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        [發明專利]搬運系統及搬運方法有效

        專利信息
        申請號: 202011018075.4 申請日: 2020-09-24
        公開(公告)號: CN112124839B 公開(公告)日: 2023-01-06
        發明(設計)人: 王堃;李洪波 申請(專利權)人: 北京極智嘉科技股份有限公司
        主分類號: B65G1/137 分類號: B65G1/137;B65G1/04
        代理公司: 北京方可律師事務所 11828 代理人: 吳艷
        地址: 100020 北京市*** 國省代碼: 北京;11
        權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
        摘要: 本說明書公開了搬運系統及搬運方法,搬運系統包括控制中心、取箱設備以及搬運設備、三維網格結構的密集存儲式倉庫??刂浦行目纱_定取箱設備以及搬運設備,向取箱設備發送取箱指令,向搬運設備發送搬運指令,取箱設備可行駛至取箱指令指示的取箱位置,通過取箱機構取出取箱指令指示的存儲箱,搬運設備可行駛至搬運指令指示的搬箱位置,取箱設備將存儲箱放置在搬運設備上,在存儲箱放置在搬運設備后,搬運設備將存儲箱搬運到指定位置。本說明書中取箱設備可在取箱后將存儲箱放置在搬運設備上,由搬運設備進行存儲箱搬運,因此,相對于現有技術,本說明書使用搬運設備搬運存儲箱,減少了取箱設備的工作量,可提高取箱設備的工作效率。
        搜索關鍵詞: 搬運 系統 方法
        【主權項】:
        暫無信息
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        • 本實用新型的目的在于提升立體倉庫的進出庫效率,尤其是短時間內大量出入庫情況下的效率。本實用新型具體提供了一種立體倉庫,包括:存儲層和集貨層,存儲層設有多個貨物存儲位,集貨層設有多個集貨位;集貨層位于立體倉庫的頂層或者底層或者任意兩個存儲層之間;貨物出庫輸送線,用于將貨物輸送出庫;貨物入庫輸送線,用于將貨物輸送入庫;集貨層與貨物出庫輸送線、貨物入庫輸送線中的至少一個對接,用于對待出庫和/或入庫的貨物進行存放;提升機,用于在存儲層和集貨層之間轉運貨物;搬運機器人,用于在存儲層的存儲位和提升機之間搬運貨物,和/或在集貨層的集貨位與貨物出庫輸送線/貨物入庫輸送線之間搬運貨物。
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        • 本申請實施例提供一種料箱輸送線系統、料箱輸送線控制方法、裝置及設備,包括:主輸送線、多個次級輸送線、以及調度設備;所述次級輸送線的入口端和出口端分別與所述主輸送線對接;所述調度設備,用于控制所述主輸送線上的待出庫料箱,進入與待出庫料箱的業務類型對應的次級輸送線進行出庫處理。通過在料箱輸送線系統中設置多個次級輸送線,并通過調度設備控制主輸送線上的料箱按照其業務類型進入對應類別的次級輸送線,從而實現了在一套料箱輸送線系統中運輸并處理不同業務類別的料箱的目的,提高了料箱運輸效率和揀貨效率,降低了倉儲系統的運行成本。
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        • 本實用新型公開了一種條煙庫存柜,包括柜體,在柜體的正面開設有若干個存放格,在存放格內水平設有豎直滑動的壓板,在壓板的兩側均固定有滑塊,滑塊滑動設置于存放格內側壁均開設的滑槽內;在每個存放格對應的柜體正面沿存放格豎直方向固定有若干個數量指示標志,數量指示標志的數值從下向上依次增大;在壓板上固定有指示針,在壓板置于條煙頂面時,指示針位于相對應的數量指示標志上方。相同品牌和規格的條煙放入同一存放格,指示針會指向與壓板所在高度對應的數量指示標志,便于直接讀取相應的庫存數量,提高清點庫存效率;并設置數碼管顯示出存放格內條煙數量,兩種讀取方式共同使用,便于零售客戶的庫存數量清點,避免卷煙的積壓。
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        • 2022-11-03 - 2023-01-10 - B65G1/137
        • 本實用新型公開了一種車間鋼構件定位裝置,包括讀寫器、電子標簽、板塊以及殼體,所述讀寫器通過無線信號連接電子標簽,所述電子標簽的外部設有殼體,所述殼體的底部安裝板塊,所述殼體的側面固定連接側板,所述側板通過螺栓連接板塊。該一種車間鋼構件定位裝置,通過設有的電子標簽結合讀寫器,解決了傳統鋼構件在使用時采用手工標記不方便定位的問題,在使用時只需要將電子標簽固定到對應的鋼構件上,然后再利用讀寫器來對電子標簽進行讀寫,從而能夠準確的獲得對應鋼構件的具體位置,使得工作人員能夠在車間的大量鋼構件中迅速找到相應的材料,避免了人工手動標記或者借助掛牌等方式進行登記時不方便定位找尋的情況,在使用時非常的方便。
        • 一種貨架存取貨方法、控制裝置及系統-202211096790.9
        • 高灼均;李佳哲 - 廣東廣起重型機械有限公司
        • 2022-09-08 - 2023-01-06 - B65G1/137
        • 本發明涉及貨架管理領域,尤其涉及一種貨架存取貨方法、控制裝置及系統。一種貨架存取貨方法,包括取貨步驟;所述取貨步驟包括:獲取第一位置數據;所述第一位置數據包括目標貨物的存儲區位數據和設備停駐點數據;基于所述設備停駐點數據驅動存取貨裝置到達第一位置,從對應所述存儲區位數據的存儲區位中取出所述目標貨物。使用本發明提供的貨架存取貨方法,在取貨過程中,可以根據設備停駐點數據精準的找到目標貨物的最佳取貨位置,進而驅動存取貨裝置移動到第一位置,精準的取出存儲區位中的目標貨物,避免因無法準確找到目標貨物最佳取貨點,導致無法平穩的取貨,進而實現存取貨系統自動精準的取出目標貨物,實現無人值守的精準取貨。
        • 搬運系統及搬運方法-202011018075.4
        • 王堃;李洪波 - 北京極智嘉科技股份有限公司
        • 2020-09-24 - 2023-01-06 - B65G1/137
        • 本說明書公開了搬運系統及搬運方法,搬運系統包括控制中心、取箱設備以及搬運設備、三維網格結構的密集存儲式倉庫??刂浦行目纱_定取箱設備以及搬運設備,向取箱設備發送取箱指令,向搬運設備發送搬運指令,取箱設備可行駛至取箱指令指示的取箱位置,通過取箱機構取出取箱指令指示的存儲箱,搬運設備可行駛至搬運指令指示的搬箱位置,取箱設備將存儲箱放置在搬運設備上,在存儲箱放置在搬運設備后,搬運設備將存儲箱搬運到指定位置。本說明書中取箱設備可在取箱后將存儲箱放置在搬運設備上,由搬運設備進行存儲箱搬運,因此,相對于現有技術,本說明書使用搬運設備搬運存儲箱,減少了取箱設備的工作量,可提高取箱設備的工作效率。
        • 物品分揀打包方法及倉儲控制系統-202210062081.2
        • 張孟文;高歡;張俊;李林子 - 深圳市鯨倉科技有限公司
        • 2022-01-19 - 2023-01-03 - B65G1/137
        • 本申請公開了一種倉儲系統的物品分揀打包方法以及倉儲控制系統,所述物品分揀打包方法包括:獲取待配送的訂單信息,根據所述訂單信息中包含的物品屬性信息將所述訂單信息拆分為多個訂單行,控制揀選機器人按所述訂單行從所述存儲區揀選物品到對應的揀選筐內;其中,一個訂單行與一個物品屬性信息對應;控制所述揀選機器人將所述揀選筐運送到所述出庫區內的揀選貨架上;根據所述訂單信息中的配送屬性信息,控制目標揀選機器人從所述出庫區內的所述揀選貨架上提取目標揀選筐,將所述目標揀選筐轉運到所述打包區中指定的打包格口以完成打包。
        • 倉儲系統-202210060886.3
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        • 2022-01-19 - 2023-01-03 - B65G1/137
        • 本申請公開了一種倉儲系統,包括倉儲控制系統、存儲區、出庫區、打包區及揀選機器人,打包區內設有打包臺,每一打包臺環繞設有多個打包格口;出庫區內設有揀選貨架,每一揀選貨架的揀選筐存放層的數量、高度分別與揀選筐存放區的數量、高度對應;倉儲控制系統獲取待配送的訂單信息,根據訂單信息中包含的物品屬性信息將訂單信息拆分為多個訂單行,控制揀選機器人按訂單行從存儲區揀選物品到對應揀選筐內;控制揀選機器人將揀選筐運送到出庫區內的揀選貨架上;根據訂單信息中的配送屬性信息,控制目標揀選機器人從出庫區內的揀選貨架上提取目標揀選筐,將目標揀選筐轉運到打包區中指定的打包格口以完成打包。
        • 一種智能化開放式物流貨架-202211095243.9
        • 劉元華;劉曉莉;李超群;王學暉 - 青島黃海學院
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        • 劉子成 - 北京京東振世信息技術有限公司
        • 2019-10-22 - 2022-12-27 - B65G1/137
        • 本發明公開了處理包裹的方法和裝置,涉及倉儲物流技術領域。該方法的一具體實施方式包括:將多個包裹放置到運輸車裝載的多個容器內;對于每個容器,創建該容器的標識與該容器內的每個包裹的標識的對應關系,該容器內的每個包裹所屬路區均相同;在所述運輸車將多個容器及其內的每個包裹運送至預設地點之后,接收第一終端發送的待處理容器的標識,根據所述待處理容器的標識和所述對應關系獲取目標路區;將所述目標路區發送給所述第一終端,以使所述第一終端的用戶將所述待處理容器及其內的每個包裹放置到所述目標路區指向位置。該實施方式提高了分揀效率。
        • 一種巷道揀貨管理方法和裝置-202010042448.5
        • 何寬 - 北京京邦達貿易有限公司;北京京東振世信息技術有限公司
        • 2020-01-15 - 2022-12-27 - B65G1/137
        • 本發明公開了一種巷道揀貨管理方法和裝置,涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括:獲取當前時間點與當前揀貨波次截止時間點之間的時間間隔,以巷道為維度,獲取時間間隔內與巷道對應的待揀貨任務;確定各個待揀貨任務中物品的標識,獲取對各個物品的揀貨量,結合對單個物品的揀貨時長,得到對所有物品的總揀貨時長;將總揀貨時長與時間間隔的比值作為巷道的擁擠度,若擁擠度超出預定擁擠度范圍,則觸發對巷道的擁擠度報警提醒。該實施方式通過計算當前波次時間段內巷道擁擠度,及時調控巷道內揀貨任務的分配,保證巷道的暢通,避免揀貨人員需等待其他揀貨人員揀貨完畢才開始揀貨的情況發生,以此提高揀貨效率,加快訂單處理速度。
        • 一種在倉庫中存儲貨物的方法和裝置-201810941836.X
        • 肖鵬宇 - 北京京東乾石科技有限公司
        • 2018-08-17 - 2022-12-27 - B65G1/137
        • 本發明公開了一種在倉庫中存儲貨物的方法和裝置,涉及計算機技術領域。該方法的一個具體實施方式包括:確定多個層中的每一層存儲貨物的總成本;根據多個層中的每一層存儲貨物的總成本確定多個巷道中的每一個的存儲貨物的總成本;根據多個巷道中的每一個的存儲貨物的總成本確定目標巷道;根據目標巷道所包括的多個層中的每一層儲存貨物的總成本,在目標巷道中確定目標層;確定目標層所包括的多個儲位中的空閑儲位,根據空閑儲位的上架成本在目標層中確定目標儲位,將待存儲貨物存入目標儲位中。該實施方式為待存儲貨物的目標儲位的確定提供了衡量依據,充分利用了存儲空間,優化了貨物出入庫效率,節約了運營成本。
        • 貨物搬運方法、裝置、設備和自動搬運系統-202211272230.4
        • 楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;李連鵬 - 未來機器人(深圳)有限公司
        • 2022-10-18 - 2022-12-23 - B65G1/137
        • 本發明實施例公開了一種貨物搬運方法、裝置、設備和自動搬運系統,其中,貨物搬運方法包括:根據存貨指令,調度第一自主移動機器人將貨物搬運至位于目標巷道中的第一接駁區;控制所述第一自主移動機器人和與其對接的第一智能叉車在所述第一接駁區對接,以將所述貨物轉移至所述第一智能叉車;控制所述第一智能叉車將所述貨物搬運至目標貨架;所述目標貨架包括高位貨架。如此,第一智能叉車不用出倉庫中的巷道,不僅能實現高效率的高位存取轉運,還具有較高的靈活性。
        • 一種智能外賣柜-202211140016.3
        • 施立偉 - 深圳來旺來科技有限公司
        • 2022-09-20 - 2022-12-23 - B65G1/137
        • 本申請提供一種智能外賣柜,包括柜體、移出機構、傳輸機構和取物架。其中,柜體設有多個用于放置物品的儲物滑道;所述儲物滑道傾斜設置,呈前低后高狀;移出機構用于將儲物滑道前側的物品取出,并移至所述傳輸機構上;傳輸機構位于柜體前側,用于承接所述移出機構上的物品,并將物品傳輸至所述取物架;取物架用于存放從所述傳輸機構傳出的物品。通過本申請的裝置,根據外賣訂單實現外賣的自動挑揀,提高餐廳的運營效率。
        • 補充輔助機器人及補充輔助系統-202180032334.5
        • 井川太郎;嶋田卓朗;大西誠人 - 大王制紙株式會社
        • 2021-07-08 - 2022-12-23 - B65G1/137
        • 提供一種補充輔助機器人及補充輔助系統,其能夠以作業人員能夠高效進行物品的補充作業的方式進行輔助。補充輔助機器人包括:容納部,其用于容納物品;RFID讀取器,其能夠讀取附于位于貨架的物品的RFID簽條,并且具有天線,該天線能夠在上述物品通過作業人員被容納于上述容納部時讀取上述RFID簽條;終端機,其接收位于上述貨架的上述物品的補充的指示;以及移動體,其搭載有上述容納部和上述RFID讀取器,并且基于在上述補充的指示中包含的與上述物品的位置相關的信息,移動至上述物品的庫存被配置的位置。
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