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        專利名稱
        主分類
        A 農業
        B 作業;運輸
        C 化學;冶金
        D 紡織;造紙
        E 固定建筑物
        F 機械工程、照明、加熱
        G 物理
        H 電學
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        公布日期
        2023-03-17 公布專利
        2023-03-14 公布專利
        2023-03-10 公布專利
        2023-03-07 公布專利
        2023-03-03 公布專利
        2023-02-28 公布專利
        2023-02-24 公布專利
        2023-02-21 公布專利
        2023-02-17 公布專利
        2023-02-14 公布專利
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        專利權人
        國家電網公司
        華為技術有限公司
        浙江大學
        中興通訊股份有限公司
        三星電子株式會社
        中國石油化工股份有限公司
        清華大學
        鴻海精密工業股份有限公司
        松下電器產業株式會社
        上海交通大學
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        • [發明專利]清潔設備、聯動升降機構及清潔模式控制方法-CN202211313977.X在審
        • 尹濤;花永飛;卞亮;喻宏茂 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-25 - 2023-03-03 - A47L11/40
        • 本申請公開了一種清潔設備、聯動升降機構及清潔模式控制方法,其中,清潔設備至少包括底座、第一清潔部件和第二清潔部件;所述第一清潔部件通過提升裝置與所述底座連接,所述第一清潔部件具有上升移動量,其中,所述上升移動量包括第一位移量和第二位移量;所述第二清潔部件通過聯動升降機構與所述第一清潔部件連接;在所述上升移動量由所述第一位移量進入所述第二位移量后,所述第一清潔部件通過所述聯動升降機構提升所述第二清潔部件,以使得所述第二清潔部件由清潔狀態切換為越障狀態。本申請可以壓縮清潔設備的體積,提高清潔設備的實用性。
        • 清潔設備聯動升降機構模式控制方法
        • [發明專利]清潔設備、清潔組件及其調節方法-CN202211327214.0在審
        • 喻宏茂;花永飛;尹濤 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-25 - 2023-02-03 - A47L11/30
        • 本申請提供一種清潔設備、清潔組件及其調節方法,其包括的驅動件具有一伸縮部,所述伸縮部連接至所述連桿機構以驅動所述連桿機構轉動、并帶動所述吸水扒升降。調節件設置在所述吸水扒上、且可在第一狀態和第二狀態間切換,在所述第一狀態,所述調節件與所述主體相抵,所述吸水扒可受外力作用而上升;在所述第二狀態,所述調節件與所述主體相脫離,所述吸水扒可受重力作用而下降。通過驅動件的伸縮可以對吸水趴與待清潔面之間的間距進行粗調節,通過調節件的伸縮可以對吸水趴與待清潔面之間的間距進行精調節,并且還能對吸水趴的刮掃體與待清潔面之間的過盈量進行精調節,所述吸水趴可以被無級的調節至所需的位置。
        • 清潔設備組件及其調節方法
        • [發明專利]一種清潔裝置和滾刷組件-CN202211321109.6在審
        • 尹濤;花永飛;卞亮;喻宏茂 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-26 - 2023-01-31 - A47L11/24
        • 本申請公開了一種清潔裝置和滾刷組件,涉及清潔設備領域。該清潔裝置包括清潔裝置主體和滾刷組件,所述滾刷組件包括清潔部件、塵盒、驅動機構及安裝殼體;所述清潔部件和所述塵盒分別與所述安裝殼體可拆卸連接;所述驅動機構設置在所述安裝殼體上,用于驅動所述清潔部件工作;所述安裝殼體上設置有第一連接機構,所述清潔裝置主體上設置有第二連接機構,所述第一連接機構與所述第二連接機構可拆卸連接。本申請通過安裝殼體與清潔裝置主體可拆卸連接,從而實現滾刷組件整體拆卸和安裝的效果;清潔部件和塵盒分別與安裝殼體可拆卸連接,便于拆解和更換,可實現快速拆裝的效果。
        • 一種清潔裝置組件
        • [發明專利]清潔設備-CN202211319718.8在審
        • 尹濤;花永飛;喻宏茂;卞亮;劉旭冬 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-26 - 2023-01-17 - A47L11/30
        • 本公開提供了一種清潔設備,包括底盤以及設置在底盤上并且由前至后依次排布的:萬向輪組件、滾刷組件、驅動輪組件、吸水扒組件,所述萬向輪組件被配置為通過彈性裝置設置在所述底盤上;所述滾刷組件包括用于清潔工作面的第一滾刷、第二滾刷,所述第一滾刷、第二滾刷從前向后并排設置;所述驅動輪組件被配置為驅動所述清潔設備在工作面上行走;所述吸水扒組件被配置為吸走工作面上的水漬。本公開的清潔設備中,底盤上的各部件相互配合,整體構成了穩定的支撐系統,各部件的重心分布合理,將清潔設備穩固地支撐在工作面上,提高了穩定性,并且整體結構更緊湊,能夠減小底盤的轉彎半徑,有利于滾刷組件對邊角、轉角及狹小空間進行清潔。
        • 清潔設備
        • [發明專利]清潔設備及其水箱與盛水盒-CN202211313770.2在審
        • 花永飛;尹濤;卞亮;喻宏茂 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-25 - 2023-01-13 - A47L11/40
        • 本申請實施例提供一種清潔設備及其水箱和盛水盒。水箱設置在清潔設備的機體上,并且包括箱體與盛水盒。盛水盒的盒體可以伸出至箱體外或收合于箱體內,且盒體上設置有相連通的第一進水口和第二進水口。盛水盒的水門設置于盒體上,并且可以在盒體收合于箱體內的第一使用狀態下,相對盒體運動以開啟第一進水口,進行自動加水程予,以及在盒體伸出于箱體第二使用狀態下,封閉第一進開口,此時第二進水口露出于盒體外,可進行手動加水程序。在本申請實施例中,水箱可提供自動加水和手動加手功能,在操作上相當簡便,提升用戶體驗。
        • 清潔設備及其水箱盛水盒
        • [發明專利]清潔設備和清潔設備的滾刷模組-CN202211319970.9在審
        • 尹濤;劉曉鋒;花永飛;喻宏茂 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-26 - 2023-01-13 - A47L11/30
        • 本公開涉及清潔設備和滾刷模組,該設備的前滾刷和后滾刷沿清潔設備行走方向依次設置在機體上,前滾刷和后滾刷被配置為沿相反方向轉動,以將工作面上的垃圾或污水從下向上帶入垃圾通道內;刮板以可轉動地方式設置在機體上并位于垃圾通道內,且被配置為在彈性預緊件作用下具有向所述后滾刷抵接的運動趨勢,以將附著在后滾刷上的垃圾阻隔在垃圾通道內,刮板也可以將前滾刷上的垃圾阻隔/引導在垃圾通道內,避免其被再次帶入工作面而造成二次污染,而刮板則在彈性預緊件作用下具有向后滾刷抵接的運動趨勢,以實時、自動補償后滾刷磨損后其與刮板之間形成的間隙或者后滾刷吸水膨脹前后其徑向尺寸的變化,從而使刮板和后滾刷始終處于抵接狀態。
        • 清潔設備模組
        • [發明專利]清潔設備和清潔設備的滾刷組件-CN202211319987.4在審
        • 劉杰;花永飛;卞亮;喻宏茂;尹濤;劉旭冬 - 科沃斯機器人股份有限公司
        • 2022-10-26 - 2023-01-13 - A47L11/292
        • 本公開涉及一種清潔設備及其滾刷組件,滾刷組件的滾刷殼體設置有滾刷腔,滾刷腔被構造為沿著垂直于清潔設備行進的方向延伸;滾刷殼體相對的兩端分別記為第一端、第二端;滾刷蓋板上被構造為預先轉動連接有兩個平行布置的滾刷;滾刷蓋板被配置為在外力下帶動兩個滾刷伸入所述滾刷腔中,直至使滾刷的自由端與位于滾刷殼體第二端的傳動機構傳動連接,以及使滾刷蓋板與滾刷殼體的第一端以可拆卸地方式進行鎖止。兩個滾刷預先連接在滾刷蓋板上,組裝時只需推動滾刷蓋板使兩個滾刷伸入滾刷腔至與傳動機構連接,再將鎖止滾刷殼體和滾刷蓋板;反之,拆卸時先解鎖滾刷蓋板和滾刷,再拉動滾刷蓋板使兩個滾刷離開滾刷腔即可,拆裝過程簡單快捷。
        • 清潔設備組件

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