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        專利名稱
        主分類
        A 農業
        B 作業;運輸
        C 化學;冶金
        D 紡織;造紙
        E 固定建筑物
        F 機械工程、照明、加熱
        G 物理
        H 電學
        專利下載VIP
        公布日期
        2023-03-17 公布專利
        2023-03-14 公布專利
        2023-03-10 公布專利
        2023-03-07 公布專利
        2023-03-03 公布專利
        2023-02-28 公布專利
        2023-02-24 公布專利
        2023-02-21 公布專利
        2023-02-17 公布專利
        2023-02-14 公布專利
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        專利權人
        國家電網公司
        華為技術有限公司
        浙江大學
        中興通訊股份有限公司
        三星電子株式會社
        中國石油化工股份有限公司
        清華大學
        鴻海精密工業股份有限公司
        松下電器產業株式會社
        上海交通大學
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        • [發明專利]多機器人協作的方法、系統以及主機器人、子機器人-CN202111084062.1在審
        • 單俊杰 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2021-09-14 - 2023-03-17 - G05D1/02
        • 本發明實施例提供多機器人協作的方法、系統以及主機器人、子機器人,其中所述多機器人協作的方法包括:主機器人獲取工作區域的環境信息,利用所述工作區域的環境信息將所述工作區域劃分為主機區域及子機區域,控制所述主機器人在所述主機區域工作,以及,向所述子機器人發送在所述子機區域工作的引導信息,使主機器人和子機器人在主機器人的控制和引導之下,能夠各自在充分發揮工作效率的區域工作,從而綜合提升機器人整體的工作效率,滿足商用復雜工作場景下對效率的需求。
        • 機器人協作方法系統以及主機
        • [發明專利]割草機的工作控制方法及裝置-CN202211312442.0在審
        • 王玲;艾靈;譚澤輝;俞玲 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-25 - 2023-03-14 - G05D1/02
        • 本申請提供割草機的工作控制方法及裝置,其中所述割草機的工作控制方法應用于電子終端,包括:在用戶界面上顯示定點控制頁面,其中,所述定點控制頁面包括環境地圖和遙控控件;響應于用戶基于所述遙控控件的操作,控制自移動設備移動;響應于用戶的第一操作指令,以獲取所述自移動設備的第一位置信息;根據所述第一位置信息在所述環境地圖中顯示第一定點標記區域。通過本方法,實現了用戶可以在電子終端上,通過應用程序設置需要小范圍割草的定點割草區域,再遙控自移動設備到定點割草區域,實現小范圍內的定制化割草,不斷提升了智能割草的效果。
        • 割草機工作控制方法裝置
        • [發明專利]設置割草禁區的方法及裝置-CN202211312418.7在審
        • 王玲;艾靈;李婷丹 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-25 - 2023-03-07 - G06F3/04817
        • 本申請提供設置割草禁區的方法及裝置,其中所述設置割草禁區的方法應用于電子終端,包括:在用戶界面上顯示禁區設置頁面,其中,所述禁區設置頁面包括環境地圖和遙控控件;響應于用戶基于所述遙控控件的操作,遙控所述目標自主行進設備移動至第一禁區起始位置;響應于用戶的第一操作指令,以獲取所述目標自主行進設備的第一位置信息,并根據所述第一位置信息在所述環境地圖中顯示第一禁區起始標識;響應于用戶基于所述遙控控件的操作,遙控所述目標自主行進設備移動,以使所述環境地圖中生成第一禁區第一閉合區域。
        • 設置割草禁區方法裝置
        • [發明專利]自移動機器人的控制方法及裝置-CN202111027667.7在審
        • 朱錦全;王輝;徐偉強;李大亮 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2021-09-02 - 2023-03-07 - B25J9/16
        • 本說明書實施例提供了自移動機器人的控制方法及裝置,其中,一種自移動機器人的控制方法應用于自移動機器人,所述自移動機器人包括屏幕和移動基座,所述屏幕包括屏幕本體和設置在所述屏幕本體上的防撞檢測裝置,所述控制方法包括如下步驟:響應于所述防撞檢測裝置被觸發,判斷所述自移動機器人的當前狀態;根據所述自移動機器人的當前狀態,控制所述自移動機器人進行響應。所述方法應用于自移動機器人,通過在自移動機器人的屏幕本體上設置防撞檢測裝置,當防撞檢測裝置被觸發的情況下,根據自移動機器人的當前狀態,控制自移動機器人的屏幕隨著力的方向或位置運動,或者控制自移動機器人的移動基座或者屏幕回退預定的距離或角度。
        • 移動機器人控制方法裝置
        • [發明專利]機器人返回基站的方法、路徑確定方法和機器人系統-CN202111028836.9在審
        • 黃亞丁;周亞婷;顧陳潔;劉浩 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2021-09-02 - 2023-03-07 - G05D1/02
        • 本申請公開了一種機器人返回基站的方法,包括:在返回基站之前,確定工作區域中被遺漏處理的待處理區域;根據當前位置、待處理區域的位置以及基站的位置確定目標行進路徑;根據目標行進路徑返回基站。本申請實施例通過確定工作區域中的待處理區域,并根據當前位置、待處理區域的位置以及基站的位置確定目標行進路徑,其中,當前所處位置為機器人完成對工作區域的處理后所處的位置,該當前位置是根據機器人的自身對工作區域的處理情況隨機產生的,從而可使得確定的目標行進路徑存在多變性,進而使得機器人在處理待處理區域時的路徑具有多樣性,以使得機器人不會只在同一條行駛路徑上移動,從而避免了對工作區域地面被碾壓破壞的隱患。
        • 機器人返回基站方法路徑確定系統
        • [發明專利]清潔設備、聯動升降機構及清潔模式控制方法-CN202211313977.X在審
        • 尹濤;花永飛;卞亮;喻宏茂 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-25 - 2023-03-03 - A47L11/40
        • 本申請公開了一種清潔設備、聯動升降機構及清潔模式控制方法,其中,清潔設備至少包括底座、第一清潔部件和第二清潔部件;所述第一清潔部件通過提升裝置與所述底座連接,所述第一清潔部件具有上升移動量,其中,所述上升移動量包括第一位移量和第二位移量;所述第二清潔部件通過聯動升降機構與所述第一清潔部件連接;在所述上升移動量由所述第一位移量進入所述第二位移量后,所述第一清潔部件通過所述聯動升降機構提升所述第二清潔部件,以使得所述第二清潔部件由清潔狀態切換為越障狀態。本申請可以壓縮清潔設備的體積,提高清潔設備的實用性。
        • 清潔設備聯動升降機構模式控制方法
        • [發明專利]回充系統、回充方法、自移動設備與充電基座-CN202111022544.4在審
        • 黃亞丁;周亞婷;齊勇;張亮;朱永康 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2021-09-01 - 2023-03-03 - G05D1/02
        • 本申請實施例提供一種回充系統、回充方法、自移動設備與充電基座。該系統包括:充電基座和自移動設備;充電基座包括第一通信模塊和信號接收器;自移動設備包括第二通信模塊和多個信號發射器。在本申請實施例中,自移動設備在回充過程中快速實現了與充電基座的精準對接,由此可以解決現有技術中由于充電基座上安裝的信號發射器發射信號的單一性,無法快速確定自移動設備與充電基座之間準確的相對位姿關系,導致自移動設備需要根據充電基座發射的引導信號不斷在多個方向上嘗試行進的問題,提高了自移動設備的回充效率。進一步地,自移動設備的定位引導信號的解析、運動控制等都是在充電基座上進行計算處理的,節省了自移動設備的處理資源。
        • 系統方法移動設備充電基座
        • [實用新型]清潔設備-CN202221896156.9有效
        • 宗志巍;班永 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-07-21 - 2023-02-28 - A47L11/282
        • 本申請公開了一種清潔設備,所述清潔設備至少包括機體和凸輪機構,所述凸輪機構位于所述機體內部,所述凸輪機構包括單向軸承、動力源、凸輪和基座,所述單向軸承的內圈與所述動力源的動力輸出軸卡接,所述單向軸承的外圈與所述凸輪卡接;所述基座具有環形軌道面,所述凸輪與所述環形軌道面線接觸;當所述動力輸出軸正向旋轉時,所述動力輸出軸帶動所述內圈正向旋轉,并且所述外圈不旋轉;當所述動力輸出軸反向旋轉時,所述動力輸出軸通過所述內圈帶動所述外圈反向旋轉,并通過所述外圈驅動所述凸輪在所述環形軌道面上作升降運動。本申請提供的技術方案,可以自動控制抹布盤的升降位置。
        • 清潔設備
        • [實用新型]信標組件-CN202222013093.4有效
        • 郝亮;唐李志鵬;吳永東 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-08-01 - 2023-02-28 - H01M50/50
        • 本公開涉及一種信標組件,其包括導電座、天線模組、連接套、電池模組和彈性負極。其中,天線模組設置在導電座上,且與導電座電連接;連接套被構造為一端敞口,另一端封閉的中空件,導電座通過敞口端裝入連接套內并與連接套連接;彈性負極設置在導電座上并朝向連接套的敞口端,且與天線模組的負極連接;電池模組與連接套連接后,電池模組的正極與天線模組的正極抵接,彈性負極在彈性力作用下與電池模組的負極抵接。信標組件的連接套和電池模組一旦連接,電池模組和天線模組的正負極抵接自動形成完整的電流回路,電池模組始終處于供電狀態,結構簡單,省去了現有技術中用戶手動操作導通供電電流的步驟,極大的改善了用戶的使用體驗。
        • 信標組件
        • [發明專利]空氣凈化設備及其主機-CN202110970363.8在審
        • 嚴騁;孫鵬;盛建輝 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2021-08-23 - 2023-02-24 - F24F8/80
        • 本申請實施例提供一種空氣凈化設備及其主機。主機設置有第一導電模塊,并且在空氣凈化設備的凈化組件上設置有第二導電模塊。其中,第一導電模塊或第二導電模塊通過浮動式的設置方式,讓凈化組件在主機上安裝至預定位置的水平位移過程中,維持第一導電模塊和第二導電模塊的分離狀態,以及在安裝至預定位置后,使其中之一朝向另一靠攏而相互接觸,解決了凈化組件在主機上抽拉的過程中容易和主機摩擦的問題,減少刮痕和噪音,改善用戶體驗。
        • 空氣凈化設備及其主機
        • [實用新型]清潔設備的基站、清潔機構和清潔系統-CN202221309144.1有效
        • 趙國棟;王靈童;郭豹 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-05-27 - 2023-02-24 - A47L11/40
        • 本申請提供一種清潔設備的基站、清潔機構和清潔系統,所述清潔設備的基站包括本體、清潔凸筋以及進風口。所述本體具有清潔槽,所述清潔槽具有用于供清潔設備進入的第一端以及位于所述第一端的側面的側壁;所述清潔凸筋上設置有表面粗糙結構,所述清潔凸筋包括第一凸筋;所述進風口設置在所述清潔槽內以用于供烘干氣流進入所述清潔槽。其中,相較于所述第一凸筋靠近所述側壁的一端,所述進風口更遠離所述側壁,從而使用時進風口大致地對準清潔模塊的中心位置,以實現較佳的烘干效果。
        • 清潔設備基站機構系統

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