[實用新型]一種具有清掃機構的平糧機器人有效
| 申請號： | 201920160927.X | 申請日： | 2019-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN209693513U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 趙小軍;葉真洪;謝鵬;王麗;鄒永明;鄒強;胡曉君;劉思達;楊杰;彭倍;王欽;沈文;葛森;沈鑫;靳衛;陳益;盛峰 | 申請（專利權）人： | 中儲糧成都儲藏研究院有限公司;成都中儲糧儲備有限公司;電子科大科園股份有限公司;四川阿泰因機器人智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | A01F25/16 | 分類號： | A01F25/16;B08B1/04;B65G69/04 |
| 代理公司： | 51268 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人： | 劉冬靜<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 610073 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本實用新型公開了一種具有清掃機構的平糧機器人，包括可移動的機器人主體、機器人平糧模塊和機器人清掃模塊，機器人平糧模塊將糧堆推平，機器人清掃模塊為推平后的糧堆進行清掃作業。機器人平糧模塊包括機器人平糧支架、機器人平糧動力件、機器人平糧連接件和機器人平糧塊，機器人平糧支架的端部與機器人主體轉動連接，機器人平糧支架的另一端通過機器人平糧連接件與機器人平糧塊相連，機器人平糧動力件位于機器人平糧支架上，機器人平糧動力件與機器人平糧連接件相連，機器人平糧動力件帶動機器人平糧連接件運動，機器人平糧連接件運動時帶動機器人平糧塊運動。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 連接件 動力件 支架 機器人 機器人主體 糧堆 清掃 本實用新型 清掃機構 清掃作業 轉動連接 可移動 | ||
【主權項】：
1.一種具有清掃機構的平糧機器人，其特征在于：包括可移動的機器人主體(1)、機器人平糧模塊(2)和機器人清掃模塊(3)，機器人平糧模塊(2)將糧堆推平，機器人清掃模塊(3)為推平后的糧堆進行清掃作業；/n所述機器人平糧模塊(2)包括機器人平糧支架(20)、機器人平糧動力件(21)、機器人平糧連接件(22)和機器人平糧塊(23)，機器人平糧支架(20)的端部與機器人主體(1)轉動連接，機器人平糧支架(20)的另一端通過機器人平糧連接件(22)與機器人平糧塊(23)相連，機器人平糧動力件(21)位于機器人平糧支架(20)上，機器人平糧動力件(21)與機器人平糧連接件(22)相連，機器人平糧動力件(21)帶動機器人平糧連接件(22)運動，機器人平糧連接件(22)運動時帶動機器人平糧塊(23)運動；/n所述機器人清掃模塊(3)包括機器人清掃支架(30)、機器人清掃動力件(31)和機器人清掃塊(32)，機器人清掃支架(30)的端部與機器人主體(1)轉動連接，機器人清掃支架(30)的另一端與機器人清掃塊(32)轉動連接，機器人清掃動力件(31)位于機器人清掃支架(30)上并與機器人清掃塊(32)相連，機器人清掃動力件(31)帶動機器人清掃塊(32)轉動。/n
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