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        [發明專利]一種市政工程測量定位方法及系統有效

        專利信息
        申請號: 202211205394.5 申請日: 2022-09-30
        公開(公告)號: CN115294485B 公開(公告)日: 2023-01-06
        發明(設計)人: 趙光 申請(專利權)人: 南通致和祥智能裝備有限公司
        主分類號: G06V20/17 分類號: G06V20/17;G06V20/10;G06V10/10;G06V10/22;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/74;G01C15/00
        代理公司: 邯鄲澤科知識產權代理有限公司 13169 代理人: 鄒冰
        地址: 226000 江蘇省南通市如東縣如東*** 國省代碼: 江蘇;32
        權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
        摘要: 發明公開了一種市政工程測量定位方法及系統,涉及人工智能領域,利用攝影測量學通過無人機對市政工程進行勘測。包括:獲取市政工程每個角度的無運動物體市政工程圖像;對每個角度的無運動物體市政工程圖像進行超像素分割和特征點提取,根據每個超像素塊中特征點的角度情況確定每個超像素塊的分布規則程度進行匹配;對所有角度的無運動物體市政工程圖像都完成匹配,根據匹配結果對市政工程三維模型進行構建;根據得到的市政工程的三維模型對市政工程進行測量。本發明先對運動物體進行剔除,然后對各個特征點計算匹配優先度,避免誤匹配現象的出現,保證測量結果的準確性,可以更加快速,準確地得到市政工程的測量結果。
        搜索關鍵詞: 一種 市政工程 測量 定位 方法 系統
        【主權項】:
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        • 本申請公開了一種圖像變化檢測方法、設備、存儲介質以及無人機系統,圖像變化檢測方法包括:分別對待檢測圖像和模板圖像進行檢測,得到關于待檢測圖像的若干第一初始特征點和關于模板圖像的若干第二初始特征點;基于各第一初始特征點在待檢測圖像中的位置,對各第一初始特征點進行篩選,得到若干第一目標特征點,以及基于各第二初始特征點在模板圖像中的位置,對各第二初始特征點進行篩選,得到若干第二目標特征點;將各第一目標特征點和各第二目標特征點進行匹配,得到特征點匹配結果;基于特征點匹配結果,確定待檢測圖像和模板圖像之間的變化檢測結果。上述方案,能夠提高變化檢測結果的準確度。
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        • 基于無人機的河道垃圾漂浮識別方法及系統-202211591094.5
        • 楊翰翔;肜卿 - 深圳聯和智慧科技有限公司
        • 2022-12-12 - 2023-01-10 - G06V20/17
        • 本發明公開了基于無人機的河道垃圾漂浮識別方法及系統,包括:首先從無人機采集數據中獲取河道運作狀態特征和待識別漂浮垃圾圖片分別對應的待識別漂浮垃圾圖片向量,對每個待識別漂浮垃圾圖片對應的待識別漂浮垃圾圖片向量進行歸類聚合,得到聚合分組;最后根據河道運作狀態特征、聚合分組以及與無人機采集數據匹配的關系數據庫,識別聚合分組中的每個聚合分組分別對應的漂浮垃圾識別結果,如此設計,通過關聯河道運作狀態特征和聚合分組,相較于現有技術中基于單一標準的識別手段,能夠對河道中的漂浮垃圾識別結果進行快速準確地確定。
        • 一種基于多尺度自適應與邊域注意力的飛行器檢測與跟蹤方法-202111015234.X
        • 張翔;張健星;陳東航;王宇航;廖權 - 電子科技大學
        • 2021-08-31 - 2023-01-10 - G06V20/17
        • 本發明公開了一種基于多尺度自適應與邊域注意力的飛行器檢測與跟蹤方法,通過構建基礎特征提取網絡提取預處理后原始飛行器圖像的原始特征圖,并結合小尺寸目標分支網絡模型提取原始特征圖中小目標特征圖;利用目標預測模型根據小目標特征圖得到檢測目標特征圖集合及各檢測目標特征圖對應的特征向量,并利用多飛行器跟蹤算法進行飛行器檢測與跟蹤;本發明利用編解碼結構與殘差連接優化特征圖淺層紋理特征與較深層語義特征的融合傳遞,提高推斷速度,使信息融合更加充分,并結合邊域注意力機制網絡,有效提升網絡模型特征提取能力;利用小尺寸目標分支網絡模型降低信息的損失程度,有效優化小尺寸目標檢測準確性,提高了機場場面飛行器的管理效率。
        • 一種基于多基線層析極化目標分解的圖像分類方法-202211093116.5
        • 王春樂;劉秀清;鄧云凱;禹衛東 - 中國科學院空天信息創新研究院
        • 2022-09-08 - 2023-01-06 - G06V20/17
        • 本發明提出了一種基于多基線層析極化目標分解的圖像分類方法,用于拓展基于散射特征及高程信息的圖像分類應用。包括:對圖像進行相干斑濾波等預處理,并篩選平滑區域。對極化層析數據進行極化層析分解,將圖像像素劃分到表面散射、偶次散射和體散射三個大類中。依據散射權重對三大類別中的像素進行類內擴充及合并實現初始分類。對初始分類進行優化迭代,直到達到預定的迭代次數或類別中心的變化值很小。本發明進一步擴展了極化干涉層析SAR目標信息提取與圖像分類的應用。
        • 一種基于SIFT算法的高精度迭代二分輔助刺點方法-202211412186.2
        • 姚福拴;肖恩尚;石峰;李文書;王玉山;伍彪;張磊;劉剛;王斌 - 中國水電基礎局有限公司
        • 2022-11-11 - 2023-01-06 - G06V20/17
        • 本發明公開了一種基于SIFT算法的高精度迭代二分輔助刺點方法,包括:利用GCP地物圖像和潛在匹配照片執行SIFT算法進行特征匹配,以輔助無人機航空攝影建模操作中的“刺點”步驟。利用中迭代方法和二分方法處理地物影像,從而最優化SIFT特征匹配精度的思想。利用潛在匹配照片集中的一張作為代表照片,與GCP地物圖像運行高精度迭代二分輔助刺點方法,避免重復計算GCP地物影像大小。之后便可直接根據第一次確定的GCP地物影像大小執行SIFT算法對刺點進行指示。本發明的優點是:降低了無人機航空攝影建模操作的任務量,提升精度,提高工作效率。
        • 無人機前端圖像處理方法、系統、存儲介質及設備-202211471383.1
        • 于曉艷;劉天立;劉越;楊仁明;孫磊;吳見;孫曉斌;姜可孟;魏傳虎;苑雨薇;張毅;齊帥;李緣;呂建紅;耿凱倫 - 國網智能科技股份有限公司
        • 2022-11-23 - 2023-01-06 - G06V20/17
        • 本發明屬于無人機前端圖像處理技術領域,提供了一種無人機前端圖像處理方法、系統、存儲介質及設備。其中,無人機前端圖像處理方法包括根據無人機拍攝點位的部件名稱來判斷要拍攝的電力部件類型,并調用預先訓練好的目標識別模型,對視頻流中的圖像幀進行目標識別;提取所要拍攝的電力部件類型的所有識別結果,計算各目標的面積大小,取面積最大的目標作為最終目標并確認其坐標信息;計算最終目標的位置距圖像中心位置的偏移量,以控制云臺調整角度使目標位于鏡頭中央位置,實現圖像糾偏;根據當前糾偏后的圖像幀的直方圖,判斷當前圖像幀的曝光狀態,調整相機曝光量,使圖像幀亮度在正常范圍內。其能夠顯著提升圖像質量。
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