[發明專利]一種消防救援機器人及其工作方法在審
| 申請號： | 202011435559.9 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112589811A | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 齊臣坤;趙現朝;張家奇 | 申請（專利權）人： | 蘇州阿甘機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓懷 |
| 地址： | 215400 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | 本發明提供了一種消防救援機器人及其工作方法，屬于機器人技術領域，包括由控制終端控制的主機器人，所述主機器人內設有一組子機器人，所述子機器人包括第一機器人、第二機器人、第三機器人……第N機器人，所述第一機器人用于在消防現場救援，所述第二機器人用于在消防現場進行滅活，所述第三機器人用于在消防現場進行排煙……，所述第N機器人用于在消防現場進行其它輔助操作，所述主機器人隨子機器人在消防現場同時進行消防救援操作，所述子機器人在完成消防救援操作后自動進入主機器人內進行復位待命。該種消防救援機器人在主機器人內配有多個子機器人，可指派多個子機器人同時進行消防救援操作，可有效提高機器人的消防救援效率。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 一種 消防 救援 機器人 及其 工作 方法 | ||
【主權項】：
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- 劉狀 - 長春喜成科技有限公司
- 2023-02-06 - 2023-03-14 - B25J11/00
- 本發明涉及機器人技術領域，尤其為一種服務機器人，包括移動底座，所述移動底座的頂部設置有服務機構，所述服務機構的上方設置有觀測臺，所述觀測臺內部中心處的正面、背面以及右側均固定連接有監控攝像頭，所述觀測臺的內部且在監控攝像頭的下方安裝有探測雷達，所述移動底座的頂部且在服務機構的左側固定連接有處理器，通過設計一種服務機器人，利用該裝置中的服務機構來運送菜品，解決了現有的服務機器人雖然可以一次運輸多道菜品，但服務機器人存放菜品都是暴露在空氣中，從而存在密封性和保溫性較差的問題，因此對菜品無法起到較好的保護性，同時服務機器人在運輸多道菜品時，需要依靠顧客選擇并取出菜品，智能化程度較低。
- 一種線纜生產轉運機械手-202310100545.9
- 顏滔滔;周顏豪 - 新雅電線電纜（深圳）有限公司
- 2023-02-13 - 2023-03-14 - B25J11/00
- 本發明公開了一種線纜生產轉運機械手，涉及機械手技術領域，包括底座，所述底座底部轉動連接移動輪機構，底座固定連接轉動座，轉動座轉動連接轉動板，底座和轉動板之間固定連接液壓撐桿機構，轉動板上設有旋轉套筒和驅動機構，旋轉套筒內設有旋轉軸機構，旋轉套筒上設有若干個收納機械臂組件，所述收納機械臂組件包括移動套、限位螺栓、傳動機構、收納套筒機構、往復環機構和螺紋套機構，本發明通過設置移動輪機構能夠實現整體裝置的便捷移動，通過液壓撐桿機構能夠實現轉動板繞轉動座轉動，進而控制收納臂組件的狀態，通過驅動機構能夠驅動旋轉套筒轉動，通過旋轉軸機構能夠驅動傳動機構，進而實現收卷。
- 送餐機器人-202211466362.0
- 賴志林;馬禪;楊雄威;周江濤;王松青;羅嘉偉 - 廣州賽特智能科技有限公司
- 2022-11-22 - 2023-03-14 - B25J11/00
- 本發明公開一種送餐機器人，包括車主體、機械手以及均設置在車主體上的第一箱體和第二箱體，車主體設置有放餐端和取餐端，第一箱體可升降設置在取餐端上，第二箱體靠近放餐端設置，且第二箱體能夠在第一方向來回移動，以使第二箱體遠離或靠近第一箱體，第一箱體內部設置有第一存餐區，第一存餐區的底部設置有用于承載餐盒的第一傳動帶，第二箱體內設置有至少兩層第二存餐區，所有的第二存餐區沿著豎直方向依次間隔分布，每個第二存餐區的底部設置有第二傳動帶，第二傳動帶能夠將第二存餐區內部的餐盒沿著第一方向輸送至第一傳動帶上，機械手位于在第一箱體的上方，用于取出第一存餐區內的餐盒。其送餐量高，且餐盒被壓塌變形的風險低。
- 一種旋轉采樣的軟體大扭矩末端執行機構及采樣機器人-202211476682.4
- 宗小峰;蓋齡杰;黃杰 - 中國地質大學（武漢）
- 2022-11-23 - 2023-03-14 - B25J11/00
- 本發明提供一種旋轉采樣的軟體大扭矩末端執行機構，包括：兩連接板；軟質外殼，其兩端分別連接兩連接板，軟質外殼周向設有多個依次連接的斜狀曲面；設置于軟質外殼內的變剛度結構，變剛度結構與軟質外殼之間形成第一氣腔，第一氣腔設有第一通氣孔，變剛度結構包括軟質外套和纖維束，軟質外套內形成第二氣腔，第二氣腔設有第二通氣孔，軟質外套的兩端分別連接軟質外殼的上下兩端；以及用于夾持采樣件的夾具。本發明的有益效果：利用纖維干擾變剛度結構扭矩，改善了軟體扭轉驅動器輸出力矩較小的缺陷，增加了旋轉和刮擦采樣時的輸出力，提高采樣效率和準確率，避免采樣失??；保證了在采樣過程中的安全性和柔順力控制，避免對受檢者造成二次傷害。
- 用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構、控制方法及機器人-202211484336.0
- 呂慶濤;徐懷剛;賈永剛;張永生;劉鎮鑰;高可兵;孫小東;亓曙光;朱國棟;孫宗偉 - 國網智能科技股份有限公司
- 2022-11-24 - 2023-03-14 - B25J11/00
- 本公開提供了一種用于絕緣包覆機器人的應急抱閘機構、控制方法及機器人，其屬于絕緣包覆機器人技術領域，所述方案包括順序安裝的抱閘頂板、上固定板、電磁組件、電動推桿組件及壓合板；所述電磁組件包括固定于所述壓合板的彈簧套及電磁鐵，所述電磁鐵一端固定于所述上固定板，另一端進入所述彈簧套，所述彈簧套內設置有彈簧；所述上固定板開設有圓孔，并在所述圓孔處設置有襯套；所述抱閘頂板通過導向軸與所述壓合板固定連接，且所述導向軸通過所述襯套貫穿所述上固定板，與所述上固定板活動連接；所述電動推桿組件一端通過推桿固定板與所述上固定板固定連接，另一端與所述壓合板固定連接。
- 運維機器人-202211350673.0
- 何日松;龍行云 - 超聚變數字技術有限公司
- 2022-10-31 - 2023-03-14 - B25J11/00
- 本申請實施例提供一種運維機器人。該運維機器人包括：底座；第一支撐件，包括第一支撐體和連接部，連接部固設于第一支撐體，第一支撐體固定于底座；第二支撐件，包括第二支撐體、第一滑動部和第二滑動部，第二支撐體包括第一側面和第二側面，第一滑動部固設于第一側面，第二滑動部固設于第二側面，第一滑動部與連接部滑動連接，以使第二支撐件相對第一支撐件靠近或遠離底座；及操作臺，滑動連接第二滑動部，能夠相對第二支撐件靠近或遠離底座。本申請提供的運維機器人運維效率高。
- 專利分類
