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- [發明專利]自移動機器人的行走結構和自移動機器人-CN202011422818.4有效
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楊政;雷力;趙統森
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2020-12-08
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2023-01-17
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B60T1/06
- 本發明公開一種自移動機器人的行走結構以及自移動機器人，其中，該自移動機器人的行走結構包括：安裝支架，與自移動機器人的殼體連接；驅動組件，安裝于安裝支架上；車輪，轉動安裝于安裝支架上并與驅動組件傳動連接；剎車盤，轉動安裝于安裝支架上并可被驅動組件驅動轉動，剎車盤設有沿其周向間隔排布的若干剎車位；動力裝置，安裝于安裝支架上并與自移動機器人的主控板電連接；制動桿，安裝于安裝支架上，制動桿具有可相對安裝支架轉動的制動端，制動端具有未被動力裝置驅動而與剎車盤上對應的剎車位配合的上鎖狀態以及被動力裝置驅動而與剎車盤對應位置的剎車位分離的解鎖狀態。如此設置，可以在自移動機器人工作完畢或者斷電時實現自鎖。
- 移動機器人行走結構
- [發明專利]一種障礙物檢測方法及電子設備-CN202110720362.8有效
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袁健
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2021-06-28
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2023-01-17
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H04N9/31
- 本發明涉及障礙物檢測技術領域，公開一種障礙物檢測方法及電子設備。方法包括：獲取第一圖像，第一圖像為在激光發射器沒有發射激光時，拍攝裝置拍攝目標空間所得到的圖像；根據第一圖像中圖像像素的亮度值確定激光投射數據；獲取第二圖像，第二圖像為當目標空間存在激光投射數據對應的激光時，拍攝裝置拍攝目標空間所得到的圖像；根據第二圖像確定障礙物數據。第一圖像的亮度值能夠在一定程度上體現環境光的強度以及環境光對目標空間的影響效果，由于能夠根據第一圖像的亮度確定激光投射數據，以投射出與環境光具有較大差異的激光，因此，能夠降低環境光對于障礙物檢測的干擾，從而能夠提高障礙物檢測的準確性。
- 一種障礙物檢測方法電子設備
- [發明專利]清潔設備及清潔機器人系統-CN202210057700.9有效
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鄭連榮;葉力榮
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2022-01-18
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2023-01-17
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A47L11/24
- 本申請屬于清潔機器人技術領域，具體涉及一種清潔設備及清潔機器人系統。清潔設備包括：基座，基座內設有儲液結構，儲液結構包括污水腔和清水腔，污水腔用于存儲清潔機器人產生的污水，清水腔用于存儲污水經過過濾后形成的清水；過濾結構，包括過濾件和沖洗件，過濾件具有相對的污水側和清水側，所述污水腔的污水依次流經污水側及清水側進入清水腔；其中，沖洗件設置于基座內，沖洗件具有進口和出口，進口連接水源，出口朝向所述過濾件，用于對所述過濾件進行沖洗。本申請通過設置沖洗件，通過對過濾件進行沖洗，從而使過濾件上附著的雜質被沖掉，過濾件不被堵塞，能夠持續起到過濾作用，避免手動更換或清潔，提高使用體驗。
- 清潔設備機器人系統
- [實用新型]清潔機器人及清潔系統-CN202222333081.X有效
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李軍;高哲鑫;葉力榮
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2022-08-31
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2023-01-17
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A47L11/24
- 本申請涉及清潔技術領域，公開了一種清潔機器人及清潔系統，其中，所述清潔機器人，包括機器人主體、清潔組件、磁性元件、電磁鐵組件和升降結構；所述清潔組件可拆卸連接在所述機器人主體底部，所述電磁鐵組件和所述升降結構安裝在所述機器人主體上，所述磁性元件安裝在所述升降結構上，所述磁性元件和所述電磁鐵組件相對，所述電磁鐵組件和所述磁性元件相互作用，以使所述升降結構相對所述機器人主體下降預設距離，推動所述清潔組件從所述機器人主體脫落。本申請的清潔機器人能夠實現自動拆卸清潔組件，不需要采用人工的方式拆卸清潔組件，省時省力，操作方便。
- 清潔機器人系統
- [實用新型]清潔機器人-CN202222333208.8有效
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夏曉曉;葉力榮
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2022-08-31
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2023-01-17
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A47L11/24
- 本申請涉及清潔技術領域，公開了一種清潔機器人，包括底盤、電路板、散熱件和配重塊；所述電路板、所述散熱件和所述配重塊均安裝在所述底盤上，所述電路板設有發熱部，所述發熱部、所述散熱件和所述配重塊依次導熱連接。配重塊可以用于平衡清潔機器人，調節清潔機器人的重心，使清潔機器人移動更加平穩，便于保證清潔機器人的正常作業。同時，發熱部產生的熱傳遞至散熱件，散熱件的熱傳遞至配重塊，散熱件和配重塊可以對發熱部進行定向散熱，不需要采用散熱風扇，能夠減少能耗和發熱量，散熱效果好。
- 清潔機器人
- [實用新型]基站和清潔機器人系統-CN202222314891.0有效
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凌姝潼;盧丁瑞;潘燕梅;葉力榮
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2022-08-29
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2023-01-17
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A47L11/40
- 本實用新型涉及清潔設備的生產及制造領域，具體涉及一種基站和清潔機器人系統，包括主體、站臺和清洗刷，所述主體開設有進站口；所述站臺設于所述主體下方，所述站臺的上開設清洗槽和清潔槽，所述清洗槽開口朝上設置，且所述清洗槽位于所述進站口外，所述清潔槽位于所述進站口內；所述清洗刷轉動設置于所述清洗槽中?；居糜趯η鍧崣C器人的滾刷和拖布進行清洗，當清潔機器人對地面進行清潔后，清潔機器人?？吭诨旧?，清洗槽對準清潔機器人的滾刷，設置在清洗槽中的清洗刷旋轉對滾刷進行刷洗，能夠將附著滾刷上的灰塵、垃圾清除，清除后的灰塵、臟污和碎屑落入清洗槽中，清潔槽對準清潔機器人的拖布轉盤，拖布轉盤在清潔槽中旋轉進行清洗。
- 基站清潔機器人系統
- [實用新型]一種清潔機器人-CN202222318218.4有效
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易杰林;李勝;葉力榮
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2022-08-31
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2023-01-17
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A47L11/24
- 本申請涉及清潔技術領域，公開了一種清潔機器人，包括底盤、電路板、邊掃驅動裝置和扇葉；所述電路板和所述邊掃驅動裝置均安裝在所述底盤上，所述電路板形成有發熱部，所述扇葉和所述邊掃驅動裝置傳動相連，所述邊掃驅動裝置可帶動所述扇葉轉動，以通過所述扇葉對所述發熱部散熱。本申請的清潔機器人中，邊掃驅動裝置用于對地面進行清潔和清掃，由于邊掃驅動裝置和扇葉傳動相連，邊掃驅動裝置在進行清潔和清掃作業的同時，還能夠帶動扇葉轉動，轉動的扇葉能夠對發熱部散熱，能夠提高發熱部的散熱效率和散熱效果，避免發熱部過熱。
- 一種清潔機器人
- [實用新型]一種電子設備-CN202222605357.5有效
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夏曉曉;葉力榮
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2022-09-30
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2023-01-17
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H01H13/06
- 本實用新型涉及按鍵技術領域，公開一種電子設備，包括殼體、密封件、預壓件，所述殼體上開設有按鍵孔，所述殼體內設有電路板；所述密封件抵持所述殼體的內壁，所述密封件上開設有第一通孔，所述第一通孔的位置與所述按鍵孔的位置相對應，所述預壓件抵壓于所述密封件遠離所述殼體的內壁的一側，所述預壓件對所述密封件施加貼合所述殼體內壁的預壓力，以使得所述密封件密封配合于所述第一通孔的周側，本方案中，預壓件用于對密封件施加貼合殼體內壁的預壓力，使得密封件密封配合第一通孔的周側，從而阻擋了外部液體通過按鍵孔以及第一通孔滲入殼體內部，確保了按鍵的防水性能。
- 一種電子設備
- [實用新型]滾刷裝置以及清潔設備-CN202222198030.0有效
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請求不公布姓名;葉力榮
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深圳銀星智能集團股份有限公司
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2022-08-19
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2023-01-17
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A46B13/02
- 本實用新型公開一種滾刷裝置以及清潔設備，其中，滾刷裝置包括滾軸、清潔件、驅動件、安裝軸承以及支撐軸承，該滾軸周壁設置有清潔件，該滾軸在其軸向上的一端用以與清潔設備的機器本體轉動連接，該滾軸在其軸向的另一端凹設有安裝槽，該驅動件設于安裝槽，該驅動件與清潔設備的機器本體固定連接，該驅動件用于驅動滾軸相對清潔設備的機器本體轉動，該安裝軸承的外圈與安裝槽的槽壁固定連接，該安裝軸承的內圈與驅動件靠近安裝槽的槽口的一端固定連接，該支撐軸承的外圈與安裝槽的槽壁固定連接，該支撐軸承的內圈與驅動件遠離安裝槽的槽口的一端固定連接。如此，通過安裝軸承與支撐軸承對驅動件限位，從而避免在滾刷裝置工作時驅動件晃動。
- 裝置以及清潔設備
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