[實用新型]一種新型掃地機的擦地機構及掃地機-CN201721915649.1有效
發明人：曹恒 -專利權人：浙江迪美智能科技股份有限公司
申請日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分類號： A47L11/284 文獻下載
摘要：本實用新型屬于電動掃地機技術領域，特指一種新型掃地機的擦地機構及掃地機。包括安裝在掃地機主體上的機殼，驅動裝置一和驅動裝置二，驅動裝置一安裝在機殼內部，驅動裝置一延伸出機殼下端連接有用于擦拭地面的擦片，擦片在驅動裝置一的驅使下進行水平移動；驅動裝置二用于驅動機殼進行上下升降掃地機包括上述的擦地機構、掃地機主體以及驅動整個掃地機工作的控制系統，擦地機構安裝在所述掃地機主體的后方，掃地機主體前端安裝有機頭，掃地機的兩側安裝有促使掃地機在地面上前進的移動裝置。本實用新型提出的擦地機構，使得掃地機在原有的清掃功能基礎上，增添了擦地功能，且擦地機構能夠進行自動清洗，使用方便，清潔效果好，省時省力。
掃地機擦地機構驅動裝置本實用新型擦片電動掃地機擦地功能功能基礎機殼內部控制系統清潔效果上下升降移動裝置自動清洗驅動原有的擦拭機頭省力省時下端清掃延伸

[實用新型]一種掃地機器人拖掃機構-CN202121217901.8有效
發明人：劉艷嬌;羅雙慶;劉孟紅;況逸群;李文江;展華益;程洪 -專利權人：四川啟?？丝萍加邢薰?/a>;電子科技大學
申請日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分類號： A47L11/24 文獻下載
摘要：本實用新型公開了一種掃地機器人拖掃機構，包括機架和拖掃模塊；拖掃模塊包括拖地機構、掃地機構和運動電機，拖地機構和掃地機構可在機架和運動電機的輔助下相對運動，實現拖掃模式切換。機架上具有與掃地機構或拖地機構相匹配的限位結構，可固定掃地機構或拖地機構之一，以使掃地機構和拖地機構可相對運動。拖地機構設有拖布支架掃地機構安裝槽，掃地機構毛刷可通過掃地機構和拖地機構的相對旋轉收進或伸出拖布支架掃地機構安裝槽，實現拖掃切換。
一種掃地機器人機構

[發明專利]一種用于擦地機的控制方法、控制器及擦地機-CN201911318210.4有效
發明人：劉宏德 -專利權人：追覓創新科技（蘇州）有限公司
申請日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分類號： A47L11/283 文獻下載
摘要：本發明公開了一種用于擦地機的控制方法、控制器及擦地機，包括：在位于擦地機上的擦地機水箱和位于清潔板上的第二接頭連通后接收清洗指令；根據所述清洗指令控制擦地機的第一水泵開啟以將所述擦地機水箱中的液體輸送至所述清潔板以潤濕擦地機抹布；在所述第一水泵工作第一預設時間后控制擦地機的動力裝置使擦地機抹布在清潔板上旋轉。該用于擦地機的控制方法、控制器及擦地機解決了擦地機抹布清洗不便的痛點，增加了用戶使用的舒適性。
一種用于地機控制方法控制器

[發明專利]平地機油門控制方法、平地機油門控制裝置及平地機-CN202011210809.9在審
發明人：韓騰;金釗;王迎波;賈帥帥;李震;張淵 -專利權人：濰柴動力股份有限公司
申請日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分類號： F02D41/04 文獻下載
摘要：本申請涉及工程機械動力控制技術領域，特別涉及一種平地機油門控制方法、平地機油門控制裝置及平地機。該平地機油門控制方法，包括以下步驟：采集平地機的檔位信息；根據所述檔位信息生成所述平地機的工作狀態，并生成油門調節信息；當所述檔位信息為第一檔位區間時，所述平地機處于作業模式，根據所述油門調節信息，將所述平地機的油門調整至全程調速控制模式本申請中的平地機油門控制方法中，可以使平地機處于作業模式時，平地機的油門在全程調速控制模式，以使平地機運行舒適，降低平地機的耗油。
平地機油門控制方法裝置

[實用新型]一種小型駕駛式洗地機抬升裝置-CN202122764125.X有效
發明人：王丹丹 -專利權人：碩潔環?？萍迹ㄉ虾＃┯邢薰?/a>

申請日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分類號： B60S9/04 文獻下載
摘要：本實用新型公開了一種小型駕駛式洗地機抬升裝置，包括洗地機主體，所述洗地機主體的底部設置有車輪，所述洗地機主體的表面設置有升降裝置，所述洗地機主體的背部設置有支撐裝置，本實用新型涉及洗地機技術領域。該一種小型駕駛式洗地機抬升裝置，達到了洗地機主體表面設置升降裝置，當需要對洗地機主體底部進行清洗維護時，利用升降裝置工作，對地面進行支撐，使得洗地機主體前端抬起，方便工作人員對洗地機主體底部進行清洗維護，同時在洗地機主體的背部設置支撐裝置，便于對洗地機主體進行支撐，提高洗地機主體抬升穩定性，方便工作人員進行操作，滿足使用需求的目的。
一種小型駕駛地機抬升裝置

[發明專利]掃地機抽水方法、裝置、充電座、掃地機、系統及介質-CN202010973387.4有效
發明人：楊維 -專利權人：深圳拓邦股份有限公司
申請日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分類號： A47L11/40 文獻下載
摘要：本發明適用于掃地機領域，提供一種掃地機抽水方法、裝置、充電座、掃地機、系統及介質，該掃地機抽水方法應用于充電座，充電座包括充電座水箱、抽水泵、與抽水泵連接的抽水管，方法包括：獲取掃地機完成清潔作業后發出的抽水指令；判斷掃地機是否與充電座對接；當判斷掃地機與充電座對接時，控制抽水泵啟動以將掃地機水箱的剩水抽出至充電座水箱；實時判斷掃地機水箱的剩水是否抽干；當判斷掃地機水箱的剩水抽干時，控制抽水泵停止工作。本發明提供的掃地機抽水方法可實現掃地機在清潔完成后將掃地機水箱的剩水抽出至充電座水箱，防止掃地機的掃地機水箱內剩余的水變質發臭或堵塞水路，提升了用戶使用體驗。
地機抽水方法裝置充電系統介質

[發明專利]一種洗地機自動清潔控制方法及系統-CN202210220821.0在審
發明人：郭建剛;向陽 -專利權人：廣東新寶電器股份有限公司
申請日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分類號： A47L11/30 文獻下載
摘要：本發明實施例提供了一種洗地機自動清潔控制方法及系統，所述方法應用于洗地機清潔系統中，所述洗地機清潔系統包括底座，以及與所述底座可拆卸式連接的洗地機，所述洗地機自動清潔控制方法包括：至少在確定所述洗地機與底座相連時，啟動所述洗地機進入自動清潔模式；確定所述洗地機的污濁程度，并基于所述污濁程度至少控制所述洗地機運行所述自動清潔模式的時長。本發明的洗地機自動清潔控制方法能夠自動啟動洗地機的自動清潔模式，而且能夠自動根據洗地機的污濁程度而匹配調整控制自動清潔模式的持續時長。
一種地機自動清潔控制方法系統

[發明專利]一種防盜掃地機和防止掃地機丟失的控制方法-CN202010909033.3在審
發明人：蒙明;劉詩靜;李紅剛;姚小飛;蔡理莊;張勇;李新章;李孟欽;鄭卓斌;王立磊 -專利權人：廣州科語機器人有限公司
申請日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分類號： A47L11/24 文獻下載
摘要：本申請提供了一種防盜掃地機和防止掃地機丟失的控制方法，防盜掃地機包括：掃地機本體、掃地機殼體、密碼器、無線傳輸裝置和GPS定位裝置；所述掃地機殼體包裹于所述掃地機本體的的外部；所述密碼器設置于所述掃地機殼體上，且所述密碼器與所述掃地機本體中的控制中心通信連接；所述GPS定位裝置設置于所述掃地機本體上，且與所述掃地機本體中的控制中心通信連接；所述無線傳輸裝置與所述掃地機本體的控制中心通信連接，且所述無線傳輸裝置與終端設備無線通信連接本申請解決了如何開發一款可以具有防盜和防止無關人員操作的掃地機的技術問題。
一種防盜地機防止丟失控制方法

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