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        [發明專利]同步機控制裝置及同步機控制方法以及電動車在審

        專利信息
        申請號: 202080095642.8 申請日: 2020-12-28
        公開(公告)號: CN115066833A 公開(公告)日: 2022-09-16
        發明(設計)人: 谷口峻;戶張和明;中尾矩也;安島俊幸;吉田健一;松尾健太郎;岸本永吳 申請(專利權)人: 日立安斯泰莫株式會社
        主分類號: H02P21/12 分類號: H02P21/12;H02M7/48
        代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 代理人: 肖華
        地址: 日本*** 國省代碼: 暫無信息
        權利要求書: 暫無信息 說明書: 暫無信息
        摘要: 發明提供一種無須使控制系統變得復雜即可實現馬達的高性能化的同步機控制裝置。本發明的同步機控制裝置是一種對將電力供給至同步機(1)的電力轉換器進行控制(2)的同步機控制裝置,其具備:第一磁通指令運算部(21),其根據同步機(1)的電流指令值(Id*、Iq*)來運算第一磁通指令值(φd*、φq*);磁通推斷部(23),其根據同步機(1)的電流檢測值(Idc、Iqc)來推斷同步機(1)的磁通值(φdc、φqc);以及電壓運算部(19),其以第一磁通指令值(φd*、φq*)與磁通值(φdc、φqc)一致的方式制作電力轉換器的電壓指令值(Vd*、Vq*)。
        搜索關鍵詞: 同步 控制 裝置 方法 以及 電動車
        【主權項】:
        暫無信息
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        • 本發明提供一種無須使控制系統變得復雜即可實現馬達的高性能化的同步機控制裝置。本發明的同步機控制裝置是一種對將電力供給至同步機(1)的電力轉換器進行控制(2)的同步機控制裝置,其具備:第一磁通指令運算部(21),其根據同步機(1)的電流指令值(Id*、Iq*)來運算第一磁通指令值(φd*、φq*);磁通推斷部(23),其根據同步機(1)的電流檢測值(Idc、Iqc)來推斷同步機(1)的磁通值(φdc、φqc);以及電壓運算部(19),其以第一磁通指令值(φd*、φq*)與磁通值(φdc、φqc)一致的方式制作電力轉換器的電壓指令值(Vd*、Vq*)。
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        • 本發明公開了一種低損耗的無軸承電機正弦脈寬調制優化控制方法,涉及無軸承電機領域,該方法中每個控制器基于無軸承電機的運行參數處理得到當前時刻無軸承電機在αβ坐標系下的指令電壓信號,結合歷史參考周期的指令電壓信號的布爾值確定指令電壓零點信號的布爾值,結合優化后的正弦脈寬調制算法得到相應的開關控制信號,使得電機相繞組兩端其中一端橋臂工作于運行基頻級的開關頻率,另一端橋臂工作于系統頻率級的開關頻率,降低了功率變換器整體的開關頻率,從而降低損耗。
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        • 2021-09-16 - 2021-12-21 - H02P21/12
        • 本發明公開了一種基于雙兩相三橋臂拓撲的無軸承電機控制系統,涉及無軸承電機領域,該無軸承電機控制系統中,兩個兩相三橋臂逆變器分別連接無軸承電機的兩相懸浮繞組和無軸承電機的兩相轉矩繞組,懸浮控制器和轉矩控制器基于空間矢量脈寬調制算法控制逆變器的工作狀態,該無軸承電機控制系統用兩相三橋臂拓撲代替傳統的雙H橋拓撲,共少了兩相橋臂,減少硬件復雜度,且提出了一種基于位移、轉速、電流三閉環的無軸承電機空間矢量脈寬調制控制策略,無軸承電機控制系統結構簡單、動靜態性能好且系統魯棒性強。
        • 適用于表貼式永磁同步電機的冗余控制系統及方法-202110855747.5
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        • 本發明屬為一種適用于表貼式永磁同步電機的冗余控制系統及方法,包括:速度及位置監測模塊,用于獲得電機a相軸線的夾角和電機角速度;速度及位置估算模塊,用于當速度及位置監測模塊檢測不到電機a相軸線的夾角和電機角速度;獲取電機a相軸線的夾角和電機角速度的估算值;信號處理與生成單元,用于根據速度及位置監測模塊的檢測值或速度及位置估算模塊的估算值生成控制信號;切換單元,當檢測到所述速度及位置監測模塊檢測不到電機的位置及轉速信息時,將所述速度及位置監測模塊切換為速度及位置估算模塊與所述信號采集與生成單元連接。解決永磁同步電機運行過程中因機械位置信號丟失而導致電機停機,危機設備運行安全等問題。
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        • 2021-07-14 - 2021-10-19 - H02P21/12
        • 本發明公開了一種電機控制方法、裝置及系統,電機控制方法包括:利用電壓控制量與前饋補償量生成第一控制量;判斷目標電壓的幅值,當目標電壓的幅值小于設定值時,將第一控制量作為控制輸出量;當目標電壓的幅值大于設定值時,判斷第一控制量中的d軸分量與q軸分量的符號是否相同;若第一控制量中的d軸分量與q軸分量的符號相同,則通過第一控制量中的q軸分量以及前饋補償量中的q軸分量生成控制輸出量中的q軸分量,通過設定值以及第一控制量中的q軸分量生成控制輸出量中的d軸分量;若第一控制量中的d軸分量與q軸分量的符號不同,則通過設定值以及電壓控制量生成控制輸出量。
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        • 本發明采用變頻逆變過程和同步電動機運轉相結合的方法,使同步電動機定子磁場正弦波與轉子磁場正弦波相位聯動,從根本上消除了同步電動機的失步,通過人為固定同步電動機的功角,使同步電動機像直流電機一樣工作,調節電壓大小可以對轉速和轉矩進行合并調節,也可以通過改變功角來調速或調轉矩。
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        • 2016-12-20 - 2021-07-27 - H02P21/12
        • 本發明提供一種用于控制電機(1)的設備(10)及方法。該方法包括以下步驟:提供(S01)針對待由電機(1)施加的扭矩的額定扭矩值(54);獲?。⊿02)故障信號(51),故障信號顯示電機(1)的故障狀態;獲?。⊿03)電機(1)的實際的轉子角度值(56);基于提供的額定扭矩值(54)、獲取的故障信號(51)以及獲取的實際的轉子角度值(56)確定(S04)故障狀態運行點(62;62');以及將電機(1)運行的運行點從正常狀態運行點(61)推移或移動(S05)到確定的故障狀態運行點(62;62')。
        • 一種基于磁鏈偏差矢量的逆變器多模式調制切換方法-202110314447.6
        • 周明磊;王琛琛;褚艷紅;游小杰;王劍;郭希錚;郝瑞祥 - 北京交通大學
        • 2021-03-24 - 2021-07-23 - H02P21/12
        • 本發明屬于以交流電機為負載的大功率牽引傳動技術領域,涉及一種基于磁鏈偏差矢量的逆變器多模式調制切換方法,根據本發明提出的切換方法可以直觀快速地判斷全范圍內任意兩種調制方式的最優切換點,具體是根據磁鏈偏差矢量幅值判斷不同切換點處的切換效果。本發明提出的基于磁鏈偏差矢量幅值的切換方法與其他切換方法相比,更具有通用性,不受限于調制方式的實現方法,只需要根據調制比計算得到磁鏈偏差矢量的幅值,即可實現任意兩種調制方式或同種調制方式不同脈沖數之間的切換。
        • 基于模型預測磁鏈控制的矢量雙選取轉矩脈動抑制方法-201811435853.2
        • 許愛德;商超億;黃樂鵬;陳加貴;韓樂樂 - 大連海事大學
        • 2018-11-28 - 2021-07-06 - H02P21/12
        • 本發明提供一種基于模型預測磁鏈控制的矢量雙選取轉矩脈動抑制方法,包括步驟:通過傳感器測量定子的電流、轉子的轉速、轉子的位置以及直流鏈路的電壓等信息,計算當前時刻的定子的磁鏈和電機的轉矩,通過轉矩滯環選出待選的三個電壓矢量,在K+1時刻補償系統一階延遲所帶來的影響;在K+2時刻,利用評價函數選擇第一個最優電壓向量;將所述第一個最優電壓向量依據開關狀態切換的限制選擇第二個電壓矢量;通過求導獲得相應電壓矢量所施加的時間;將所述電壓矢量經過占空比調制后,發送到三相不對稱橋式變換器中;對開關磁阻電機進行控制。本專利所提方法與傳統方式比較后,結果表明該方法對轉矩脈動有更好的控制效果。
        • 一種無刷直流電機的控制方法-201611145973.X
        • 朱金榮;韓東利;王茂祥;夏長權;鄧小穎;陸文峰;佟國棟 - 揚州大學
        • 2016-12-13 - 2021-05-04 - H02P21/12
        • 本發明提出一種無刷直流電動機的控制方法。本發明采用兩相導通控制系統,轉矩中的轉矩觀測器采用反電動勢形狀函數法,轉矩觀測器中的反電動勢形狀函數法的輸入為經過標幺化處理后的三相形狀函數Ea、Eb、Ec和無刷直流電動機的梯形波反電動勢的幅值E,用三相形狀函數Ea、Eb、Ec與梯形波反電動勢幅值E相乘獲得定子三相相反電動勢ea、eb、ec,然后根據轉矩方程式Te=K(eaia+ebib+ecic)計算出轉矩Te。本發明方法實現簡單、成本低,縮短了整個控制過程的用時,避免了由于重疊時間選擇比較困難而引起的誤差,減少功率開關器件的開關次數,提高了電流采樣頻率和開關頻率,抑制了轉矩脈動,使系統運行質量大大提高。
        • 一種基于模型預測磁鏈控制的開關磁阻電機直接轉矩控制方法-201811435839.2
        • 許愛德;商超億;韓樂樂;任萍;張文 - 大連海事大學
        • 2018-11-28 - 2021-04-23 - H02P21/12
        • 本發明提供基于模型預測磁鏈控制的開關磁阻電機直接轉矩控制方法,至少包括以下步驟:通過傳感器測量定子的電流、轉子的轉速、轉子的位置以及直流鏈路的電壓;計算K時刻的定子的磁鏈和電機的轉矩;通過轉矩控制的滯環,比較當前時刻K的轉矩值與PI環設定的轉矩值,選出待選的三個電壓矢量;將待選的電壓矢量帶入二階龍格?庫塔法公式來預測K+1時刻的定子電流;通過K+1時刻的定子電流預測K+1時刻的定子的磁鏈值;將預測K+1時刻的定子的磁鏈值ψk+1與給定磁鏈值ψref進行比較;通過評價函數選擇使評價函數最小的Uk+1電壓向量;將選定的最優電壓的矢量對應的開關信號發送到三相不對稱橋式變換器中;對開關磁阻電機進行控制。
        • 伺服電機的間接矢量控制方法、系統及裝置-201810507203.8
        • 張碧陶;姚科;高福榮 - 廣州市香港科大霍英東研究院
        • 2018-05-24 - 2021-04-20 - H02P21/12
        • 本發明公開了伺服電機的間接矢量控制方法、系統及裝置,方法包括:計算伺服電機在開環運行狀態下q軸的定子電流分量;獲取伺服電機的實時運行角度,然后根據實時運行角度計算伺服電機的角速度;根據伺服電機的角速度計算電角速度;根據伺服電機q軸的定子電流分量和電角速度,計算伺服電機d軸的定子電壓分量;根據伺服電機d軸的定子電壓分量,對伺服電機的dq軸進行解耦控制;系統包括電流計算模塊、角速度計算模塊、電角速度計算模塊、電壓計算模塊和解耦控制模塊。本發明的成本低、能實現完全解耦控制且控制精度高,可廣泛應用于伺服電機控制技術領域。
        • 永磁同步電機無電解電容驅動器電壓邊界優化過調制方法-201911066889.2
        • 王高林;胡海明;丁大尉;趙楠楠;張國強;徐殿國 - 哈爾濱工業大學
        • 2019-11-04 - 2021-03-09 - H02P21/12
        • 一種永磁同步電機無電解電容驅動器電壓邊界優化過調制方法,屬于電機控制技術領域。本發明針對現有永磁同步電機無電解電容電機驅動系統在電機運行至過調制區域時,會出現輸出電壓矢量相位跳變和退回的問題。包括采集三相無電解電容驅動器的實際三相電流并進行處理,獲得α軸電壓指令uα*和β軸電壓指令uβ*;再進一步計算第一預期作用時間Ti_a、Ti+1_a和第二預期作用時間Ti_f、Ti+1_f;再與采樣周期Ts對比,獲得判斷結果;根據判斷結果計算Ti和Ti+1;采用脈沖信號運算單元基于Ti和Ti+1進行運算,獲得脈沖信號P1,所述脈沖信號P1經過三相無電解電容驅動器對永磁同步電機進行驅動。本發明能夠更好的保障逆變系統直流側的電壓利用率。
        • 一種基波電流觀測器和永磁同步電機基波電流提取系統-201710516814.4
        • 馮江華;許峻峰;梅文慶;劉勇;文宇良;曾小凡;甘韋韋;何亞屏;黃佳德;鄭漢鋒 - 中車株洲電力機車研究所有限公司
        • 2017-06-29 - 2020-12-11 - H02P21/12
        • 本發明公開了一種基波電流觀測器以及永磁同步電機基波電流提取系統。所述基波電流觀測器包括電流磁鏈模塊,利用旋轉坐標系下電流與磁鏈的關系,根據電機電流和轉子位置計算電流模型下的定子磁鏈,電壓磁鏈模塊,利用靜止坐標系下電壓與磁鏈的關系,根據電機電流和定子電壓計算電壓模型下的定子磁鏈,反饋校正模塊,根據電流模型下的定子磁鏈與電壓模型下的定子磁鏈的差值計算補償電壓,用以校正所述電壓磁鏈模塊輸出的電壓模型下的定子磁鏈,基波電流模塊,基于旋轉坐標系下電流與磁鏈的關系,根據校正后的電壓模型下的定子磁鏈反算出旋轉坐標系下的基波電流,以提高永磁同步電機控制系統的穩定性。
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        • 本發明提供一種基于正六邊形的圓形磁鏈軌跡兩相控制裝置及方法,該基于正六邊形的圓形磁鏈軌跡兩相控制裝置包括車載動力電池、輔助電源、主控制器、驅動電路、三相永磁同步電機、功率管單元,通過主控制器控制功率管單元包括的各個開關管,實現將三相永磁同步電機磁鏈軌跡控制為圓形磁鏈軌跡。該控制過程中,直接通過控制功率管單元包括的各個開關管實現對三相永磁同步電機磁鏈軌跡的控制,無需復雜的矢量變換等環節,控制過程簡單,提升了三相永磁同步電機的響應速度。同時,本發明實施例中,功率管單元僅包括5個開關管,開關管數量小,成本較低。
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        • 寧博文;周鳳星;盧少武;嚴???/a> - 武漢科技大學
        • 2020-03-26 - 2020-06-26 - H02P21/12
        • 本發明提供一種開關頻率恒定的表貼式永磁同步電機直接轉矩控制方法,包括以下步驟:采集電機在當前時刻k的三相定子電流進行坐標變換;測得電機在當前時刻k的轉子位置,得到轉速信號,并通過速度控制器得到電磁轉矩給定值;計算得到電機在當前時刻k的定子磁鏈矢量以及電磁轉矩;獲取電機在一個控制周期中電磁轉矩增量與當前時刻k的參考電壓矢量的關系、以及定子磁鏈增量與當前時刻k的參考電壓矢量的關系;根據電機的電磁轉矩誤差以及定子磁鏈誤差,計算得到所需要輸出的參考電壓矢量;通過空間矢量調制模塊輸出所需驅動信號,使得逆變器開關頻率保持恒定。該方法保證了電機轉矩響應的快速性,且控制結構簡單明了且易于實現。
        • 用于無刷電動馬達的基于霍爾傳感器的磁場定向控制系統-201911309304.5
        • 克·李;俊超·劉 - 麥格納覆蓋件有限公司
        • 2019-12-18 - 2020-06-26 - H02P21/12
        • 提供了一種用于無刷電動馬達的基于霍爾傳感器的磁場定向控制系統。提供了一種用于控制車輛的閉合面板的動力操作的致動器的無刷電動馬達的控制系統和方法。該控制系統包括矢量控制系統,該矢量控制系統耦接至馬達以接收馬達的轉子的估計位置和基于轉子的實際角速度的目標轉矩電流。矢量控制系統還響應于霍爾傳感器觸發,基于來自無刷電動馬達的目標轉矩電流和相位電流確定α靜止參考系電壓和β靜止參考系電壓。矢量控制系統保持α靜止參考系電壓和β靜止參考系電壓并且基于α靜止參考系電壓和β靜止參考系電壓將脈沖寬度調制信號輸出至馬達。
        • 用于減小電馬達的噪聲的方法-201680010798.5
        • 彼得·克倫施佩格;約安尼斯·楚馬斯 - 西門子公司
        • 2016-02-09 - 2020-06-12 - H02P21/12
        • 一種用于電馬達的噪聲減小的方法。本發明涉及一種用于減小通過變流器(2)饋電的馬達(1)的噪聲的方法。為了減小所形成的噪聲而提出:改變馬達(1)中的磁通量(Φ),使得磁通量(Φ)的基本振動與磁通量(Φ)的諧波的乘積減小。此外提出:附加地或替選地,改變馬達(1)處的電壓(US)和/或脈沖頻率(fp)和/或中間回路電壓(UZK)。
        • 正十二邊形磁鏈軌跡控制裝置及方法-201511005375.8
        • 張陳斌;林利;羅建;徐沖;肖欣;金黎杰;高翔 - 上海中科深江電動車輛有限公司
        • 2015-12-28 - 2020-05-26 - H02P21/12
        • 本發明提供一種正十二邊形磁鏈軌跡控制裝置及方法,該正十二邊形磁鏈軌跡控制裝置包括車載動力電池、輔助電源、主控制器、驅動電路、三相永磁同步電機、功率管單元,通過主控制器控制功率管單元包括的各個開關管,實現對三相永磁同步電機磁鏈軌跡的控制。該控制過程中,直接通過控制功率管單元包括的各個開關管實現對三相永磁同步電機磁鏈軌跡的控制,無需設置電流傳感器,降低了控制三相永磁電機磁鏈軌跡的成本。同時,本發明實施例提供的正十二邊形磁鏈軌跡控制裝置,未包括任何的繼電器,成本較低。
        • 一種準Z源逆變器-永磁同步電機系統統一預測控制方法-201811426313.8
        • 史婷娜;董康達;肖樹欣;李新旻;夏長亮 - 浙江大學
        • 2018-11-27 - 2020-05-22 - H02P21/12
        • 本發明公開了一種準Z源逆變器?永磁同步電機系統統一預測控制方法。通過坐標變換獲得定子電流d、q軸分量,通過延時補償環節獲得各控制變量,通過轉速閉環獲得轉矩給定值,再獲得d、q軸電流給定值,計算定子磁鏈給定值;通過功率補償方式計算電感電流給定值,獲得電感電流臨界值;根據電感電流與電感電流給定值關系,判斷最優矢量,得到下一時刻各控制變量,代入到評價函數中,得到最優矢量,輸出最優矢量對應的開關狀態到逆變器。本發明減少了控制器的運算量,避免了準Z源逆變器負調現象對實現準Z源逆變器?永磁同步電機系統預測控制的影響,實現了準Z源逆變器?永磁同步電機系統的統一預測控制,解決了雙級控制中存在的控制沖突問題。
        • 一種異步電機轉矩反步控制方法-202010084413.8
        • 寧博文 - 武漢科技大學
        • 2020-02-10 - 2020-05-19 - H02P21/12
        • 本發明提出一種異步電機轉矩反步控制方法,包括以下步驟:轉速控制器設計:得到轉矩控制量給定值轉矩和定子磁鏈控制器設計:得到符合第二預設規則的轉矩和定子磁鏈控制器的輸出電壓負載轉矩補償:得到負載轉估計值作為所述負載轉矩補償;信號驅動運行:根據所述轉矩和定子磁鏈控制器的輸出電壓和所述負載轉矩估計值經過空間電壓矢量調制模塊得到逆變器的驅動信號使所述異步電機運行。本發明提供的異步電機轉矩反步控制方法,不僅降低了轉矩和磁鏈波動,也有效減少了電機參數變化和負載擾動對控制性能的影響,增強了電機控制系統的魯棒性,從而提升了電機控制系統的響應性能。
        • 高能效的異步電機-201880063398.X
        • 米哈伊·內梅特-喬卡 - 西門子股份公司
        • 2018-09-20 - 2020-05-15 - H02P21/12
        • 在一種用于確定異步電機(1)的通量(4)的方法中,根據異步電機(1)的損耗(7)來設定通量(4)。因此,用于確定異步電機(1)的通量(4)的裝置具有用于根據異步電機的通量計算異步電機(1)的損耗(7)的模型(5)和用于根據損耗來選擇通量(7)的選擇裝置(8)。
        • 一種永磁同步電機模型預測轉矩控制方法-201711332775.9
        • 張承寧;蘇丹丹 - 北京理工大學
        • 2017-12-13 - 2020-05-12 - H02P21/12
        • 本發明提供了一種永磁同步電機模型預測轉矩控制方法,其特征在于:只需預測零電壓矢量作用時的轉矩與定子磁鏈,當轉矩誤差在設定的閾值以內時零電壓矢量被選為最優電壓矢量,否則基于直接轉矩控制的電壓矢量選擇表確定最優的非零電壓矢量。與直接轉矩控制相比,改進的模型預測轉矩控制采用固定的開關頻率,能夠降低開關損耗,提高逆變器的效率;與傳統模型預測轉矩控制相比,改進的MP?DTC只需要預測零電壓矢量作用時的轉矩和定子磁鏈,并取消了評價函數,大大降低了計算工作量,既繼承了直接轉矩控制響應速度快的優點,又摒棄了傳統模型預測轉矩控制計算工作量大的缺點。
        • 基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置及方法-201511005287.8
        • 張陳斌;孫江明;徐沖;肖欣;林利;徐莉;趙成;周培聯 - 上海中科深江電動車輛有限公司
        • 2015-12-28 - 2020-05-05 - H02P21/12
        • 本發明提供一種基于正十二邊形的圓形磁鏈軌跡控制裝置及方法,該裝置包括車載動力電池、輔助電源、主控制器、驅動電路、三相永磁同步電機、功率管單元、第一繼電器、第二繼電器與第三繼電器,通過主控制器控制功率管單元包括的各個開關管,實現對三相永磁同步電機磁鏈軌跡的控制。該控制過程中,直接通過控制功率管單元包括的各個開關管實現對三相永磁同步電機磁鏈軌跡的控制,無需復雜的矢量變換等環節,控制過程簡單,提升了三相永磁同步電機的響應速度。
        • 一種基于電機定子參數離線辨識的矢量控制方法及裝置-201910698761.1
        • 劉軍鋒;凡念;李忠鋒 - 蘇州英威騰電力電子有限公司
        • 2019-07-31 - 2019-10-22 - H02P21/12
        • 一種基于電機定子參數離線辨識的矢量控制方法及裝置,包括:實時獲取電機的瞬時電流;從預存的數據庫中獲取與瞬時電流對應的非線性誤差電參數值;根據非線性誤差電參數值和電機矢量控制算法對電機進行矢量控制;通過將電機逆變器的非線性的影響等效為非線性電路元件,充分考慮電流等因素對非線性特性的影響,通過離線辨識電機逆變器的非線性誤差電參數值,并預先建立與保存注入電流和非線性誤差電參數值之間一一對應關聯的數據庫,再通過實時獲取電機的瞬時電流,從預存數據庫中獲取與瞬時電流對應的非線性誤差電參數值,結合電機矢量控制算法對電機進行矢量控制,提升了電機矢量控制系統的精度和穩定性,滿足了電機高精度、高穩定性的控制需求。
        • 永磁同步電機的弱磁控制方法和驅動控制裝置-201610154177.6
        • 汪兆棟;文小琴;游林儒;賀樂;余鵬 - 華南理工大學
        • 2016-03-17 - 2019-10-18 - H02P21/12
        • 本發明公開了一種永磁同步電機的弱磁控制方法,所述弱磁控制方法包括以下步驟:根據永磁同步電機矢量控制的輸出電壓矢量計算期望輸出電壓幅值,通過控制器對所述電壓幅值設定電壓限幅閾值;所述的期望輸出電壓經過脈寬調制算法后可得到實際輸出電壓幅值;根據所述的期望輸出電壓幅值、實際輸出電壓幅值和電壓限幅閾值進行閉環調節得到初次弱磁電流;對所述的初次弱磁電流限幅得到弱磁電流。本發明還公開了一種實現永磁同步電機的弱磁控制方法的驅動控制裝置,包括:驅動電路和控制模塊,所述控制模塊產生驅動信號以控制驅動電路,驅動電路包括六個功率開關管,所述六個功率開關管構成三相橋臂。本發明具有提高了弱磁控制的響應速度等優點。
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