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        [發明專利]一種無人機植保作業監控方法及系統有效

        專利信息
        申請號: 202011598552.9 申請日: 2020-12-29
        公開(公告)號: CN112722279B 公開(公告)日: 2022-09-16
        發明(設計)人: 徐旻;陳立平;張瑞瑞;徐剛;丁晨琛;伊銅川 申請(專利權)人: 北京農業智能裝備技術研究中心
        主分類號: B64D1/18 分類號: B64D1/18;A01M7/00;G01D21/02
        代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 代理人: 聶俊偉
        地址: 100097 北京市海淀區*** 國省代碼: 北京;11
        權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
        摘要: 發明提供一種無人機植保作業監控方法及系統,包括:在航空噴施作業過程中,獲取待噴灑藥劑的實際流速,并獲取在實際流速下,施藥管路的施藥壓力;根據實際流速和所述施藥壓力,生成流速壓力曲線;基于流速壓力曲線,確定無人機在航空噴施作業過程中的噴灑狀態;在噴灑狀態為正常的情況下,根據實際流速確定施藥量。本發明運用壓力傳感器和流量傳感器復合的方式,通過檢測管路中施藥流速狀態,避免單一流量傳感器堵塞后無法獲得施藥管路通斷和流速信息的問題通過監控噴施作業過程中藥劑的流速與管路壓力,擬合生成流速壓力曲線,能有效地避免因藥劑堵塞流量計導致作業狀態信息的誤報和遺漏,提高了無人機植保作業監控的精度。
        搜索關鍵詞: 一種 無人機 植保 作業 監控 方法 系統
        【主權項】:
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        • 本實用新型公開了一種多旋翼大載重植保無人機,涉及無人機技術領域,具體為一種多旋翼大載重植保無人機,包括多邊形支撐箱,第一支撐長桿的下表面設置有噴頭。通過四個通氣方管、方形濾網和防水透氣膜的設置,使該多旋翼大載重植保無人機具備了防止儲存箱內部產生負壓的效果,通過支撐長板、輸送管和噴頭的配合設置,在使用的過程中可以使四個噴頭均進行噴灑作業,從而起到了使本裝置快速進行噴灑作業的作用,達到了噴灑作業效率高的目的,通過限位長槽和限位長桿的設置,使該多旋翼大載重植保無人機具備了防止連接長桿從空心長桿內滑出的效果,通過連接長桿、空心長桿和支腿的配合設置,達到降落時不易傾翻的目的。
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        • 本發明公開了一種基于無人機的農業信息化噴藥裝置,涉及無人機噴藥技術領域,本發明包括無人機噴藥機構以及用于控制無人機噴藥機構的噴藥控制系統,無人機噴藥機構包括無人機飛行器、設置在無人機飛行器上的監測組件以及噴藥組件;監測組件包括相對設置在無人機飛行器側部的攝像頭以及激光測距儀器,攝像頭拍攝方向豎直向下,激光測距儀器測量方向豎直向下,攝像頭主要用于向下拍攝田地圖像,激光測距儀器主要用于測量無人機飛行器的飛行高度;無人機飛行器下部相對設有架體,噴藥機構。本發明為一種基于無人機的農業信息化噴藥裝置,噴灑藥物區域范圍更加精確,減少藥物噴灑過界以及區域漏噴。
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        • 本實用新型公開了一種植保無人機,屬于植保機械技術領域。該植保無人機包括機體、藥箱和組合噴桿,其中機體下方設置有起落架;藥箱設置在機體上,包括至少兩個相互獨立的藥桶;所述組合噴桿通過泵液系統連接藥箱;若干個所述組合噴桿設置在起落架上,每個所述組合噴桿包括與藥桶的數量一致的噴桿,每個噴桿的一端設置有噴頭,相鄰兩個噴桿沿噴桿的軸向滑動設置,通過噴桿間的滑動調節噴頭沿著噴桿軸向的相對位置,當植保無人機沿噴灑農藥方向飛行時,不同噴頭噴出的藥液依次地噴灑在靶標植株上。本實用新型可以在同一無人機上實現不同活性物質的依次噴灑,從而提高農藥的沉積效率和利用率。
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        • 一種植保無人機-202220629565.6
        • 魏平 - 中乾思創(北京)科技有限公司
        • 2022-03-22 - 2022-08-26 - B64D1/18
        • 本實用新型公開了一種植保無人機,包括藥液承裝機構以及可拆卸安裝于藥液承裝機構底部的藥液噴灑組件,所述藥液承裝機構包括底板以及設置于底板頂端的水箱,所述底板頂端的一側構造有弧形板一,且底板頂端的另一側活動設置有弧形板二,所述弧形板二可拆卸連接于弧形板一,且弧形板二遠離弧形板一的一側居中開設有貫穿孔,所述水箱的一端接通有穿過貫穿孔的出水管,且出水管遠離水箱的一端固定安裝有接頭一,所述藥液噴灑組件包括殼體、固定安裝于殼體內的水泵。該植保無人機,可實現對于水箱的快速更換,大幅提高了農藥噴灑作業的效率,還可形成對于目標區域的大范圍噴灑,有利于縮短農業噴灑的時間,使用方便,實用性較強。
        • 一種快速更換的植保無人機用藥箱-202221032452.4
        • 榮國忠 - 榮國忠
        • 2022-04-29 - 2022-08-23 - B64D1/18
        • 本實用新型涉及植保無人機技術領域,且公開了一種快速更換的植保無人機用藥箱,解決了一般的植保無人機在進行噴灑作業時,藥液用完后需要重新對其內的藥液進行灌裝,耗費的時間較多的問題,其包括無人機本體,所述無人機本體底端對稱連接有支撐架,支撐架之間通過底板連接,底板上設有夾持組件以及箱體,夾持組件包括對稱設置并與對應的支撐架連接的電動推桿,電動推桿輸出端連接有側板,側板上對稱連接有滑塊,位于底端的滑塊與底板滑動連接,位于頂端的滑塊與無人機本體滑動連接;本實用新型,通過設置的電動推桿、側板以及固定環等的配合使用,能夠對箱體進行拆裝,不需要重新進行藥液的灌裝,從而提高工作效。
        • 無人機煙霧發射器-202220745073.3
        • 王梅;孫國輝;龍威林 - 天津遠洋電子集團有限公司
        • 2022-04-01 - 2022-08-23 - B64D1/18
        • 本實用新型涉及無人機技術領域,公開了無人機煙霧發射器,包括有固定盤、固定架、第一角度調節機構、煙霧存儲機構、第二角度調節機構和煙霧發生器,固定盤上固定連接有多個固定架,固定架在固定盤上對稱分布,每個固定架上都開設有通孔,固定盤上設有第一角度調節機構,第一調節機構上固定設置有煙霧存儲機構,煙霧存儲機構上轉動設置有第二角度調節機構,煙霧存儲機構內設有煙霧發生器。本實用新型通過第一舵機和第二舵機時刻使噴頭保持在指定角度,進而保證了無人機飛行過程中噴頭的穩定性,同時通過第一舵機和第二舵機實現噴頭角度的精準調節。
        • 農業精準噴施無人機-202220809133.3
        • 陸博雄 - 陸博雄
        • 2022-04-08 - 2022-08-23 - B64D1/18
        • 本實用新型屬于農業機械技術領域,具體涉及農業精準噴施無人機,包括機體、噴灑部,所述噴灑部安裝于機體下部,所述機體包括四組旋翼、信號接收器,四組所述旋翼分別安裝于機體死角,所述信號接收器安裝于機體頂部,所述噴灑部包括儲液腔、防溢漏組件以及噴灑口,所述儲液腔與防溢漏組件導通連接,所述噴灑口設于防溢漏組件下方,所述儲液腔與防溢漏組件之間安裝有控制閥門,本實用新型的優點在于通過全自動的精準農藥噴灑,提高農業生產效率,同時避免人工噴灑導致的工作人員的身體收到農藥危害。
        • 一種基于增強電場的無人機靜電噴霧裝置-202210564967.7
        • 蘭玉彬;趙德楠;王慶雨;楊承磊;別曉婷;王猛;卞志豪;范明洪 - 山東理工大學
        • 2022-05-23 - 2022-08-19 - B64D1/18
        • 本發明公開了一種基于增強電場的無人機靜電噴霧裝置,包括靜電噴霧系統和場強增強系統;所述靜電噴霧系統包括高壓靜電發生裝置和兩套獨立的噴霧系統;所述場強增強系統包括高壓發生裝置和兩組增壓極板;所述靜電噴霧系統掛載于旋翼無人機機體下方,所述場強增強系統的增壓極板位于旋翼無人機的旋翼與噴嘴之間。本發明在無人機靜電噴霧裝置與大地(或者接地的作物)之間構建了感應電場(E3)、噴嘴電場(E2)和增壓電場(E1)三重空間電場,可以增大霧滴云與作物表面的電勢差,使處于空間電場中的荷電霧滴受到更強的電場力作用,有助于霧滴沿著電場線方向吸附沉積至葉片背面,提升對葉背面病蟲害的防治效果,并加速霧滴沉降,減少農藥飄失與浪費。
        • 用于無人機的噴頭調節方法、裝置、無人機和存儲介質-202011483442.8
        • 吳旭民;馮菲 - 廣州極飛科技股份有限公司
        • 2020-12-15 - 2022-08-16 - B64D1/18
        • 本發明公開了一種用于無人機的噴頭調節方法、噴頭調節裝置、無人機和存儲介質。噴頭調節方法包括:獲取無人機的各個旋翼機構產生的各自旋翼風場的方位;根據所述旋翼風場的方位相應地調節布置于所述旋翼機構的下方的噴頭的方位,使得所述噴頭的噴灑方向與所述旋翼風場的流動方向的朝向相同。本發明將噴頭安裝在旋翼機構的下方,并根據旋翼風場的方位相應地調節噴頭的方位,以最大效率地利用旋翼風場的風場助力,提升噴灑作業效率,也提高噴灑物的利用率,還可適應飛機各種飛行姿態而進行噴頭方向調節,保障噴灑作業不會對機身造成藥物污染,提高了整機的安全性和產品性能。
        • 噴桿安裝結構及無人設備-202220434197.X
        • 何建兵;陳銘才;肖錠鋒 - 廣州極飛科技股份有限公司
        • 2022-03-01 - 2022-08-16 - B64D1/18
        • 本實用新型公開一種噴桿安裝結構,包括噴桿、安裝座以及用于連接所述噴桿與所述安裝座的連接組件,所述噴桿及所述安裝座上對應的設置有安裝孔,所述連接組件穿過所述安裝孔于兩側對所述噴桿與所述安裝座進行連接;所述連接組件包括限位組件以及旋鈕件,所述旋鈕件與所述限位組件螺紋連接;所述旋鈕件及所述安裝座上相配合的設置有軸向限位結構,以使所述旋鈕件可相對于所述安裝座旋轉而無法軸向移動;所述限位組件與所述噴桿相配合的設置有周向限位結構,以使所述限位組件可相對于所述噴桿軸向移動而無法旋轉,通過旋轉所述旋鈕件可使所述限位組件沿軸向移動而調整對所述噴桿與所述安裝座的夾緊程度。
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