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        專利名稱
        主分類
        A 農業
        B 作業;運輸
        C 化學;冶金
        D 紡織;造紙
        E 固定建筑物
        F 機械工程、照明、加熱
        G 物理
        H 電學
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        公布日期
        2023-01-06 公布專利
        2023-01-03 公布專利
        2022-12-30 公布專利
        2022-12-27 公布專利
        2022-12-23 公布專利
        2022-12-16 公布專利
        2022-12-13 公布專利
        2022-12-09 公布專利
        2022-12-06 公布專利
        2022-12-02 公布專利
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        專利權人
        國家電網公司
        華為技術有限公司
        浙江大學
        中興通訊股份有限公司
        三星電子株式會社
        中國石油化工股份有限公司
        清華大學
        鴻海精密工業股份有限公司
        松下電器產業株式會社
        上海交通大學
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        • [發明專利]一種多功能監測預警多功能協作系統-CN202211466857.3在審
        • 魏濤;李小龍;董莉;李闖;李曉翠 - 湖南工商大學
        • 2022-11-22 - 2023-01-06 - H04W4/029
        • 本發明公開了一種多功能監測預警多功能協作系統,涉及環境污染監測技術領域,解決了現有技術在環境污染監測處理過程中成本高昂、靈活性不足以及任務執行效率低的技術問題;本發明設計了中心站調度、多功能無人機分布式控制相結合的控制架構,中心站和多功能無人機雙向通信,以平衡通信符負荷,交換數據信息和控制信息;設計了多功能無人機自適應編組模式,以進行多功能無人機標識和報文交互,便于辨識和監控;設計了依托于現有基礎設施的中繼設備,既可以為目標無人機進行充電,又可以進行通信中繼,解決目標無人機續航問題。
        • 一種多功能監測預警協作系統
        • [發明專利]一種基于數據插值的多傳感器異步數據融合方法-CN202211263372.4在審
        • 張利國;姚賢勝;辛樂;鄧恒;李小龍;魏金碧 - 北京工業大學
        • 2022-10-15 - 2023-01-06 - G06F18/25
        • 本發明公開了一種基于數據插值的多傳感器異步數據融合處理方法,設計了包括航跡推算模塊、數據緩沖模塊、時間索引模塊、數據插值模塊四部分的定位框架。航跡推算模塊根據車輛的運動動模型進行位姿估計。傳感器獲取了測量信息后經由數據緩沖模塊進行緩存。通過時間索引模塊來實現多傳感器測量信息時間戳的精準匹配,通過數據插值模塊,經由狀態估計器,獲得盡可能精確的車輛位置信息。通過搭建無人駕駛仿真平臺驗證本方法的有效性。實驗結果表明,按照本發明提出的定位框架實現的定位算法具有精度高的優點。
        • 一種基于數據傳感器異步融合方法
        • [發明專利]一種石英板材拋光生產線-CN202211363679.1在審
        • 陸國靈;陸陽;李小龍;陳錦忠;楊琴 - 安徽省?;諒秃喜牧嫌邢薰?/a>
        • 2022-11-02 - 2023-01-06 - B24B29/02
        • 本發明公開了一種石英板材拋光生產線,涉及拋光技術領域,包括安裝架,安裝架上水平設有傳送件,安裝架上沿傳送件的傳送方向設有多個加工架,每一加工架上均水平轉動連接有加工板,加工架上設有驅動加工板進行水平轉動的轉動電機,加工板沿其軸心依次轉動連接有拋光輥和清理輥,加工板上設有驅動拋光輥和清理輥進行水平轉動的驅動電機;本發明通過轉動電機帶動加工板進行轉動,從而帶動拋光輥和清理輥對石英板材進行拋光和清理;同時驅動電機帶動拋光輥和清理輥進行自轉,從而提高拋光輥對石英板材的拋光效率;安裝架上設置的多個加工架上能分別設置高度逐漸變小的拋光輥和清理輥,使得石英板材在能依次進行拋光,提高石英板材的成型效果。
        • 一種石英板材拋光生產線
        • [發明專利]一種多自由度機械臂柔性控制方法和系統-CN202110939367.X有效
        • 李小龍;夏科睿;彭超 - 安徽元古紀智能科技有限公司
        • 2021-08-16 - 2023-01-06 - B25J9/16
        • 一種多自由度機械臂柔性控制方法和系統,屬于多自由度機械臂控制技術領域,解決如何在機械臂末端工具改變時,僅通過負載參數辨識的方式得到負載重力和重心位置,自動進行負載參數補償的問題;根據機械臂特性進行運動學建模,辨識機械臂末端工具負載參數,包括重力和重心位置,獲取六維力傳感器力反饋,進行工具負載參數補償;補償后力數據代入柔性控制策略模塊,計算的位姿偏移量并調整機械臂實時插補目標軌跡點,調整后的目標軌跡點逆解后發送到機械臂關節,采集機械臂運動過程中的關節位置和速度,自動進行負載參數補償控制;方案在末端工具改變時,只需通過負載參數辨識的方式得到工具重力和重心位置,自動進行負載參數補償,提高工作效率。
        • 一種自由度機械柔性控制方法系統
        • [實用新型]一種用于AMT下線測試的快換輸入軸適配器-CN202222509029.5有效
        • 李小龍;牛浩然 - 陜西法士特齒輪有限責任公司
        • 2022-09-21 - 2023-01-06 - F16D3/06
        • 本實用新型屬于AMT下線測試領域,具體涉及一種用于AMT下線測試的快換輸入軸適配器。本實用新型的適配器包括花鍵套,花鍵套設置有內花鍵和外花鍵,內花鍵用于與變速器輸入軸花鍵嚙合,外花鍵用于與離合器內的花鍵嚙合,內花鍵和外花鍵一體設置于花鍵套上,有效節省了空間,簡化了適配器的結構?;ㄦI套固定設置在花鍵軸上,通過花鍵軸可實現適配器的快速更換,使產線快速換產,同時,通過更換不同的適配器,可實現與不同的變速器輸入軸花鍵匹配,實現AMT臺架動力的傳遞和切換,解決了離合器內空間狹小,花鍵套更換困難,不利于變速器換產時下線測試的問題。
        • 一種用于amt下線測試輸入適配器
        • [實用新型]一種電力線路用排線結構-CN202222441879.6有效
        • 閆少華;劉國棟;袁佐東;馬志濤;高玉斌;李小龍;趙學峰;楊元元;管海軍;李兵 - 閆少華
        • 2022-09-15 - 2023-01-06 - H02G3/02
        • 本實用新型公開一種電力線路用排線結構,包括兩組安裝桿,兩組安裝桿通過固定桿固定連接,兩組安裝桿內均設有延伸組件,兩組延伸組件的兩端共同設有兩組活動桿,兩組活動桿和固定桿上均設有夾持組件,夾持組件包括安裝板,安裝板一端轉動套設在活動桿一端,安裝板另一端由開口固定銷固定在活動桿另一端,安裝板下方設有限位板,限位板兩端的限位軸貫穿安裝板由限位旋鈕限位,安裝板上螺紋設置的調節旋鈕抵住限位板,活動桿和固定桿上均勻設有多組限位環,多組限位環與限位板配合。通過轉動調節旋鈕取消對限位板的抵觸力,再拆卸開口固定銷并轉動安裝板帶動限位板轉動即可取消對限位環上電纜的限位,拆卸電纜方便,方便裝置后續的檢修及更換。
        • 一種電力線路排線結構
        • [實用新型]一種校驗裝置及具有其的高溫堆開關站-CN202221949760.3有效
        • 邢艷平;原玉;林羅波;朱興文;徐瑩琳;侯小龍;李小龍;徐西家 - 華能山東石島灣核電有限公司
        • 2022-07-26 - 2023-01-06 - G01R31/327
        • 本實用新型提供一種校驗裝置及具有其的高溫堆開關站,用于校驗高溫堆開關站的氣體絕緣全封閉組合電器GIS的繼電器,所述裝置包括,選擇開關、測試管路、試驗氣瓶、測試儀以及測試線;所述選擇開關的第一端用于與氣體絕緣全封閉組合電器GIS管路相連通,所述選擇開關的第二端用于與繼電器的氣體流通接口相連通,所述選擇開關的第三端通過所述測試管路與所述試驗氣瓶相連通;所述測試線的第一端與所述繼電器的信號傳輸接口連接,所述測試線的第二端與所述測試儀連接;其中,所述選擇開關能夠將所述繼電器選擇性地與所述GIS和所述試驗氣瓶中的一者導通。本實用新型可以實現不拆卸繼電器即可對其進行校驗,保證設備安全,提高了現場校驗效率。
        • 一種校驗裝置具有高溫開關
        • [實用新型]一種充電樁的通訊管理系統-CN202222901263.2有效
        • 李明斌;李渝汐;高立里;李小龍 - 播夢能源創新(廣東)有限公司
        • 2022-10-31 - 2023-01-06 - B60L53/31
        • 本實用新型涉及充電樁的通訊管理技術領域,尤其為一種充電樁的通訊管理系統,包括通訊管理終端、移動終端、充電樁和無線接收器,本實用新型通過設計一種充電樁的通訊管理系統,利用該系統中通訊管理終端、移動終端、充電樁和無線接收器內部對應的單元相互協同,能夠顯示電樁的使用狀態,有效的的解決了如果導航的電樁處于使用的狀態,用戶導航過去,未尋找到充電樁,需要另選擇充電樁,因此浪費了時間的問題,以及可能導致需要充電的車未找到充電樁,已經停止運行了的問題,從而能夠有效的保證用戶快速的、有效的,準確的找到離自己最佳、最合適距離的充電樁,大大節約了時間,從而保證了人們的生活的節奏。
        • 一種充電通訊管理系統

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