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        [發明專利]無人機自動換電平臺及更換電池的方法在審

        專利信息
        申請號: 202211037226.X 申請日: 2022-08-29
        公開(公告)號: CN115571091A 公開(公告)日: 2023-01-06
        發明(設計)人: 張園;朱炳華;韋麗嬌;郭昌進;陳永健 申請(專利權)人: 中國熱帶農業科學院農業機械研究所;佛山天源創新科技有限公司;東莞市典航自動化設備科技有限公司
        主分類號: B60S5/06 分類號: B60S5/06;B60L53/80
        代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
        地址: 524086*** 國省代碼: 廣東;44
        權利要求書: 暫無信息 說明書: 暫無信息
        摘要: 發明公開了一種無人機自動換電平臺,包括機架模組和安裝于機架模組內的充電箱,充電箱內設置有若干備用電池,機架模組內還包括停機坪和驅動停機坪沿豎直方向做升降運動的升降動力裝置,升降動力裝置位于停機坪的下部;停機坪的周邊還設有用于固定擺正無人機位置和固定無人機下部的第一限位裝置,停機坪的任一側設有用于拆卸無人機電池的電池更換模組,與電池更換模組相對的一側設有用于固定無人機機身側部的第二限位裝置,停機坪的上方設置有用于固定無人機機身上部的第三限位裝置。本發明通過在機架模組內設置多個限位機構,在保證定位精準的同時還能防止電池更換過程中損壞無人機,適配市面上多個標準無人機型號的電池更換作業。
        搜索關鍵詞: 無人機 自動 平臺 更換 電池 方法
        【主權項】:
        暫無信息
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        • 2022-08-13 - 2022-12-30 - B60S5/06
        • 本發明提供一種固定翼無人機機場換電池裝置,包括直線驅動機構、半圓形支架、滑移架、多自由度機械臂和電池拆裝機構,半圓形支架設置直線驅動機構上,滑移架配合安裝在半圓形支架上并在半圓形支架上形成移動副,多自由度機械臂設置在滑移架上,電池拆裝機構包括底板、球形底座、擺桿、吸盤和彈力繩。通過能夠自由擺動的擺桿對電池進行抓取,那么擺桿端部的吸盤能夠吸附在電池表面,配合多自由度機械臂即可裝卸電池,而擺桿具備多自由度以及吸盤能夠適應多種形狀和尺寸的電池,進而增加了換電的適應性,能夠適應多種型號的電池組。
        • 換電站-202211143233.8
        • 胥明華;孫浩;王榮鳳;曲晶國 - 藍谷智慧(北京)能源科技有限公司
        • 2022-09-20 - 2022-12-30 - B60S5/06
        • 本發明公開了一種換電站,所述換電站包括:換電平臺,所述換電平臺設有升降機構,待換電車輛適于停放于所述換電平臺且電池包位于所述升降機構的上方,所述升降機構設有第一滾動部;運輸機構,所述運輸機構與所述升降機構對接,所述運輸機構設有第二滾動部;碼垛機,所述碼垛機與所述運輸機構對接,所述第一滾動部、所述第二滾動部用于驅動所述電池包在所述升降機構與所述碼垛機之間運動;電池架,所述電池架具有多個安裝空間,所述碼垛機用于將所述電池包在所述安裝空間與所述運輸機構之間運輸。本發明實施例的換電站,通過設置升降機構和運輸機構以實現電池包的轉運,使得電池包的更換過程簡單可靠,且利于降低成本,提高換電站的整體性能。
        • 碼垛機與電池架的交互系統和換電站-202211143283.6
        • 楊小偉;李兆斌;陳聰;莊舒怡 - 藍谷智慧(北京)能源科技有限公司
        • 2022-09-20 - 2022-12-30 - B60S5/06
        • 本發明公開了一種碼垛機與電池架的交互系統和換電站,所述碼垛機與電池架的交互系統包括:電池架,所述電池架設有多個沿豎直方向依次分布的安裝空間,所述安裝空間用于容納電池包,所述安裝空間內設有第一鎖止部;碼垛機,所述碼垛機用于沿第一方向將所述電池包輸送至所述安裝空間內;其中,所述電池包設有第二鎖止部,所述碼垛機適于在所述電池包位于所述安裝空間內后驅動所述電池包沿第二方向運動以使所述第二鎖止部與所述第一鎖止部鎖止。本發明實施例的碼垛機與電池架的交互系統,通過碼垛機將電池包伸至安裝空間內,并驅動電池包沿第二方向運動,即可將電池包安裝在安裝空間內,安裝過程簡單,穩定性高,且鎖止結構簡單,利于降低成本。
        • 一種新能源重卡換電站裝置-202211275080.2
        • 朱文良;張思蒙;謝永寶;姜孝森;葉秀云;余磊;張伸 - 上海捷煥智能科技有限公司
        • 2022-10-18 - 2022-12-30 - B60S5/06
        • 本發明公開了一種新能源重卡換電站裝置,涉及到換電站技術領域,包括充電集裝箱、換電機構、加解鎖機構、舉升機構和換電輸送存儲料架,充電集裝箱的一側開設有出入口,充電集裝箱的一側設有換電機構,換電機構上設有加解鎖機構,充電集裝箱內部設有舉升機構,舉升機構的兩側設有兩換電輸送存儲料架,兩換電輸送存儲料架相互遠離的一側分別設有若干充電柜,換電機構正對舉升機構設置。通過換電機構與加解鎖機構的相配合,便于實現對重卡電池的快速拆卸及安裝,通過舉升機構和換電輸送存儲料架能夠實現對虧電電池及滿電電池的快速搬運、輸送;換電機構、加解鎖機構、舉升機構和換電輸送存儲料架布局較為緊湊,能夠有效提高換電效率。
        • 可自由組合式充換電站-202222696286.4
        • 王興軍;龍昊;曾凡;許晶;占玉兵;韓旭;胡志剛 - 徐州中裝工程裝備研究院有限公司
        • 2022-10-13 - 2022-12-30 - B60S5/06
        • 本實用新型涉及可自由組合式充換電站,包括電池組組件(1)、上車組件(2)、控制組件(3)、車輛換電通道(4)、充電組件(5),上車組件(2)和電池組組件(1)上下連接組成一個電池更換組件;一個或者兩個電池更換組件對應一個車輛換電通道(4),電池更換組件分別通過電性連接兩個以上的充電組件(5),車輛換電通道(4)、電池更換組件、充電組件(5)和控制組件(3)構成一個充換電站,本實用新型可以靈活布置成本低廉,能夠自動為車輛更換電池,可以有效地提高充電站使用效率和架設靈活性。
        • 一種重卡換電站-202211285201.1
        • 孫浪浪;李繼明 - 藍谷智慧(北京)能源科技有限公司
        • 2022-10-20 - 2022-12-27 - B60S5/06
        • 本發明提供了一種重卡換電站,涉及重卡換電技術領域。所述重卡換電站包括:換電倉,換電倉包括:多個電池倉位和第一驅動組件,電池倉位用于容置至少一電池,且每個電池倉位下設置有第一換電軌道;每個第一換電軌道上設置有第一驅動組件;中轉平臺,中轉平臺包括:第二換電軌道、第三換電軌道和第二驅動組件;第二換電軌道與待換電車輛的換電軌道對接,第三換電軌道用于與第一換電軌道對接;第二驅動組件設置在第二換電軌道和/或第三換電軌道上;控制器,與第一驅動組件和第二驅動組件分別連接。本發明的技術方案,節省了換電時間和換電站的占地面積。
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