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        [發明專利]用于時序管理的井下UWB定位方法、設備及存儲介質有效

        專利信息
        申請號: 202211188467.4 申請日: 2022-09-28
        公開(公告)號: CN115278878B 公開(公告)日: 2023-01-06
        發明(設計)人: 陳鑫;畢林;王李管;李金玲 申請(專利權)人: 長沙迪邁數碼科技股份有限公司
        主分類號: H04W64/00 分類號: H04W64/00;H04W4/06;H04L67/12;E21F17/18;G01S5/10;G01S5/02
        代理公司: 長沙瀚頓知識產權代理事務所(普通合伙) 43223 代理人: 吳亮;朱敏
        地址: 410205 湖南省長沙市岳*** 國省代碼: 湖南;43
        權利要求書: 暫無信息 說明書: 暫無信息
        摘要: 本申請公開了一種用于時序管理的井下UWB定位方法、設備及存儲介質。該方法包括:UWB定位標簽基于定位周期和定位頻率,廣播測距請求消息;接收UWB定位基站返回的測距應答消息,測距應答消息基于UWB定位基站自身的時鐘和時間槽占用狀態輪盤生成,且測距應答消息至少包括:指示與UWB定位標簽的沖突狀態的第一信息和指示定位周期內各時間槽的占用狀態的第二信息;基于接收的測距應答消息,廣播響應消息;其中,定位周期被劃分為N個時間槽,N為大于1的整數,時間槽占用狀態輪盤對應N個時間槽。如此,可以在井下定位場景下,可以基于時間槽占用狀態輪盤實現UWB定位時序管理,有效規避測距失效,進而提高UWB定位測距的可靠性。
        搜索關鍵詞: 用于 時序 管理 井下 uwb 定位 方法 設備 存儲 介質
        【主權項】:
        暫無信息
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        • 本申請公開了一種用于時序管理的井下UWB定位方法、設備及存儲介質。該方法包括:UWB定位標簽基于定位周期和定位頻率,廣播測距請求消息;接收UWB定位基站返回的測距應答消息,測距應答消息基于UWB定位基站自身的時鐘和時間槽占用狀態輪盤生成,且測距應答消息至少包括:指示與UWB定位標簽的沖突狀態的第一信息和指示定位周期內各時間槽的占用狀態的第二信息;基于接收的測距應答消息,廣播響應消息;其中,定位周期被劃分為N個時間槽,N為大于1的整數,時間槽占用狀態輪盤對應N個時間槽。如此,可以在井下定位場景下,可以基于時間槽占用狀態輪盤實現UWB定位時序管理,有效規避測距失效,進而提高UWB定位測距的可靠性。
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        • 本發明提供一種IoT云修正穿戴設備高速移動下定位的方法,包括智能定位系統為可穿戴設備建立一個位置定位信息隊列,可穿戴設備周期性獲取自身位置定位信息上傳到云服務器,云服務器分析收到的位置定位信息計算可穿戴設備是否處于高速移動過程中、計算是否有缺失的定位信息并插入到位置定位信息隊列中。本發明在智能定位系統為可穿戴設備建立一個定位信息隊列,自動計算可穿戴設備的連續移動速度,識別可穿戴設備及其佩戴者是否處于高速移動過程中,并自動對其位置定位信息進行修正,大大提高了用戶的體驗。
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        • 本實用新型涉及市政工程技術領域,公開一種交通基站。其中交通基站的基站基座上設置有安裝梁;交通信號燈模塊設置于安裝梁上;位置信息獲取模塊設置于安裝梁上,位置信息獲取模塊被配置為能獲取基站基座外周預設距離內的交通參與者的位置信息;定位模塊被配置為能獲取基站基座的位置信息;通訊模塊與交通信號燈模塊、位置信息獲取模塊和定位模塊均通訊連接;信息收發模塊與通訊模塊通訊連接,信息收發模塊被配置為能與交通參與者之間收發信息。本實用新型可以有效地緩解路口交通擁堵情況,并幫助交通參與者作出合適的出行和行車計劃。
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        • 本發明公開了一種船舶分段制造車間物料融合定位方法,包括:獲取布置于分段制造車間內的UWB標簽和生產要素,將UWB標簽部署于定位區間,并將UWB標簽與生產要素綁定;判斷生產要素是否位于定位區間,是則讀取生產要素綁定的UWB標簽的位置;否則獲取生產要素的精確定位;確定各生產要素的類型及其定位坐標;判斷同種類型的生產要素是否有且僅有一個;若是,將第一檢測結果傳輸至終端;若否,將第二檢測結果傳輸至終端;終端將接收到的第一檢測結果或第二檢測結果進行顯示。該方法對實現船舶制造大場景中生產要素的狀態感知具有重大意義。
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        • 2019-06-03 - 2023-01-03 - H04W64/00
        • 本文討論了使用早期數據傳輸對移動設備的低功率周期性和觸發的定位的技術。諸如5G LMF的定位服務器(LS)向UE發送對于周期性或觸發的定位的請求,并且包括對于使用EDT的請求和/或標準。在確認該請求之后,UE監視周期性或觸發事件,并且對于每個檢測到的事件,向LS發送事件報告,該事件報告可以包括位置信息。在實施例中,UE與RAN節點但不與核心網絡建立信令連接,來使用EDT發送該事件報告。RAN節點然后可以立即或在LS向UE返回單個響應之后釋放該信令連接。
        • 一種室內層高的定位方法和裝置-201710335731.5
        • 鄢星浩;石祖勇;丁高山 - 中興通訊股份有限公司
        • 2017-05-12 - 2023-01-03 - H04W64/00
        • 本發明公開了一種室內層高的定位方法,包括:根據至少一個終端發送的位置信息和熱點信息,建立至少一個樓層的樓層數與媒體介入控制層(MAC)地址間的對應關系;從所述樓層數與MAC地址間的對應關系中,得到至少一個樓層對應的MAC地址;根據所述樓層對應的MAC地址確定當前待確定樓層數的終端的所在樓層。本發明還公開了一種室內層高的定位裝置。
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        • 劉建圻;何人可;郭俊豐;曹磊;陳澤斌 - 廣東工業大學
        • 2022-12-01 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本申請公開了一種兼容單基站和多基站的5G定位方法,步驟包括:提出基礎的RRA定位網絡通信協議;基于基礎的RRA定位網絡通信協議,融合TDOA定位,提出網絡協議優化方法,形成完善的RRA定位網絡通信協議和約束條件;基于完善的RRA定位網絡通信協議,提出了融合定位算法,完成5G定位。本申請針對衛星信號被遮擋的場景,基于路側5G基站的大規模天線和多接入邊緣計算(Multi?access Edge Computing,MEC)的實時計算能力,構建5G定位網絡,為車輛提供魯棒的定位服務,可以有效彌補衛星定位的缺陷。
        • 一種設備位置查找方法及系統-202110741147.6
        • 謝俗;王劍;顧文彬 - 華為技術有限公司
        • 2021-06-30 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本申請實施例提供了一種設備位置查找方法及系統。該方法包括:在第一電子設備與第二電子設備斷開連接時,第一電子設備可以獲取第一位置,以及將第一位置發送至第三電子設備,其中,第一位置表示第一電子設備與第二電子設備斷開連接時第二電子設備的位置;第三電子設備接收到第一位置后,可以響應于作用于第三電子設備的輸入操作,顯示第一位置。由此,通過一個電子設備向另一個電子設備共享其他的電子設備的位置,使得可以在另一個電子設備上實現對其他的電子設備的位置查看,降低了其他的電子設備失蹤的概率。
        • 用于定位的方法和裝置-202080100645.6
        • 高飛;沈剛;徐朝軍 - 上海諾基亞貝爾股份有限公司;諾基亞通信公司
        • 2020-05-08 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 公開了用于定位的方法。示例方法可以包括在空間中的裝置處感測所述空間中的至少一個另一裝置,確定包括所述至少一個另一裝置相對于所述裝置的位置的第一信息,將所述第一信息發送到所述至少一個另一裝置,以及從所述至少一個另一裝置接收包括所述裝置相對于所述至少另一裝置的位置的第二信息。還公開了相關裝置、系統和計算機可讀介質。
        • 移動終端的控制方法、移動終端及計算機存儲介質-202110729059.4
        • 關運;吳麗華;潘成漂;張錦華 - 比亞迪股份有限公司
        • 2021-06-29 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 一種移動終端的控制方法、移動終端及計算機存儲介質,所述方法包括:移動終端的第一定位模塊向車輛的第二定位模塊發送第一定位信號,并接收所述第二定位模塊返回的第二定位信號;根據所述第一定位信號和所述第二定位信號識別所述移動終端指向所述車輛的動作;當確定所述移動終端指向所述車輛時的動作,喚醒所述移動終端的車輛控制程序,并顯示所述車輛控制程序的控制界面。本發明的移動終端的控制方法、移動終端及計算機存儲介質在檢測到移動終端指向車輛時自動喚醒車輛控制程序并顯示控制界面,能夠簡化操作過程,提高用戶體驗。
        • 移動終端的定位方法、裝置、電子設備及存儲介質-202211076703.3
        • 荊朝陽 - 西安聞泰信息技術有限公司
        • 2022-09-05 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本申請實施例公開一種移動終端的定位方法、裝置、電子設備及存儲介質,該移動終端包括虛擬SIM卡以及與虛擬SIM卡連接的備用電池,備用電池不同于移動終端的主板電池;該方法包括:在檢測到虛擬SIM卡被激活,以及移動終端處于關機狀態時,通過備用電池為虛擬SIM卡供電,以使虛擬SIM卡發送開機指令;在接收到虛擬SIM卡發送的開機指令時,控制移動終端從關機狀態切換至開機狀態;在移動終端從關機狀態切換至開機狀態后,通過虛擬SIM卡傳輸的信號對移動終端進行定位。實施本申請實施例,能夠在移動終端沒有聯網、被拔卡、被關機及被刷機的情況下,對移動終端進行定位。
        • 基于LabVIEW的水聲網絡節點自定位方法-202211112463.8
        • 申曉紅;董超;王海燕;閆永勝;馬石磊;姜喆;何軻 - 西北工業大學
        • 2022-09-14 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本發明提供了一種基于LabVIEW的水聲網絡節點自定位方法,利用LabVIEW平開發三維水聲網絡節點自定位方法,RealTime模塊與FPGA模塊協同工作進行節點間實時通信與節點內數據處理,根據本地節點ID自動分配工作任務,加入異常處理機制,使節點自主初始化以避免信道變化帶來的影響,基于有限狀態機的程序設計提高軟件可移植性和系統可擴展性。本發明實現三維水聲網絡節點的高精度自定位。有效解決網絡系統在水聲信道突變情況下因接收不到信號而陷入停滯狀態的問題,提高了系統穩定性,構建有限狀態機使所有節點使用同一套程序,避免了不同節點重復編程,同時實現了僅用一個上位機控制整個水聲網絡,使系統操作更加方便且易于進行節點擴展。
        • 一種定位控制系統、方法存儲介質及電子裝置-202211185207.1
        • 楊峰;劉峰 - 湖南喜寶達信息科技有限公司
        • 2022-09-27 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本發明實施例提供了一種定位能控制系統、方法、存儲介質及電子裝置,涉及定位控制技術的技術領域。其系統包括:有源定位天線,與外部服務器信號連接;第一定位模塊,與所述有源定位天線信號連接,用于獲取并傳輸目標對象的第一定位信息;第二定位模塊,與所述第一定位單元以及所述有源定位天線信號連接,用于獲取所述目標對象的第二定位信息以及接收所述第一定位信息。通過本發明,解決了定位精度低的問題,進而達到了提高定位精度的效果。
        • 一種定位方法、裝置、系統、終端、LMF實體及介質-202211195743.X
        • 任斌;達人;李輝;繆德山;高雪媛 - 大唐移動通信設備有限公司
        • 2019-02-14 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本發明公開了一種定位方法、裝置、系統、終端、LMF實體及介質,用以解決現有技術中UE?based OTDOA定位精度低的問題。所述方法包括:終端向本地管理函數LMF實體發送請求定位輔助數據消息,所述請求定位輔助數據消息包含所述終端自身檢測到的波束參考信號的第一標識信息;接收LMF實體發送的包含第二標識信息的波束參考信號的波束方向信息的定位輔助數據,其中所述第二標識信息為LMF實體根據所述第一標識信息確定的所述終端能夠檢測到的相鄰基站所發送的波束參考信號的標識信息;確定第一標識信息和第二標識信息的波束參考信號的每個RSTD,根據確定的每個RSTD及每個波束參考信號的波束方向,確定終端的位置信息。
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        • 林志鵬;呂鐵軍;劉昆;趙晨一;朱秋明;王潔 - 南京航空航天大學
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        • 本發明公開了基于毫米波大規模平面陣列方向角測量的室內場景的快速定位方法與裝置,對平面陣列接收到的包含二維方位角信息的毫米波信號進行處理,將接收到的信號變換到二維頻率域;對變換得到的信號進行自相關運算,獲得頻率域信號的總能量;對轉換后二維頻率域中的各波束進行波束篩選,得到篩選出的波束總數;根據篩選出的波束進行水平和豎直方向二維方位角的估計;根據篩選出的波束能量對是否存在視距通信進行估計;對篩選出的波束對應的多徑信號的路徑數目進行估計;根據二維方位角的估計結果進行室內場景的快速定位。本發明可實現寬帶毫米波信道的大規模平面陣列的方位角快速測量及簡易的室內定位。
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        • 一種無源互調源的定位方法及裝置,涉及無線通信技術領域。方法包括:網絡設備依次針對多個掃描點中每個掃描點通過以下步驟執行掃描過程:通過發射天線發送針對第一掃描點的多個不同頻率的下行信號,并通過接收天線接收針對所述第一掃描點的上行PIM信號;其中,所述第一掃描點為所述多個掃描點中的任一個掃描點,所述上行PIM信號由多個下行信號中任意至少兩個下行信號激發產生;所述網絡設備根據所述多個掃描點分別對應的上行PIM信號,在所述多個掃描點中確定PIM源。由此,無需依賴外接設備,通過網絡設備自身即可實現對PIM源的定位。
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        • 2021-02-18 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本公開的示例實施例涉及一種用于控制參考信號的發射功率的解決方案。在一方面,第一設備從與終端設備有關的第二設備集合接收功率控制信息,功率控制信息用于控制參考信號的發射功率,參考信號將由終端設備向第二設備集合發射以用于定位終端設備。第一設備至少基于所接收的功率控制信息來確定用于終端設備向第二設備集合發射參考信號的至少一個功率控制參數集合。第一設備向終端設備提供至少一個功率控制參數集合。本公開的示例實施例可以改進基于參考信號對終端設備定位的定位性能。
        • 一種UWB室內多層定位裝置-202222801308.9
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        • 本實用新型公開了一種UWB室內多層定位裝置,屬于UWB技術領域,UWB室內多層定位裝置,包括若干固定于室內的UWB基站以及至少一個升降組件,至少一個所述UWB基站固定于所述升降組件上,隨所述升降組件上下移動;所述升降組件包括豎向導軌、步進電機以及連接座,所述UWB基站固定于所述連接座上,所述連接座滑動連接于所述豎向導軌上,所述步進電機固定于所述連接座上,為所述連接座提供沿豎向導軌移動的動力并記錄高度,所述步進電機與所述UWB基站電性連接。采用多個定點的UWB基站進行人員定位,通過一個可升降的UWB基站進行不同高度的信號采集,通過步進電機可以采集UWB基站所在高度,根據不同高度的數據變化情況,可以判斷人員所處樓層位置。
        • 一種標識卡搜索儀-202222493100.5
        • 黃永菲 - 鄭州創新礦山信息技術有限公司
        • 2022-09-21 - 2022-12-30 - H04W64/00
        • 本實用新型的一種標識卡搜索儀,包括殼體、設置在殼體內的主控板、UWB模塊、天線、蜂鳴器、FLASH存儲器、供電電池,所述殼體的正面上部設置有觸摸顯示屏,所述殼體的正面下部設置有按鍵,所述殼體的頂部側面開設有信號窗,所述天線設置在殼體內側與信號窗相對位置,所述殼體的底部側面開設有HDMI擴展接口和USB接口,所述UWB模塊、按鍵、蜂鳴器、FLASH存儲器、觸摸顯示屏、HDMI擴展接口分別與主控板相連接,所述UWB模塊與天線相連接,所述供電電池通過電源管理模塊實現充電和放電。本實用新型的標識卡搜索儀,體積小,功能模塊簡單,方便理解使用,集無線數據接收、數據處理、存儲、數據傳輸等功能,用于煤礦等井下搜索人員定位系統標識卡使用。
        • 同步參考源的確定方法及裝置-202280002650.2
        • 江小威 - 北京小米移動軟件有限公司
        • 2022-07-29 - 2022-12-27 - H04W64/00
        • 本申請實施例公開了一種同步參考源的確定方法及裝置,通過接收與同步參考源相關的第一信息,根據該第一信息,確定該第一終端設備的目標同步參考源,其中,該目標同步參考源用于側行鏈路sidelink的定位,使得參與側行鏈路定位的各個終端設備能夠基于相同的同步參考源進行時鐘同步,盡量消除各個定位輔助終端設備之間的時鐘源偏差,能夠有效提高側行鏈路定位結果的準確性以及精度,提升定位效率。
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