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        [發明專利]旋轉座、測距裝置及移動機器人有效

        專利信息
        申請號: 202211146069.6 申請日: 2022-09-20
        公開(公告)號: CN115213923B 公開(公告)日: 2023-01-06
        發明(設計)人: 鄧高文;曾艷山;陳時;張元志;段新峰 申請(專利權)人: 深圳市歡創科技有限公司
        主分類號: B25J11/00 分類號: B25J11/00;G01S7/481
        代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 代理人: 江曉蘇
        地址: 518000 廣東省深圳市龍崗區坂田街*** 國省代碼: 廣東;44
        權利要求書: 暫無信息 說明書: 暫無信息
        摘要: 本申請實施例公開了一種旋轉座、測距裝置及移動機器人,包括底座、驅動組件以及處理模塊。底座圍合有容納部,容納部開設有容納槽;驅動組件包括設置于容納槽的轉子以及與轉子連接的轉動部;處理模塊設置于底座并與驅動組件連接,處理模塊被配置為檢測驅動組件的換相信號以獲取轉動部的轉動速度和轉動角度。取消了光電碼盤,并增加了處理模塊的功能性,可使得旋轉座結構緊湊并具有較小的外形尺寸,結構簡單,不僅可節省成本,還可減少零件裝配不良的風險;同時,省去了光電碼盤與驅動組件的光通訊檢測的步驟,不僅可提高數據傳輸效率,還可提高數據傳輸的穩定性,以使得處理模塊準確得出轉動數據。
        搜索關鍵詞: 旋轉 測距 裝置 移動 機器人
        【主權項】:
        暫無信息
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        • 本發明公開了一種動力站智能巡檢機器人,具體涉及機器人制造技術領域,包括外殼,所述外殼下部設置有底板,所述底板的上端中部設置有電機,所述電機的輸出端設置有傳動裝置,所述底板上端遠離電機的一側設置有清掃裝置,所述外殼內腔遠離電機的一側設置有吸塵裝置,所述外殼外表面遠離攝像頭的兩側設置有緩沖裝置。本發明所述的一種動力站智能巡檢機器人,通過設置有清掃裝置,巡檢機器人移動,清掃裝置在齒輪的傳動下運動,通過傳動齒環一、傳動齒環二與傳動連桿的配合,使傳動連桿不斷地左右運動,進而帶動兩個升降連桿左右運動,將位于巡檢機器人下方的灰塵清掃至巡檢機器人運動軌跡的中間,提高了裝置的可靠性。
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        • 本發明公開了一種懸掛式軌道機器人,涉及移動機器人技術領域,包括驅動組件,其可移動的設置于軌道上,所述軌道的頂部采用頂桿固定于頂板上,所述軌道為工字型軌道,包括上板體、下板體以及連接上板體和下板體的連接件,其中,所述驅動組件可移動的設置于下板體上且具有動力,所述上板體上可移動的設置有載重組件,所述載重組件的下方設置有機械手,所述載重組件由所述驅動組件所驅動。
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        • 本發明公開了一種應用于泳池機器人故障報警及排除系統及方法,屬于泳池機器人故障分析技術領域。本系統包括多源數據采集模塊、預測處理模塊、圖像識別模塊、偏差校正模塊、故障預警處理模塊;所述多源數據采集模塊的輸出端與所述預測處理模塊的輸入端相連接;所述預測處理模塊的輸出端與所述圖像識別模塊的輸入端相連接;所述圖像識別模塊的輸出端與所述偏差校正模塊的輸入端相連接;所述偏差校正模塊的輸出端與所述故障預警處理模塊的輸入端相連接。本發明能夠基于系統軟件對于泳池機器人清潔時間的判斷,能夠識別出泳池機器人發生故障的預測,輸出最可能的故障類別,減少定期拆機維護、巡檢,提高工作效率。
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        • 2021-06-10 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本申請實施例公開了一種數據處理方法、裝置、設備及存儲介質,所述方法包括:對用戶終端的當前用戶身份進行校驗;在當前用戶身份為醫生的情況下,將醫生通過用戶終端創建的實體任務發送至管理數據平臺,以使管理數據平臺將實體任務轉發至醫學控制系統,并由管理數據平臺接收醫學控制系統反饋的目標機器人對實體任務的執行信息;其中,醫學控制系統根據實體任務和各候選機器人的狀態,確定執行實體任務的目標機器人,并控制目標機器人執行實體任務;基于醫生在用戶終端對實體任務的查看操作,從管理數據平臺獲取執行信息;通過上述技術方案,實現了在公網完成對機器人的控制。
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        • 2021-06-28 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本發明公開了一種全自動加氫機器人,具體涉及加氫技術領域,其技術方案是:包括數據采集模塊、位置傳感器和地面,所述地面上方設有加氫設備、停車位和機器人,所述加氫設備右側設有所述機器人,所述機器人右側設有所述停車位,所述機器人包括盒體;和安裝在盒體中端內壁的驅動裝置;和安裝在盒體底部的前后移動裝置;和連接在驅動裝置和前后移動裝置之間的傳動裝置一;和連接在盒體頂部的升降裝置;和連接在驅動裝置和升降裝置之間的傳動裝置二;和連接在升降裝置一端的左右移動裝置;和連接在驅動裝置和左右移動裝置之間的傳動裝置,本發明的有益效果是:通過自動化進行加氫,不僅節約了勞動成本,還提高了便捷性,以及節約了站內空間。
        • 多自由度機器人和手術輔助定位系統-202111115071.2
        • 王少白 - 上海卓昕醫療科技有限公司(CN)
        • 2021-09-23 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本發明提供了一種多自由度機器人,包括機械臂本體和控制系統,所述機械臂本體包括多個轉動連接的關節臂,相鄰所述關節臂通過旋轉關節連接,所述旋轉關節包括驅動機構、旋轉軸和鎖緊結構,所述旋轉軸與鎖緊結構連接固定,所述驅動機構通過斷電和通電而分別與鎖緊結構實現吸合和分開,以使所述旋轉關節鎖緊和旋轉;所述控制系統包括控制模塊和信號轉換模塊,所述信號轉換模塊分別與驅動機構和控制模塊電連接,所述信號轉換模塊將控制模塊輸出的脈沖寬度調制信息轉換為開關信號以控制驅動機構的通電和斷電,且所述控制模塊通過控制脈沖寬度調制信息的占空比以控制驅動機構的電阻,以達到逐漸解閘的效果。本發明還提供了一種手術輔助定位系統。
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        • 謝瑋;張建梅;馬立勇;陳軍;馬家辰 - 哈爾濱工業大學(威海)(CN)
        • 2020-10-09 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 一種智能巡檢消毒機器人,涉及自動化設備領域,包括一運載機構,所述運載機構包括底座,所述底座包括底座本體,所述底座本體前端設有一放置槽,在放置槽一側設有豎直板,所述豎直板連接有水平板,所述水平板上固定連接有中心安裝座,所述中心安裝座中部設有中心安裝槽,所述運載機構上安裝有探測機構和升降機構,所述升降機構頂部設有噴灑機構。本發明安裝升降機構、噴灑機構、探測機構,升降機構可使噴灑機構能夠上下升降,噴灑機構可自由轉向噴灑藥水,探測機構可使消毒機器人避開障礙,并且能無死角消毒,智能巡檢消毒機器人具有結構簡單、工作效率高、避障能力強,造價便宜的優點。
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        • 陳俊波;鄭毅;劉宿東;曹丹;占新;方強 - 菜鳥智能物流控股有限公司(KY)
        • 2018-05-25 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本申請實施例提供一種機器人。其中,所述機器人包括:機體及帶動機體行進的多段式底盤;其中,所述機體上設有貨倉以及封閉所述貨倉的倉門;所述機體內設有控制機構,所述控制機構提供驅動所述倉門打開的第一動力,以及驅動所述倉門關閉的第二動力;所述多段式底盤包括至少兩個底盤且所述至少兩個底盤中的一個底盤的上表面位于其他底盤的上方,所述機體固定在所述上表面。本申請實施例提供的技術方案,有助于提高機器人的路面適應能力,使其適于室內及室外的多種行駛環境。
        • 具有移動防打滑功能的移動機器人-202222488933.2
        • 田傳業;丁怡娜 - 安徽凌宇機器人技術有限公司(CN)
        • 2022-09-20 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型公開了具有移動防打滑功能的移動機器人,涉及移動機器人技術領域,包括輪子和設置在輪子上端的底板,底板上端設置有外殼,底板包括設置在底板上表面的平衡組件,平衡組件一端設置有減速組件,減速組件設置有四組,減速組件一側設置有干燥組件,減速組件另一側設置有固定塊,固定塊一側設置有滑動組件,本實用新型解決了現有的一些移動機器人在平滑地面或者帶水漬帶油漬的地面移動時,會出現機器人打滑時沒有進行有效的控制措施導致機器人側翻或者碰撞的問題,本實用通過平衡組件可實現對機器人重心的穩定和使打滑中的機器人減速直至停止,通過干燥組件可實現將地面引發機器人打滑的油漬或者水漬擦拭干凈,防止二次打滑。
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        • 許志鵬;許金虎;董亮;吳艷君;劉海英;王偉 - 山東翔云電氣設備有限公司(CN)
        • 2022-10-27 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型提供一種帶有聲音報警結構的智能巡檢機器人,包括巡檢機器人本體,所述巡檢機器人本體的頂部表面連接有支撐柱,所述支撐柱的頂部表面安裝有攝像頭,所述巡檢機器人本體的下端安裝有輪子,所述支撐柱的一側前端設置有聲音報警器,所述聲音報警器與支撐柱之間安裝有固定機構,所述巡檢機器人本體的前端設置有防護板,所述防護板與巡檢機器人本體之間安裝有卡接機;本實用新型通過聲音報警器與固定機構的配合,從而使聲音報警器在在發生損壞時便于拆卸和安裝,減少因聲音報警器損壞導致巡檢機器人本體無法正常工作,通過聲音報警器對人們傳送消息的目的,提高了巡檢機器人的工作效率。
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        • 楊世佳;蔡虹慧;張林 - 寧波大學(CN)
        • 2022-10-28 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型涉及機器人領域,具體公開了陪護機器人,包括機器人,機器人的上方設置有語音提醒端蓋,語音提醒端蓋的上端安裝有手拍墊板,手拍墊板的下表面貫穿語音提醒端蓋的內部安裝有導桿,導桿的外側位于靠近手拍墊板的一端安裝有上磁性環,導桿的另一端外側設置有下磁性環,導桿的正下方位于機器人的內部安裝有鬧鈴開關。通過對手拍墊板施加向下的作用力,導桿向下方帶動上磁性環向下移動時,在當導桿整體接觸到機器人內部的鬧鈴開關后,會關閉鬧鐘的響鈴提醒,在斷開作用力后則在上磁性環和下磁性環的排斥作用下手拍墊板則又會向上復位,利用手拍墊板的設置可以方便老人能夠及時關閉鬧鈴的提醒。
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        • 李昊達;李杉 - 國保恒瑞(北京)科技發展有限公司(CN)
        • 2022-10-08 - 2023-01-13 - B25J11/00
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        • 一種高壓線路巡檢儀-202222692741.3
        • 張弛;蘭理文;曹學鵬;何浩然;鄔佳璇;羅智輝;佴鑫 - 長安大學(CN)
        • 2022-10-12 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型公開了一種高壓線路巡檢儀,包括機械臂總成、機體總成、軟體總成和機械爪總成;機械臂總成包括半圓環總成和機械臂,半圓環總成的一端通過機械臂連接機體總成,半圓環總成的另一端設置第一直流電機和滑輪,第一直流電機連接滑輪;機體總成兩側分別對稱設置軟體總成和機械臂總成,軟體總成一端連接機體總成,軟體總成另一端和機體總成頂部分別設置機械爪總成。巡檢儀可沿著導線前后移動,機械臂總成設置半圓環總成和機械臂,半圓環總成可在機械臂作用下滑動,實現滑輪從導線上收下或搭載到導線上的功能,配合順利越障,提升巡檢儀越障通過性;機體總成上設置軟體總成和機械爪總成,可實現巡檢儀快速越障,持續高效工作,可靠性好。
        • 一種焊接機器人-202222533334.8
        • 徐文強 - 蘇州恒摯智能科技有限公司(CN)
        • 2022-09-23 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型涉及焊接機器人技術領域,且公開了一種焊接機器人,包括機器人主體,所述機器人主體驅動端處固定安裝有焊接頭;所述焊接頭的外周設有轉動進氣罩;所述轉動進氣罩通過管路連通有抽取機構。本實用新型提出一種焊接機器人,本實用新型通過設有轉動進氣罩,配合抽取機構,對煙氣及火星進行抽取,加少火星的噴濺及煙氣的飄散,增加后續處理的便捷性。
        • 一種科技成果展示機器人-202222543122.8
        • 黃利娟;何明月;任蘇麗;王哲 - 焦作浩德科技有限公司(CN)
        • 2022-09-26 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型屬于科技展示技術領域,具體的說是一種科技成果展示機器人,包括機體和電機;所述機體的側壁通過方形凹槽的槽底固接有互動顯示屏;所述方形凹槽的兩側側壁均設有方形通槽;所述方形通槽的槽壁滑動連接有圓桿;所述圓桿的外壁滑動連接有齒輪;所述方形通槽的槽壁設有滑動凹槽;所述方形通槽遠離滑動凹槽的槽壁設有齒輪凹槽;所述滑動凹槽的兩側槽壁之間轉動連接有第一轉軸和第二轉軸;所述第一轉軸和第二轉軸通過鏈條相互傳動;所述齒輪嚙合在齒輪凹槽和鏈條之間;一對所述第一轉軸的相鄰側壁之間轉動連接有連接桿,且連接桿的一端貫穿第一轉軸和機體,從而達到清理互動顯示屏的效果,防止灰塵和指紋在互動顯示屏上堆積。
        • 一種多角度投影的交互式機器人-202222597468.6
        • 林夢思;徐瑞;盧玥;彭昕琪 - 福州外語外貿學院(CN)
        • 2022-09-29 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型涉及交互式機器人技術領域,具體為一種多角度投影的交互式機器人,包括機器人本體,所述機器人本體的底端面安裝有底座,所述機器人本體的一側安裝有直線模組,所述直線模組的移動端安裝有清洗刷,所述機器人本體靠近清洗刷的一側水平安裝有收集框。在轉盤和連接架的配合作用下,使本裝置可根據使用情況對投影器本體的投影角度調節,調節橫向投影角度時通過啟動步進電機帶動轉盤轉動使投影器本體對不同橫向位置進行投影,調節豎向投影角度時啟動小型電機使連接架向頂部移動,而在支撐桿的作用下,使連接桿帶動投影器本體的一側向頂部移動,對投影器本體在豎直方向上的投影角度得到調整,從而增加了本裝置的適用性,方便本裝置的使用。
        • 服務機器人-202222613052.9
        • 李昊達;李杉 - 國保恒瑞(北京)科技發展有限公司(CN)
        • 2022-09-30 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型涉及機器人技術領域,且公開了服務機器人,包括:機器人本體,人機交互面板固定安裝在所述機器人本體的正面頂部,讀寫器固定安裝在所述機器人本體的正面上。本實用新型通過設置避障機構,利用激光收發面板實時檢測機器人正前方是否有行人,并在檢測到行人時通過激光避障傳感器觸發控制器使步進電機啟動,帶動轉桿二以及導向輪偏轉,實現機器人自動轉向,避免撞上行人,解決了現有的機器人雖然能夠通過內置芯片實現規定路線的移動服務,但對于人流較大的場所,機器人無法根據實時人流進行避障,容易沖撞到行人,不僅會導致行人受傷,還容易損壞機器人內部零部件的問題。
        • 一種高仿真度的仿生機械手-202221614045.4
        • 麥騫譽 - 路邦科技授權有限公司(HK)
        • 2022-06-24 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 本實用新型涉及一種高仿真度的仿生機械手,包括手掌模組、手指模組、及用于驅動所述手指模組完成指定動作的驅動模組;所述驅動模組包括直線電機和牽引線,所述直線電機的動力輸出端連接所述牽引線一端,以拉扯所述牽引線;所述手指模組包括兩節以上指節單元,兩節以上指節單元依次鉸接,首節的指節單元鉸接所述手掌模組,所述牽引線穿過一節以上所述指節單元,且所述牽引線另一端連接末節的指節單元;當所述直線電機拉扯所述牽引線時,所述手指模組完成彎曲動作。本高仿真度的仿生機械手結構簡單合理,性能可靠,制造成本低,能很好的完成各種制定動作。
        • 物流機器人-202221639399.4
        • 侯昊楠;王震 - 深圳晶維創易科技有限公司(CN)
        • 2022-06-28 - 2023-01-13 - B25J11/00
        • 一種物流機器人,包括機身與取放裝置,取放裝置包括機架、鏟子機構和翻折驅動機構,機架用于連接至機身,鏟子機構與機架轉動連接,鏟子機構具有展開狀態和折疊狀態,鏟子機構與機身相配合,用于在展開狀態時將位于物流機器人外的物品轉移至機身內或者將機身內的物品轉移至物流機器人外,控制簡單,無需人工操作,提升整體配送效率,翻折驅動機構安裝于機架并與鏟子機構連接,翻折驅動機構用于驅動鏟子機構翻折,以使鏟子機構在展開狀態和折疊狀態之間轉換,減小體積。
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