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        專利名稱
        主分類
        A 農業
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        C 化學;冶金
        D 紡織;造紙
        E 固定建筑物
        F 機械工程、照明、加熱
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        公布日期
        2023-03-17 公布專利
        2023-03-14 公布專利
        2023-03-10 公布專利
        2023-03-07 公布專利
        2023-03-03 公布專利
        2023-02-28 公布專利
        2023-02-24 公布專利
        2023-02-21 公布專利
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        2023-02-14 公布專利
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        浙江大學
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        • [發明專利]一種清潔效果好的清潔機器人-CN202111079500.5在審
        • 朱澤春;崔衛民;王衛衛;姜新勇 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-09-15 - 2023-03-17 - A47L11/283
        • 本申請提供了一種清潔效果好的清潔機器人,包括機體、設于機體底部兩側的驅動輪及設于機體底部的擦地件,所述驅動輪包括輪輞和套設于輪輞外側的輪胎,輪胎的輪胎面由凸部和凹部交替設置形成,所述擦地件設置為兩個,兩個所述擦地件對應所述驅動輪設置于所述機體底部的兩側,兩個所述擦地件在所述機體左右方向上的有效長度不小于所述驅動輪之間的距離,所述擦地件設置為所述驅動輪行進時旋轉接觸所述輪胎,以清理所述輪胎面。本申請的清潔機器人不容易產生臟污殘留,提高了清潔效果。
        • 一種清潔效果機器人
        • [發明專利]電量計量電路和清潔設備-CN202111030754.8在審
        • 朱澤春;徐鵬 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-09-03 - 2023-03-07 - H02J7/00
        • 本申請提供一種電量計量電路和清潔設備,該電量計量電路包括:分壓電路,連接電池包,用于采集所述電池包的當前電壓,并將所述當前電壓按照所述分壓電路的分壓比例轉換成子電壓信號;電量計,連接所述分壓電路,用于接收所述分壓電路的所述子電壓信號,并基于所述子電壓信號確定所述電池包的剩余電量。本申請采用分壓電路對電池包總電壓分壓,分壓后的子電壓信號接入電量計,可以測量從單節到多節不同組和方式電池包的剩余容量,提高電量計的兼容性。
        • 電量計量電路清潔設備
        • [實用新型]一種清潔機器人-CN202222228219.X有效
        • 朱澤春;崔衛民;王衛衛 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2022-08-23 - 2023-03-07 - A47L11/24
        • 本實用新型公開了一種清潔機器人,屬于清潔設備技術領域,包括機體、設于機體底部左右兩側的行走輪、設于機體底部前端的萬向輪、超聲波組件及邊刷,所述邊刷包括用于沿邊清掃的沿邊邊刷,沿邊邊刷與超聲波傳感器位于行走輪的前方且分別設于萬向輪的左右兩側。合理設置沿邊邊刷和超聲波組件相對于萬向輪的分布位置,可以在合理增大沿邊邊刷清掃區域同時避免沿邊邊刷對超聲波組件造成檢測干擾,使沿邊邊刷更好的滿足沿邊清掃要求,也使超聲波組件能順利、準確的檢測地面具體情況,從而保證清潔機器人的清潔模式與地面具體情況相適配,保證清潔效果,有利于提高用戶的使用體驗。
        • 一種清潔機器人
        • [實用新型]一種使用方便的表面清潔機-CN202222380866.2有效
        • 朱澤春;魏云杰;王國強 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2022-09-06 - 2023-03-07 - A47L9/00
        • 本實用新型公開了一種表面清潔機,屬于清潔設備技術領域,包括設有進塵口的機體、控制板及設于機體內的吸塵組件,吸塵組件包括氣流發生件及垃圾收集盒,垃圾收集盒的盒蓋上可拆卸安裝有過濾件,氣流發生件受控于控制板,垃圾收集盒設有與進塵口對接連通的進風口及與氣流發生件對接配合的出風口,垃圾收集盒與機體之間設有檢測結構,檢測結構包括設于垃圾收集盒上的磁鐵及設于機體內的磁感應元件,磁感應元件電連接于控制板,過濾件與磁鐵相互聯動,垃圾收集盒與機體裝配觸發磁感應元件,以使控制板獲取垃圾收集盒內過濾件的安裝狀態信號。只有安裝了過濾件的垃圾收集盒裝入機體后才能觸發磁感應元件,控制板獲得檢測識別信號,使氣流發生件啟動。
        • 一種使用方便表面清潔
        • [實用新型]一種具有拖布組件的表面清潔裝置-CN202221578477.4有效
        • 朱澤春;崔衛民;朱廣 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2022-06-22 - 2023-03-07 - A47L11/292
        • 本實用新型公開了一種具有拖布組件的表面清潔裝置,所述表面清潔裝置包括殼體,所述殼體上設有輥刷腔,拖布組件包括可轉動設于輥刷腔內的輥軸以及套設于輥軸外表面的拖布,拖布上設有用以擦拭待清潔表面的刷毛,輥刷腔的側壁上設有對拖布進行刮除清潔的刮板,刮板的刮邊抵觸在拖布外表面的刷毛,其特征是,所述拖布的外表面具有拼接形成的第一縫隙,拖布至少一端設有包邊環,所述包邊環上具有拼接或交疊形成的第二縫隙,所述第一縫隙與第二縫隙在拖布的周向上錯開設置,所述包邊環包覆的拖布寬度不大于刷毛的長度。本實用新型提供的拖布組件,通過增加拖布邊緣的強度,使拖布邊緣不容易起毛邊,同時增加拖布拼接位置的連接強度。
        • 一種具有拖布組件表面清潔裝置
        • [實用新型]一種可靠的表面清潔裝置-CN202221640500.8有效
        • 朱澤春;崔衛民;朱廣 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2022-06-28 - 2023-03-07 - A47L11/292
        • 本實用新型公開了一種可靠的表面清潔裝置,包括殼體和清潔輥,殼體上設有用于容置清潔輥的輥刷腔,所述清潔輥包括輥軸以及包覆在輥軸外表面的拖布,輥刷腔的側壁上設有對拖布進行刮除清潔的刮板,刮板的刮邊抵觸在拖布外表面上,所述輥軸至少一端設有端蓋,所述端蓋的內端面上設有凹槽,所述拖布的端部至少部分伸入所述凹槽。本實用新型提供了一種可靠的表面清潔裝置,可以對拖布的端部起到壓覆和固定作用,降低拖布的端部翻邊的概率。
        • 一種可靠表面清潔裝置
        • [發明專利]一種清潔機器人及用于清潔機器人的電池包-CN202111018582.2在審
        • 朱澤春;劉磊;姜新勇 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-09-01 - 2023-03-03 - H01M50/213
        • 本發明涉及一種清潔機器人及用于清潔機器人的電池包,屬于智能清潔設備技術領域。清潔機器人包括機體和電池包,所述機體設有用于安裝所述電池包的安裝槽,所述電池包至少包括上下布置的第一層電芯和第二層電芯,每層電芯中相鄰電芯的外周面之間形成凹槽,第一層電芯中的凹槽與第二層電芯中的電芯外周面抵接。電池包的每層電芯中相鄰電芯的外周面之間形成凹槽,將相鄰的上層電芯中的電芯外周抵接在下層電芯的凹槽中,降低了電池包的高度,這樣可降低電池包在機體內占據的高度空間,降低機體的高度,從而降低清潔機器人的整體高度,便于清潔機器人在低矮的家具底下行走清潔,擴大清潔機器人的使用空間。
        • 一種清潔機器人用于電池
        • [發明專利]一種表面清潔機的自清洗方法-CN202111028245.1在審
        • 朱澤春;崔衛民;王麗軍 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-09-02 - 2023-03-03 - A47L11/30
        • 本申請提供了一種表面清潔機的自清洗方法,包括對接步驟:使充電接口與供電接口對接后產生對接信號;第一清潔步驟:響應于對接信號,啟動清潔輥以第一轉速轉動,啟動供液泵,清潔輥轉動第一預設時間T1;吸污步驟:使清潔輥以第二轉速保持轉動,啟動吸污風機,吸污風機工作第二預設時間T2,關閉吸污風機;第二清潔步驟:使清潔輥以第三轉速保持轉動,使供液泵工作,清潔輥轉動第三預設時間T3;檢測步驟:如果未達到預設條件,則循環執行吸污步驟和第二清潔步驟;如果達到預設條件,使清潔輥以第四轉速保持轉動,啟動吸污風機,使吸污組件工作第四預設時間T4。本方法具有提高清潔效果,提高清潔液利用率等作用。
        • 一種表面清潔清洗方法
        • [發明專利]便于清潔機器人進入的基站-CN202110948785.5在審
        • 朱澤春;王衛衛;何園凱;顏果 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-08-18 - 2023-02-21 - A47L11/40
        • 本發明涉及一種便于清潔機器人進入的基站,屬于智能清潔設備技術領域。清潔機器人包括機體、行進輪組件、表面清潔組件及行走控制組件,行進輪組件包括設于機體底部兩側的驅動輪,表面清潔組件包括設于機體底部兩側的擦地件和驅動擦地件旋轉的擦地電機,基站包括傾斜設置的引導板和清洗槽,引導板上設有對應驅動輪的兩個爬坡面,兩個爬坡面之間連接有連接面,擦地件位于爬坡面和連接面上,連接面低于爬坡面,使得擦地件位于連接面上的部分懸空,并且擦地件的外周旋轉接觸所述爬坡面以產生輔助所述驅動輪爬坡的推動力。利用擦地件與爬坡面產生的向上摩擦力作為輔助驅動輪爬坡的推動力,提高了清潔機器人進入基站的效率。
        • 便于清潔機器人進入基站
        • [發明專利]一種表面清潔裝置-CN202110944920.9在審
        • 朱澤春;楊臣;安國峰;王海鑫 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-08-17 - 2023-02-17 - A47L11/282
        • 本申請涉及一種表面清潔裝置,包括機體,機體上設置清潔輥、噴淋構件和具有吸污口的吸污腔,所述吸污腔自吸污口向所述清潔輥的兩端延伸,所述噴淋構件包括多個沿清潔輥的軸向分布的噴淋部,所述噴淋構件兩端的噴淋部的出水面積大于中部的噴淋部的出水面積,以使得所述清潔輥兩端的清潔液向吸污口自流動。相較于現有技術,本申請提供的實施例通過加強噴淋部對清潔輥兩端的清潔能力,解決了由于吸污口在清潔輥兩端的吸力較弱而導致清潔輥兩端會有污漬殘留的問題。
        • 一種表面清潔裝置
        • [發明專利]一種輥式表面清潔裝置-CN202110944925.1在審
        • 朱澤春;朱廣;崔衛民 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-08-17 - 2023-02-17 - A47L11/282
        • 本發明公開了一種輥式表面清潔裝置,屬于清潔設備技術領域,包括設有輥刷腔的機體,輥刷腔內設有清潔輥,輥刷腔的腔壁上設有刮污構件,刮污構件的端部與清潔輥表面接觸以清除清潔輥表面的污物,輥刷腔的腔壁在清潔輥的轉動方向上設有位于刮污構件后方且與清潔輥過盈配合的抵觸段,抵觸段與清潔輥軸心之間的距離大于刮污構件的端部與清潔輥軸心之間的距離,以減緩清潔輥經過刮污構件后的離心效應。采用本技術方案能夠有效減輕毛簇脫離刮污構件后快速回彈并在離心力作用下將吸附在毛簇上的污物甩至輥刷腔的腔壁上的情況,從而減輕因輥刷腔內壁上的污物堆積過多而回落至清潔輥上的情況,有利于提高清潔輥的擦拭效果。
        • 一種表面清潔裝置
        • [發明專利]清潔機器人及建圖誤差消除方法-CN202110795835.0在審
        • 朱澤春;何洋 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-07-14 - 2023-02-07 - G05D1/02
        • 本發明涉及清潔機器人技術領域,尤其涉及一種清潔機器人及建圖誤差消除方法。其中,清潔機器人設有用于感測基站上感應元件的感測元件,該建圖誤差消除方法包括:控制清潔機器人由基站出發前行,并在前行過程中采集環境信息以建立地圖,地圖記錄有基站的感應元件的地圖位置坐標,作為第一地圖位置坐標;當清潔機器人通過感測元件感測到基站上的感應元件時,確定清潔機器人當前位置在地圖中的地圖位置坐標,作為第二地圖位置坐標;基于第一地圖位置坐標和第二地圖位置坐標的關系,修正建立地圖的偏差。采用本發明,可以修正建立地圖的偏差,提高所建立地圖的質量。
        • 清潔機器人誤差消除方法
        • [發明專利]基于雷達數據的避障方法及機器人-CN202211078741.2在審
        • 朱澤春;李宏峰 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2022-09-05 - 2023-02-03 - A47L11/40
        • 本申請提供一種基于雷達數據的避障方法及機器人,方法包括:實時獲取所述機器人在移動過程中激光雷達采集的雷達數據點;將采集到的雷達數據點轉換進二維坐標系,獲得雷達圖像;對分布在所述雷達圖像上的障礙物區域進行合并處理,獲得若干目標障礙物區域;在運動過程中,依據所述機器人與所述若干目標障礙物區域的相對位置關系,執行相應的避障策略。本申請方案,機器人移動過程中,在不依賴其它傳感器的情況下,僅借助激光雷達即可實現良好的避障功能。
        • 基于雷達數據方法機器人
        • [發明專利]無供水箱的自移動清潔系統的清潔方法及自移動清潔系統-CN202110849061.5在審
        • 朱澤春;李威 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-07-27 - 2023-02-03 - A47L11/28
        • 本申請實施例提供了一種無供水箱的自移動清潔系統的清潔方法及自移動清潔系統,涉及清潔技術領域。自移動清潔系統包括清潔機器人和基站,清潔機器人底部設有用于拖洗地面的拖擦件,基站設有用于潤濕拖擦件的潤濕組件,清潔機器人的拖擦件由基站的潤濕組件潤濕;在拖擦件潤濕后,清潔機器人前行至待清潔區域進行濕拖;在確定出拖擦件的濕度降低至第一范圍后,清潔機器人返回基站進行再次潤濕以進行一下次濕拖。本申請在拖擦件的濕度降低至第一范圍后,由基站對擦拖件補水,可以使拖擦件對地面擦拖的濕度不會過低,且無需使清潔機器人額外配置水箱,降低了清潔機器人的結構復雜度。
        • 水箱移動清潔系統方法
        • [發明專利]一種清潔機器人的弓掃方向選擇方法和清潔機器人-CN202110849901.8在審
        • 朱澤春;余杰 - 尚科寧家(中國)科技有限公司
        • 2021-07-27 - 2023-02-03 - A47L11/24
        • 本發明公開一種清潔機器人的弓掃方向選擇方法和清潔機器人,其中,弓掃方向選擇方法包括:對待清潔區域沿邊行走以獲取待清潔區域的特征信息,所述特征信息至少包括基于所述待清潔區域的輪廓所確定的每一長弓掃邊方向所對應的分割區域信息;基于所述特征信息選擇長弓掃邊方向。在對弓掃方向選擇時,將長弓掃邊方向對應的分割區域信息作為清潔路徑的長弓掃邊規劃方向的考量因素,盡量減少由于分割區域信息對清潔效率造成的影響,有利提高整體的清潔效率。因此,在進行路徑規劃時,充分考慮分割區域信息對清潔效率的影響,可以提升規劃的清潔路徑的清潔效率。
        • 一種清潔機器人方向選擇方法

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