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        [發明專利]機動車輛有效

        專利信息
        申請號: 201880026910.3 申請日: 2018-02-23
        公開(公告)號: CN110678347B 公開(公告)日: 2023-01-06
        發明(設計)人: R.W.戴維斯;N.E.庫斯馬;S.安托尼沙克;J.P.馬爾赫恩;A.勒圖卡斯 申請(專利權)人: 優動產品公司
        主分類號: B62D5/04 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D1/14;B60K1/00;B60K7/00;B62D9/00;B62K5/007;B62K5/08;B62K21/00;B62K5/01;B62K5/023;B62K11/00;B62K11/10;B62J45/413
        代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 鄒松青;譚祐祥
        地址: 美國賓夕*** 國省代碼: 暫無信息
        權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
        摘要: 在一些實施例中,一種車輛可包括車架,該車架具有縱向軸線。車輛可包括轉向組件,該轉向組件具有轉向輸入和至少一個車輪。轉向組件可聯接到車架,并且被構造成基于來自轉向輸入的輸入而使車輛轉向。車輛可包括第一驅動輪和第二驅動輪。車輛可包括轉向位置傳感器,該轉向位置傳感器被構造成檢測轉向輸入,其包括轉向輸入的位置以及以下各者中的至少一者:i)轉向輸入的位置的變化率和ii)轉向位置時間。車輛可包括至少一個控制器,所述至少一個控制器被構造成:處理來自轉向位置傳感器的信號;以及響應于所處理的信號來驅動第一驅動輪和第二驅動輪,該第一驅動輪獨立于第二驅動輪被驅動。
        搜索關鍵詞: 機動車輛
        【主權項】:
        1.一種車輛,其包括:/n車架,其具有縱向軸線;/n具有轉向輸入和至少一個車輪的轉向組件,所述轉向組件聯接到所述車架并且被構造成基于來自所述轉向輸入的輸入而使所述車輛轉向;/n第一驅動輪和第二驅動輪;/n轉向位置傳感器,其被構造成檢測所述轉向輸入的位置以及以下各者中的至少一者:i)所述轉向輸入的所述位置的變化率和ii)轉向位置時間;以及/n至少一個控制器,其被構造成:處理來自所述轉向位置傳感器的信號;以及響應于所處理的信號來驅動所述第一驅動輪和所述第二驅動輪,所述第一驅動輪獨立于所述第二驅動輪被驅動。/n
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        • 本實用新型公開了一種可擺動的高效差分立式舵輪,包括頂板和轉向電機,所述轉向電機的輸出軸底端與轉向齒輪固定相連,所述轉向齒輪的左側與從動齒輪相嚙合,所述從動齒輪的軸體頂部與頂板轉動相連,所述從動齒輪的軸體底端與支架固定相連,所述支架的底部通過銷軸與箱體轉動相連,所述箱體的兩側與差速器的兩側半軸轉動相連。該可擺動的高效差分立式舵輪,通過限位桿、連桿、滑塊、螺紋塊、支撐座和螺桿之間的配合,AGV小車由于長時間行駛,容易造成驅動輪磨損嚴重,此時。轉動螺桿,螺桿帶動螺紋塊向外移動,螺紋塊帶動連桿轉動,從而實現對驅動輪進行更換,解決了現有技術不便于對驅動輪進行更換的問題。
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        • 本實用新型公開了一種懸架隨動的全向轉向機構及應用該結構的車輛,涉及車輛轉向技術領域,包括車輪總成,車輪總成上依次豎直套設有兩個C型的全向軌道,兩個全向軌道水平設置且開口均朝向車輪總成的軸線一側,兩個全向軌道的外側連接有驅動組件,兩個全向軌道上均設有懸架擺臂,驅動組件通過全向軌道與懸架擺臂鉸接,懸架擺臂遠離驅動組件的一端通過連接件與車輪總成連接,懸架擺臂與連接件鉸接,連接件在車輪總成的軸心處轉動連接,實現在全向懸架轉向結構中,懸架擺臂與轉向結構可以相對于車架轉動,同時車輪總成可通過輪轂電機驅動進行獨立轉向,通過控制每個車輪總成的轉動角度,車輛可以實現向任意方向的直線運動,原地轉向等運動能力。
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        • 本實用新型公開了一種電動循環球轉向器助力端減速機構,包括轉向器殼體和助力電機,所述轉向器殼體內部設置有轉塔和凸輪,轉塔沿圓周方向設置有滾針軸承,所述凸輪的兩端通過推力軸承安裝在轉向器殼體的內部,所述凸輪上的凸輪槽表面與滾針軸承外環表面呈線接觸嚙合,所述助力電機固定在轉向器殼體,助力電機的輸出軸通過聯軸器與凸輪的一端連接,所述轉塔圓周外表面固定有軸,軸圍繞轉塔的中心均勻分布,滾針軸承安裝到軸上;轉塔在旋轉過程中利用內部滾針軸承來傳遞扭矩,采用凸輪弧面驅動,具有零間隙、滾動傳遞無磨損、效率高、有預壓和高剛性大扭矩輸出的優點,減少油脂損失,延長使用壽命。
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        • 2022-11-02 - 2023-01-17 - B62D5/04
        • 本實用新型提供了一種轉向調節機構及機器人,涉及機器人領域,該轉向調節機構包括:移動調節組件、驅動桿件和輪體支撐臂,移動調節組件包括驅動裝置、齒輪和齒條,驅動裝置通過齒輪驅使齒條直線移動;驅動桿件的一端部通過連接組件與齒條的一端部活動連接,驅動桿件的另一端通過第一連接件與輪體支撐臂活動連接,輪體支撐臂用于連接輪體,當通過驅動裝置驅動齒輪轉動時,齒輪帶動齒條直線移動,使得驅動桿件能夠帶動輪體支撐臂聯動輪體沿水平方向進行旋轉,當輪體在行走轉彎時,利用移動調節組件可以即時調整輪體的轉向角度,相比于傳統的差速式驅動方式,本方案可以直接驅使車輪進行靈活轉向,確保機器人具備較佳的轉彎性能。
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        • 方紫劍;韓龍;汪屯利 - 合肥搬易通科技發展有限公司
        • 2022-11-02 - 2023-01-17 - B62D5/04
        • 本實用新型公開了一種轉向擺動橋及其車輛,包括擺動橋本體;轉向輪,其轉動設置在輪架上,所述輪架上端通過回轉支承對稱設置在擺動橋本體兩側;以及轉向電機,其對稱設置在擺動橋本體兩側,用于獨立驅動對應側的轉向輪轉動,所述轉向電機主軸上設置有主動齒輪,所述主動齒輪與對應側的回轉支承上的大齒輪嚙合。本實用新型通過設置雙轉向電機轉向的工作方式,提供了更大的轉向扭矩,且采用電機作為獨立動力源,在不影響主動力源供給同時,還可使操作人員精準控制轉向輪的啟停位置,可單獨控制單輪的轉向角度,且具備較高的轉向精度;另采用雙胎布置方案,相同的承載力情況下,可使車輛轉向過程中與地面的接觸面更小,故轉向阻力更小。
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        • 田全軍 - 河北京罘智能科技有限公司
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        • 2022-02-28 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本申請涉及一種電機驅動動力轉向的減振裝置和方法。MDPS的減振裝置可以包括:自適應控制模塊,被配置為從感測MDPS的扭矩的扭矩傳感器的扭矩信號中檢測由干擾生成的誤差信號,并通過使用誤差信號生成用于補償干擾信號的補償信號;以及自適應濾波模塊,被配置為通過使用MDPS的干擾的振動頻率生成濾波信號,基于濾波信號去除從MDPS控制器輸出的電流指令的干擾成分,并輸出其中干擾被抑制的電流指令。MDPS控制器可以基于補償信號和其中干擾被抑制的電流指令生成最終電流指令,并根據最終電流指令控制MDPS的電機。
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        • 本發明涉及汽車技術領域,且公開了一種汽車轉向助力裝置,包括兩個驅動輪,兩個驅動輪的內側固定可拆卸安裝有轉向拉動機構,轉向拉動機構的背面活動連接有位于兩個驅動輪內側的助力調角機構,助力調角機構靠近轉向拉動機構的一側活動連接有轉向機構,轉向機構的頂端螺紋套接有萬向節,萬向節的頂端固定安裝有轉向管柱,轉向管柱的頂端可拆卸安裝有轉盤;本發明通過設有觸碰式傳感器和感應接收器,有利于通過轉向管柱傳遞給轉向機構,轉向機構將轉向力由圓周運動轉換為直線運動,助力驅動螺旋桿向左或右直線運動過程中實現兩組觸碰式傳感器和感應接收器中的一組結合,轉向過程中同步開啟轉向燈的操作,駕駛更加安全可靠。
        • 用于控制馬達的設備和方法-202210788580.X
        • 金太植 - 漢拿萬都株式會社(KR)
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        • 本公開涉及一種用于控制馬達的設備和方法,并且包括:接收器,所述接收器接收車輛振動信息或振動請求信息;確定器,所述確定器基于所述車輛振動信息或所述振動請求信息來確定用于在包括第一繞組和第二繞組的轉向馬達中產生具有特定幅度和特定相位的振動的振動產生控制信息;以及控制器,所述控制器基于所述振動產生控制信息執行控制,使得將振動產生電流施加到所述轉向馬達。
        • 一種移動機器人的底盤及其轉向方法-202211288814.0
        • 孔強 - 山東新一代信息產業技術研究院有限公司(CN)
        • 2022-10-20 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本申請公開了一種移動機器人的底盤及其轉向方法,用以解決現有的移動機器人轉向技術無法滿足多樣化應用場景轉向需求的技術問題。所述底盤包括:左前懸架、右前懸架、左后懸架、右后懸架、轉向舵機以及轉向機;其中,所述轉向舵機、所述轉向機、所述左前懸架以及所述右前懸架,構成阿克曼轉向結構,用于支持所述底盤完成阿克曼轉向;其中,所述轉向舵機與所述轉向機連接,用于通過所述轉向機帶動所述左前懸架與所述右前懸架進行轉向;所述左前懸架、所述右前懸架、所述左后懸架以及所述右后懸架,構成四輪差速轉向結構,用于支持所述底盤完成原地轉向。
        • 一種轉向助力裝置以及轉向方法-202211303515.X
        • 王旭;左猛;牛新杰 - 阿爾特汽車技術股份有限公司(CN)
        • 2022-10-24 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本發明提供了一種轉向助力裝置以及轉向方法,屬于車輛制造領域,該轉向助力裝置包括:前轉向組件、前驅動組件、后轉向組件以及后驅動組件;前驅動組件與前轉向組件相連接,用于驅動前轉向組件進行運動,以使與前轉向組件相連接的汽車的前輪胎進行轉動;后驅動組件與后轉向組件相連接,用于驅動后轉向組件進行運動,以使與后轉向組件相連接的汽車的后輪胎進行轉動;前驅動組件以及后驅動組件分別與汽車的電子控制器電連接,電子控制器用于接收驅動信號;其中,驅動信號為汽車的主控制器基于車載終端的預設模式發送的驅動信號。解決了現有技術中,無法在同一車輛中同時兼容兩輪轉向以及四輪轉向的技術問題。
        • 一種驅動轉向調節控制件-202110415661.0
        • 熊鷹揚;董盛融 - 江西七葉花裝備智能科技股份有限公司(CN)
        • 2021-04-19 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本發明公開了一種驅動轉向調節控制件,包括驅動輪、驅動電動機、傳動皮帶、傳動輪、調節控制機構、調節齒輪、調節電動機、限位板、固定孔、固定板和支撐架,所述固定孔均勻對稱貫穿開設在固定板上,所述支撐架固定安裝在固定板的上端中部,所述限位板固定連接在固定板的兩端,所述驅動電動機固定安裝在支撐架的前端上部,所述驅動輪固定連接在驅動電動機的前端。本發明長時間的使用的過程中可以確保用于驅動的兩個驅動連接軸可以精準的同步同向同速的轉動,并且在對兩個驅動連接軸的轉動方向進行調節和控制時驅動連接軸仍然可以精準同步的進行,使用穩定不會產生誤差。
        • 一種電動轉向助力的控制方法、裝置、介質及設備-202110980275.6
        • 王宇;李春善;張建;周添;李林潤;高樂 - 中國第一汽車股份有限公司(CN)
        • 2021-08-25 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本申請實施例公開了一種電動轉向助力的控制方法、裝置、介質及設備。其中,該方法包括:獲取電動轉向助力模式的初始助力特性曲線;其中,電動轉向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式;第一模式的初始助力特性曲線、第二模式的初始助力特性曲線和第三模式的初始助力特性曲線的斜率依次遞增;確定當前的電動轉向助力模式在助力裕度范圍內各助力裕度值與當前的電動轉向助力模式的助力特性曲線的映射關系;若檢測到助力裕度調節事件時,根據用戶在當前電動轉向助力模式下選擇的助力裕度值,確定調節后的助力特性曲線。本技術方案,可以在保證駕駛安全的前提下,提高電動助力轉向系統的適應性,為駕駛員提供便捷舒適的駕駛體驗。
        • 用于電機驅動動力轉向系統中的轉向響應滯后減少的控制裝置和方法-201811358607.1
        • 李星學;柳相旭 - 現代自動車株式會社(KR);起亞自動車株式會社(KR)
        • 2018-11-15 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本發明涉及用于電機驅動動力轉向系統中的轉向響應滯后減少的控制裝置和方法。該裝置和方法即使不使用昂貴的電機,也能夠抑制在高轉向速度下發生的轉向響應滯后,從而有助于提高商業價值并降低車輛的制造成本。該方法包括利用駕駛員轉向輸入信息和車輛狀態信息確定目標轉向速度,并且確定目標轉向速度對應于利用所確定的目標轉向速度來避免轉向響應滯后的條件。然后,響應于確定出目標轉向速度對應于用于避免轉向響應滯后的條件,利用目標轉向速度確定用于減少轉向響應滯后的電流補償值,并且利用電流補償值補償電機電流。
        • 線控轉向式轉向設備-201910207001.6
        • 申雨晉;金正來 - 漢拿萬都株式會社(KR)
        • 2019-03-19 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本實施方式涉及一種線控轉向式轉向設備。本實施方式可提供一種線控轉向式轉向設備,該設備包括:鎖定構件,所述鎖定構件聯接到反作用馬達的軸并且具有形成在所述鎖定構件的外圓周表面上的鎖定齒;一對防旋轉構件,所述一對防旋轉構件在該對防旋轉構件的一端處由鉸鏈軸樞轉地聯接并且具有由所述鎖定齒支撐且形成在所述防旋轉構件的相反端處的鎖定突起;凸輪,所述凸輪可旋轉地聯接到驅動馬達的軸以使所述防旋轉構件樞轉,并且所述凸輪的一側設置有固定凹部和插入到所述固定凹部中的固定構件中的一者;以及凸輪保持件,所述凸輪保持件的一側面對所述凸輪的所述一側,并且設置有所述固定凹部和所述固定構件中的另一者。
        • 車輪獨立轉向機構、底盤系統及車體-202221696631.8
        • 孫善學;王磊;曹磊;孟寒 - 蔚藍研創(北京)科技有限公司(CN)
        • 2022-07-04 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本實用新型提供了一種車輪獨立轉向機構、底盤系統及車體,涉及車輛技術領域,解決了左右兩側相對應的車輪難以獨立轉向,轉向靈活性差的技術問題;該車輪獨立轉向機構,包括車輪,每個車輪均固定連接有轉向臂,每個轉向臂均傳動連接有驅動裝置,驅動裝置固定于車架上;車架上用于安裝車輪的位置均設置有裝配槽,轉向臂位于對應裝配槽內,驅動裝置轉動時能帶動轉向臂在對應裝配槽內轉動,進而帶動對應車輪獨立轉動;本實用新型取消了傳統的轉向機,減少車架內部空間的占用率,車輛在運行過程中可通過控制四輪轉向角度從而實現車輛轉向,因四個車輪旋轉角度自由,所以很大程度上可以提高車輛轉向的靈活性,例如減小車輛轉彎半徑、快速停車入庫等。
        • 用于自動駕駛的汽車轉向裝置-202222477016.4
        • 何家海;程學曉;莊麗萍 - 海匯新能源汽車有限公司(CN)
        • 2022-09-19 - 2023-01-13 - B62D5/04
        • 本實用新型涉及用于自動駕駛的汽車轉向裝置,包括車架,車架的前端設有車橋,車橋的兩端分別轉動連接主轉向機構和副轉向機構,主轉向機構上設有齒輪,齒輪與安裝在車橋上的轉向電機通過傳動鏈條連接,主轉向機構和副轉向機構分別與位于車架兩側的車輪連接,主轉向機構和副轉向機構的端部同時轉動連接橫向拉桿,橫向拉桿與車橋平行設置;轉向電機與電機控制器連接,電機控制器與整車控制器連接。本實用新型結構簡單,通過整車控制器發送信號給電機控制器,驅動轉向電機實現汽車的轉向功能,駕駛室內無需安裝方向盤,駕駛室內空間得以充分的進行個性化設計,提升駕乘體驗,使得整車轉向更加輕便靈活,成本更低。
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