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        [發明專利]基于ESPRIT與加權降維搜索的多陣列非圓源快速定位方法在審

        專利信息
        申請號: 202210659892.0 申請日: 2022-06-13
        公開(公告)號: CN115079090A 公開(公告)日: 2022-09-20
        發明(設計)人: 史鑫磊;張小飛;孫宇欣;李寶寶;曹金科 申請(專利權)人: 南京航空航天大學
        主分類號: G01S5/08 分類號: G01S5/08;G01S5/02
        代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 代理人: 吳旭
        地址: 210016 江*** 國省代碼: 江蘇;32
        權利要求書: 暫無信息 說明書: 暫無信息
        摘要: 發明公開了基于ESPRIT與加權降維搜索的多陣列非圓源快速定位方法,包括如下步驟:首先,利用目標信號的橢圓協方差信息擴展空間信息,獲得增大的虛擬陣列孔徑;其次,通過旋轉不變技術(ESPRIT)獲取各觀測站的方位信息;接著,利用非圓相位將各觀測站的方位信息與信源關聯起來;然后,聯合所有基站的信息根據最小二乘思想直接求解目標位置作為初估計。最后,在初估計值附近的一個小范圍內通過加權降維搜索提高估計精度。本發明比傳統的兩步定位算法、子空間數據融合算法(SubspaceData Fusion,SDF)、Capon直接定位算法具有更高的空間自由度和定位精度,能估計更多目標。此外,該方法在保證估計性能的同時顯著降低了計算復雜度。
        搜索關鍵詞: 基于 esprit 加權 搜索 陣列 非圓源 快速 定位 方法
        【主權項】:
        暫無信息
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        • 本發明為一種射頻定位系統,包含收發器、定位標簽、處理單元與運算主機,其中,一或多個定位標簽供安裝在被定位的目標物上,當收發器產生及送出發射信號后,定位標簽上的標簽天線可截取發射信號并反射相對應的調制信號,該收發器截取調制信號并傳送至該處理單元,該處理單元獲得接收信號并根據該接收信號及發射信號而計算出頻率差,該運算主機根據頻率差計算標簽天線的位置坐標,并由多個標簽天線的位置坐標計算被定位目標物的方位。本發明可基于收發器與定位標簽之間的雙向信號傳輸,定位找出標簽天線的所在位置,再進一步求出該定位標簽的方位,有效完成定位。
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        • 2018-11-22 - 2021-12-14 - G01S5/08
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        • 2019-04-17 - 2021-07-23 - G01S5/08
        • 本申請公開了一種基于空口時延測量實現授時的方法、終端及系統,涉及計算機網絡技術領域。本申請的主要技術方案為確定錨節點個數,依據錨節點個數選擇測距方法;若選擇AOA測距方法,則使用AOA測距方法進行測距,得到錨節點與待測終端之間的距離;若選擇RSSI測距方法,則使用基于距離區間概率加權的RSSI測距方法進行測距,得到錨節點與待測終端之間的距離;根據錨節點與待測終端之間的距離測量時延,根據錨節點的主時鐘時刻和時延完成待測終端的授時。本申請通過無線網絡定位的方式獲取錨節點與待測終端之間的時延,簡化了授時的流程,使得測距結果更精確,提高了授時的效率。
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        • 本實用新型公開了一種藍牙定位標簽,包括防護機構、連接機構和藍牙機構;防護機構包括承載組件、防護組件和固定組件;承載組件包括支撐柱和底板,兩個支撐柱豎直設于底板上;防護組件包括蓋板和連接桿,兩個連接桿的一端與蓋板的表面固定連接,兩個連接桿的另一端分別位于兩個矩形空腔內部;固定組件包括螺桿和手輪,螺桿一端位于矩形空腔內部,螺桿的另一端位于支撐柱的外部,且與手輪固定連接;連接機構包括連接環、固定扣和限位彈簧,多個限位彈簧的一端固定于連接環的內側,多個限位彈簧的另一端與多個固定扣固定連接,解決了現有技術中存在著傳統的藍牙點位標簽存在著結構復雜不易拆卸維護以及安裝復雜的問題。
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        • 本發明涉及一種運用擴增實境的機臺識別與定位系統及其方法,先由設于機臺上的信標發送具有通用唯一識別碼UUID的信標信號,以由人員穿戴或手持的擴增實境設備的無線信號接收器接收信標信號。接著,由機臺相對位置生成模塊依據信標信號生成機臺相對位置,以由信標信號定位計算模塊依據信標信號與機臺相對位置計算出人員目前所在的位置或定位位置。然后,由機臺定位與機臺數據呈現模塊將人員目前所在的位置或定位位置以及機臺的數據呈現于擴增實境設備上。據此,本發明能快速識別機臺與定位人員位置。
        • 基于RSSI序列匹配的船載節點定位方法-201810113406.9
        • 劉克中;周雙林;陳默子;陳家豪;楊星;馬杰;王國宇;潘泳峰 - 武漢理工大學
        • 2018-02-05 - 2020-12-11 - G01S5/08
        • 本發明公開了一種基于RSSI序列匹配的船載節點定位方法,包括利用接收信號強度強弱與距離的定性關系,在定位前根據錨節點的位置對區域進行分割逐步逼近未知節點所在區域;通過區域編碼和序列匹配實現未知節點自身的定位等步驟;本發明在充分考慮船舶構造復雜性的基礎上,提出基于RSSI序列匹配的船載節點定位方法,該定位方法主要通過分割、建庫、匹配三個步驟實現定位。整個定位方法在一定程度上有效的解決了船載環境下金屬屏蔽嚴重、結構復雜、信號傳輸波動等問題,在較低的復雜度下不僅保證了較高的定位精度,還大大減少了定位過程中的計算量。
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        • 孫恩昌;陳軼超;司鵬搏;張延華 - 北京工業大學
        • 2019-03-05 - 2020-11-27 - G01S5/08
        • 本發明公開了一種用于霧計算環境的無線傳感器網絡定位方法,本方法采用了一種改進后的RSSI測距模型來估計節點間距離,即在傳統RSSI測距模型的基礎上加入了一個高斯變量,使得計算結果與實際測距結果更加吻合。同時,根據霧傳感器節點和錨節點信息對普通節點進行搜索定位,基于不同節點的位置權重因子提出了一種新的加權搜索方法,并針對特殊節點給出了相應的處理方案,從而提高定位速度和精度。本方法研究了錨點數目對三種算法定位誤差的影響。所有錨節點都是隨機生成的,錨節點數從10增加到60,隨著錨節點數的增加,這三種方法的定位性能逐漸得到提高,且本方法的定位性能最佳。
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        • 植田良行 - 佐藤控股株式會社
        • 2019-02-15 - 2020-08-21 - G01S5/08
        • 定位系統具備:定位用標簽,其設置于屋內,預先與屋內的位置信息建立了對應關系;標簽信息獲取部,其設置于在屋內移動的移動體,讀取定位用標簽發送的信號;以及移動體定位部,其基于標簽信息獲取部讀取到的來自定位用標簽的信號,來確定移動體的位置。
        • 用于估計位置的方法、裝置和系統-201611043252.8
        • 全鎮壕 - SK普蘭尼特有限公司
        • 2016-11-22 - 2020-08-14 - G01S5/08
        • 用于估計位置的方法、裝置和系統。提供了用于利用從接入點AP裝置發射的無線電信號來估計用戶裝置的位置的方法、裝置和系統。在由所述用戶裝置實現的位置估計方法中可以包括以下步驟:測量從部署在特定范圍內的兩個或更多個AP裝置接收的信號的接收信號強度;利用所測量的接收信號強度來針對所述兩個或更多個AP裝置中的每一個確定綁定框;以及利用所確定的綁定框之間的接觸點來估計所述用戶裝置的當前位置。
        • 一種基于RSSI和慣性導航的車載定位裝置-201920574767.3
        • 林永杰;黃紫林 - 華南理工大學
        • 2019-04-24 - 2020-05-22 - G01S5/08
        • 本實用新型公開了一種基于RSSI和慣性導航的車載定位裝置,包括存儲模塊、WIFI模塊、電源模塊、下載模塊、狀態警示模塊、ARM處理器、USB接口和慣性傳感器模塊;所述ARM處理器分別與慣性傳感器模塊和存儲模塊相連接,ARM處理器與下載模塊進行數據傳輸,ARM處理器與WIFI模塊進行無線通信;所述WIFI模塊與WIFI定位節點進行通訊;所述電源模塊分別與慣性傳感器模塊、存儲模塊、WIFI模塊、下載模塊、狀態警示模塊、USB接口以及ARM處理器相連接;所述狀態警示模塊分別與WIFI模塊、下載模塊以及電源模塊連接。本實用新型通過慣性測量與基于RSSI的技術相結合,實現定位方式的無間切換,彌補單一導航方式帶來的定位信號缺失的問題,提高導航系統定位準確性。
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