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        [發明專利]一種電容器殼體抓取上料裝置在審

        專利信息
        申請號: 202210900398.9 申請日: 2022-07-28
        公開(公告)號: CN115056020A 公開(公告)日: 2022-09-16
        發明(設計)人: 錢葉龍;王志林;盧文定 申請(專利權)人: 銅陵龍嘉機電有限公司
        主分類號: B23Q7/04 分類號: B23Q7/04;B25J15/02
        代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 代理人: 孟迪
        地址: 244000 安徽省*** 國省代碼: 安徽;34
        權利要求書: 暫無信息 說明書: 暫無信息
        摘要: 一種電容器殼體抓取上料裝置,屬于電容器生產技術領域,該電容器殼體抓取上料裝置,包括與機械手的執行端相連的安裝殼體,安裝殼體內設置有豎直氣缸,豎直氣缸的活塞桿通過傳動機構與滑動夾爪相連,滑動夾爪橫向滑動連接在安裝殼體的下端;安裝殼體的下端一側還固定有擋板,擋板與滑動夾爪配合將電容器殼體抓取,滑動夾爪和擋板內側的夾緊面上均設置有壓力傳感器,多個壓力傳感器通過PLC與所述豎直氣缸相連,本發明的有益效果是,本發明結構緊湊,制作成本低,可對不同規格大小和不同位置處的電容器殼體進行自動抓取上料,提高了生產效率。
        搜索關鍵詞: 一種 電容器 殼體 抓取 裝置
        【主權項】:
        暫無信息
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        • 本實用新型公布了一種鋼結構件加工起重夾具,涉及鋼結構件加工起重夾具技術領域,包括能夠相互靠攏夾緊工件上部的夾板,夾板下端呈L型板狀結構,夾板上端從下連接板的開口位置處穿過,且夾板的頂部間距設置滑塊,滑塊與上連接板底部的導軌匹配設置,上連接板側部固定設置側連接板,側連接板之間水平轉動設置雙向絲桿,雙向絲桿與夾板上的絲桿螺母匹配設置。本實用新型能夠實現對不同尺寸規格的工字鋼進行裝夾操作,自動化程度高,夾具裝夾和固定效果好,極大的降低企業員工的勞動強度,提高了裝夾時的效率,滿足企業對大批量的工字鋼的裝夾和起重操作,提高了企業的經濟效益。
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        • 宋業鵬;隋進泉;王建松 - 榮成榮盛橡膠機械有限公司
        • 2022-05-23 - 2022-09-02 - B23Q7/04
        • 本發明提供了一種挖掘機引導輪軸座加工用坯料上料設備,涉及機械加工技術領域,包括:輸送調整部分、夾持部分、以及機械手;輸送調整部分包括:輸送槽和調整臺;輸送槽中用于輸送工件坯料,調整臺用于輔助對工件的三個定位基準進行定位;夾持部分包括:夾持主體,夾持主體下端有電磁吸附面板,吸住工件后,用以將夾持的坯料送至機床工作臺上。另外,本發明還提供了上述上料設備的操作方法。本發明的目的旨在輔助操作者快速找到工件的定位基準,并將工件坯料上至機床的工作臺上,減輕操作者的勞動強度,提升工件裝夾的效率。
        • 數控車床自動上下料結構-202221015486.2
        • 林建;張承琪;鹿秀寶;劉西朋 - 山東恒興重工科技有限公司
        • 2022-04-29 - 2022-09-02 - B23Q7/04
        • 本實用新型公開了數控車床自動上下料結構,涉及數控車床技術領域,包括支撐架,支撐架頂端的中部開設有滑槽,滑槽的內部滑動連接有滑座,滑座的頂端固定設有移動座,移動座的中部固定設有絲桿螺母,支撐架頂端的兩側均固定設有固定座,兩個固定座之間通過軸承轉動連接有與絲桿螺母螺紋連接的連接絲桿,支撐架的一側設有用于驅動連接絲桿轉動的驅動組件,滑座的底端固定設有調節氣缸;本實用新型的有益效果是:通過設置的四個夾緊氣缸的活塞桿伸縮能夠帶動四個夾板在轉動槽的內部以連接軸為軸心進行轉動,從而對不同尺寸的物料進行夾緊,通過設置的調節氣缸便于調節物料的高度。
        • 一種全自動鑰匙開牙機自動擺盤機構-202221389042.5
        • 錢軍佐 - 錢軍佐
        • 2022-06-06 - 2022-09-02 - B23Q7/04
        • 本實用新型公開了一種全自動鑰匙開牙機自動擺盤機構,包括機架、雕刻機、送料臺和放料盤,所述機架的外側設置有呈上下對應的雕刻機和雕刻載臺,且雕刻載臺的前側設置有送料臺,并且送料臺的表面安裝有對鑰匙進行夾取的送料夾爪,所述機架的邊側呈固定安裝有第一滑軌,所述第一滑軌的外側連接有第一連接架,所述第一連接架的外側固定安裝有第二滑軌,且第二滑軌的頂端安裝有伸縮氣缸,所述伸縮氣缸的末端連接有第二連接架,且第二連接架的底部外側安裝有擺盤夾爪。該全自動鑰匙開牙機自動擺盤機構,便于配合雕刻送料機構進行鑰匙的夾取使用,便于進行鑰匙的逐一放置,能夠保證鑰匙的穩定收取使用。
        • 取料傳送一體化裝置-202110198989.1
        • 洪志謙;彭小剛;夏鵬;劉東;趙家鑫;唐中榮;黎東 - 鴻富錦精密電子(成都)有限公司
        • 2021-02-22 - 2022-08-30 - B23Q7/04
        • 一種取料傳送一體化裝置,包括固定模組、取料模組、傳動模組和傳送模組,取料模組包括取料手爪和送料伸縮管道,送料伸縮管道連接固定模組,取料手爪連通送料伸縮管道,用于夾取產品,傳動模組設于固定模組并連接于取料模組,用于驅動取料手爪朝向產品移動以夾取產品,并將產品送入送料伸縮管道,傳送模組連接送料伸縮管道的下料口,以轉運送料伸縮管道內滑落的產品。上述取料傳送一體化裝置通過傳動模組帶動驅動取料手爪朝向產品移動,夾取產品并使產品落入送料伸縮管道,經送料伸縮管道落到傳送模組上,相較于手動取料的方式,無需頻繁的開關機門以及停工,明顯提升取料效率和整體的生產效率。
        • 一種塔機片式標準節專用數控加工中心-202011550352.6
        • 鐘世憲;馬華偉;徐書祥;鐘鋒;張晨光;王開美;李斌;徐慶磊;寧波 - 山東騰飛建設機械工程有限公司
        • 2020-12-24 - 2022-08-30 - B23Q7/04
        • 本發明公開了一種塔機片式標準節專用數控加工中心,包括控制機箱和底座,所述底座的頂部固定連接有支撐滑軌,所述支撐滑軌的上方設置有移動托架,所述移動托架的底部轉動連接有支撐滾軸,涉及數控加工設備技術領域。該塔機片式標準節專用數控加工中心移動托架通過固定桿方便帶動第一觸點連接件和第二觸點連接件同步移動調節,當第一觸點連接件與活動連接板的表面接觸時,第一移動電機自動關閉,當第二觸點連接件與固定連接板的表面接觸時,第一移動電機自動關閉,從而方便對移動托架行走后的自動停止,方便對活動連接板的定位位置進行調節,滿足使用者對移動托架的定位位置進行調節,滿足使用者不同的使用需求。
        • 一種具有自動進給裝置的數控設備機床-202123270501.6
        • 張軒涵 - 北京大足同進機械有限公司
        • 2021-12-23 - 2022-08-30 - B23Q7/04
        • 本實用新型公開了一種具有自動進給裝置的數控設備機床,涉及數控機床技術領域。該具有自動進給裝置的數控設備機床,包括支撐板、夾板和夾持機構,所述支撐板的頂部固定安裝有兩組豎條板,支撐板的頂部設置有液壓桿,連接塊固定安裝于液壓桿的自由端,夾板的數量為兩組且均設置于連接塊上,兩組夾板之間形成夾持空間。該具有自動進給裝置的數控設備機床,方便驅使將桿形工件進行夾持并進行翻轉,進而能夠在機床加工工件時進行自動上料和取料作業,相比于手動的方式進行上料和取料,有效的提高了該裝置的實用性和機床的加工效率,且夾持時具有良好的緩沖性,還能夠適用于不同大小的桿體,進而加強了該裝置的容錯率。
        • 一種用于機床加工的機械手結構-202221311211.3
        • 景建平;朱曉偉;劉宏宇;錢曉星;湯偉 - 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
        • 2022-05-27 - 2022-08-30 - B23Q7/04
        • 一種用于機床加工的機械手結構,包括夾爪,所述夾爪連接雙軸傳動機構,所述夾爪通過所述雙軸傳動機構可上下左右平移設置;所述夾爪的一側對應設置有頂推機構,所述頂推機構包括工件頂塊,所述工件頂塊連接頂推氣缸;本方案設計的一種用于機床加工的機械手結構,通過機械手夾爪將工件自動送入機床加工中心進行加工,當工件被放入機床時,由于夾爪放料的局限性,為了避免工件未放入機床指定位置導致加工出現誤差的情況,本方案在夾爪的一側對應設置頂推機構,通過頂塊將工件頂到機床指定位置,實現工件的精確定位。
        • 一種多機床金屬加工長桿棒料上下料機械手-202220843529.X
        • 施超;秦鈺森;羅帥;馬海杰;胡鑫麗 - 寧波偉立機器人科技股份有限公司
        • 2022-04-12 - 2022-08-30 - B23Q7/04
        • 本實用新型公開了一種多機床金屬加工長桿棒料上下料機械手,其特征是,包括呈直線依次設置的伺服料倉和若干臺機床,伺服料倉的上側和機床的上側跨接固定設有護欄,護欄的一側設有機械手本體,機械手本體上設有夾爪,伺服料倉的上側設有出料口,機床上側設有進料口,護欄上設有對應進料口的進料槽和對應出料口的上料槽,進料槽朝向伺服料倉的一側設有二次定位臺。本實用新型的好處是機械手從料倉抓取長棒料從機床上方進入;一臺機械手可以服務多臺機床,占用空間小,空間利用率高,不需要提高廠房的投入成本。
        • 一種軸類零件的上下料工作站-202220893873.X
        • 馬海杰;羅帥;施超;魯璐瑤;胡鑫麗 - 寧波偉立機器人科技股份有限公司
        • 2022-04-18 - 2022-08-30 - B23Q7/04
        • 本實用新型公開了一種軸類零件的上下料工作站,其特征是,包括安裝框架,安裝框架一側設有上下料機器人,上下料機器人上設有抓取裝置,安裝框架上設有轉動設置的旋轉料盤,旋轉料盤上設有若干個繞旋轉料盤軸線呈圓環陣列的若干個工位,若干個工位包括呈環形依次設置的成品位、待機位和若干個毛坯位,旋轉料盤配備有傳感檢測裝置,旋轉料盤的下側設有頂料裝置,若干個工位上均設有工件定位調節裝置。本實用新型的好處是能夠用于完成軸類零件的上下料,配合上下料機器人自動上下料,定位可靠,提高軸類零件的加工效率。
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