[發明專利]機動車輛有效
| 申請號： | 201880026910.3 | 申請日： | 2018-02-23 |
| 公開（公告）號： | CN110678347B | 公開（公告）日： | 2023-01-06 |
| 發明（設計）人： | R.W.戴維斯;N.E.庫斯馬;S.安托尼沙克;J.P.馬爾赫恩;A.勒圖卡斯 | 申請（專利權）人： | 優動產品公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/00;B62D1/14;B60K1/00;B60K7/00;B62D9/00;B62K5/007;B62K5/08;B62K21/00;B62K5/01;B62K5/023;B62K11/00;B62K11/10;B62J45/413 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 鄒松青;譚祐祥 |
| 地址： | 美國賓夕*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | 在一些實施例中，一種車輛可包括車架，該車架具有縱向軸線。車輛可包括轉向組件，該轉向組件具有轉向輸入和至少一個車輪。轉向組件可聯接到車架，并且被構造成基于來自轉向輸入的輸入而使車輛轉向。車輛可包括第一驅動輪和第二驅動輪。車輛可包括轉向位置傳感器，該轉向位置傳感器被構造成檢測轉向輸入，其包括轉向輸入的位置以及以下各者中的至少一者：i）轉向輸入的位置的變化率和ii）轉向位置時間。車輛可包括至少一個控制器，所述至少一個控制器被構造成：處理來自轉向位置傳感器的信號；以及響應于所處理的信號來驅動第一驅動輪和第二驅動輪，該第一驅動輪獨立于第二驅動輪被驅動。 | ||
| 搜索關鍵詞： | 機動車輛 | ||
【主權項】：
1.一種車輛，其包括：/n車架，其具有縱向軸線；/n具有轉向輸入和至少一個車輪的轉向組件，所述轉向組件聯接到所述車架并且被構造成基于來自所述轉向輸入的輸入而使所述車輛轉向；/n第一驅動輪和第二驅動輪；/n轉向位置傳感器，其被構造成檢測所述轉向輸入的位置以及以下各者中的至少一者：i）所述轉向輸入的所述位置的變化率和ii）轉向位置時間；以及/n至少一個控制器，其被構造成：處理來自所述轉向位置傳感器的信號；以及響應于所處理的信號來驅動所述第一驅動輪和所述第二驅動輪，所述第一驅動輪獨立于所述第二驅動輪被驅動。/n
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- 一種驅動轉向調節控制件-202110415661.0
- 熊鷹揚;董盛融 - 江西七葉花裝備智能科技股份有限公司（CN）
- 2021-04-19 - 2023-01-13 - B62D5/04
- 本發明公開了一種驅動轉向調節控制件，包括驅動輪、驅動電動機、傳動皮帶、傳動輪、調節控制機構、調節齒輪、調節電動機、限位板、固定孔、固定板和支撐架，所述固定孔均勻對稱貫穿開設在固定板上，所述支撐架固定安裝在固定板的上端中部，所述限位板固定連接在固定板的兩端，所述驅動電動機固定安裝在支撐架的前端上部，所述驅動輪固定連接在驅動電動機的前端。本發明長時間的使用的過程中可以確保用于驅動的兩個驅動連接軸可以精準的同步同向同速的轉動，并且在對兩個驅動連接軸的轉動方向進行調節和控制時驅動連接軸仍然可以精準同步的進行，使用穩定不會產生誤差。
- 一種電動轉向助力的控制方法、裝置、介質及設備-202110980275.6
- 王宇;李春善;張建;周添;李林潤;高樂 - 中國第一汽車股份有限公司（CN）
- 2021-08-25 - 2023-01-13 - B62D5/04
- 本申請實施例公開了一種電動轉向助力的控制方法、裝置、介質及設備。其中，該方法包括：獲取電動轉向助力模式的初始助力特性曲線；其中，電動轉向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲線、第二模式的初始助力特性曲線和第三模式的初始助力特性曲線的斜率依次遞增；確定當前的電動轉向助力模式在助力裕度范圍內各助力裕度值與當前的電動轉向助力模式的助力特性曲線的映射關系；若檢測到助力裕度調節事件時，根據用戶在當前電動轉向助力模式下選擇的助力裕度值，確定調節后的助力特性曲線。本技術方案，可以在保證駕駛安全的前提下，提高電動助力轉向系統的適應性，為駕駛員提供便捷舒適的駕駛體驗。
- 用于電機驅動動力轉向系統中的轉向響應滯后減少的控制裝置和方法-201811358607.1
- 李星學;柳相旭 - 現代自動車株式會社（KR）;起亞自動車株式會社（KR）
- 2018-11-15 - 2023-01-13 - B62D5/04
- 本發明涉及用于電機驅動動力轉向系統中的轉向響應滯后減少的控制裝置和方法。該裝置和方法即使不使用昂貴的電機，也能夠抑制在高轉向速度下發生的轉向響應滯后，從而有助于提高商業價值并降低車輛的制造成本。該方法包括利用駕駛員轉向輸入信息和車輛狀態信息確定目標轉向速度，并且確定目標轉向速度對應于利用所確定的目標轉向速度來避免轉向響應滯后的條件。然后，響應于確定出目標轉向速度對應于用于避免轉向響應滯后的條件，利用目標轉向速度確定用于減少轉向響應滯后的電流補償值，并且利用電流補償值補償電機電流。
- 線控轉向式轉向設備-201910207001.6
- 申雨晉;金正來 - 漢拿萬都株式會社（KR）
- 2019-03-19 - 2023-01-13 - B62D5/04
- 本實施方式涉及一種線控轉向式轉向設備。本實施方式可提供一種線控轉向式轉向設備，該設備包括：鎖定構件，所述鎖定構件聯接到反作用馬達的軸并且具有形成在所述鎖定構件的外圓周表面上的鎖定齒；一對防旋轉構件，所述一對防旋轉構件在該對防旋轉構件的一端處由鉸鏈軸樞轉地聯接并且具有由所述鎖定齒支撐且形成在所述防旋轉構件的相反端處的鎖定突起；凸輪，所述凸輪可旋轉地聯接到驅動馬達的軸以使所述防旋轉構件樞轉，并且所述凸輪的一側設置有固定凹部和插入到所述固定凹部中的固定構件中的一者；以及凸輪保持件，所述凸輪保持件的一側面對所述凸輪的所述一側，并且設置有所述固定凹部和所述固定構件中的另一者。
- 車輪獨立轉向機構、底盤系統及車體-202221696631.8
- 孫善學;王磊;曹磊;孟寒 - 蔚藍研創（北京）科技有限公司（CN）
- 2022-07-04 - 2023-01-13 - B62D5/04
- 本實用新型提供了一種車輪獨立轉向機構、底盤系統及車體，涉及車輛技術領域，解決了左右兩側相對應的車輪難以獨立轉向，轉向靈活性差的技術問題；該車輪獨立轉向機構，包括車輪，每個車輪均固定連接有轉向臂，每個轉向臂均傳動連接有驅動裝置，驅動裝置固定于車架上；車架上用于安裝車輪的位置均設置有裝配槽，轉向臂位于對應裝配槽內，驅動裝置轉動時能帶動轉向臂在對應裝配槽內轉動，進而帶動對應車輪獨立轉動；本實用新型取消了傳統的轉向機，減少車架內部空間的占用率，車輛在運行過程中可通過控制四輪轉向角度從而實現車輛轉向，因四個車輪旋轉角度自由，所以很大程度上可以提高車輛轉向的靈活性，例如減小車輛轉彎半徑、快速停車入庫等。
- 用于自動駕駛的汽車轉向裝置-202222477016.4
- 何家海;程學曉;莊麗萍 - 海匯新能源汽車有限公司（CN）
- 2022-09-19 - 2023-01-13 - B62D5/04
- 本實用新型涉及用于自動駕駛的汽車轉向裝置，包括車架，車架的前端設有車橋，車橋的兩端分別轉動連接主轉向機構和副轉向機構，主轉向機構上設有齒輪，齒輪與安裝在車橋上的轉向電機通過傳動鏈條連接，主轉向機構和副轉向機構分別與位于車架兩側的車輪連接，主轉向機構和副轉向機構的端部同時轉動連接橫向拉桿，橫向拉桿與車橋平行設置；轉向電機與電機控制器連接，電機控制器與整車控制器連接。本實用新型結構簡單，通過整車控制器發送信號給電機控制器，驅動轉向電機實現汽車的轉向功能，駕駛室內無需安裝方向盤，駕駛室內空間得以充分的進行個性化設計，提升駕乘體驗，使得整車轉向更加輕便靈活，成本更低。
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