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        專利名稱
        主分類
        A 農業
        B 作業;運輸
        C 化學;冶金
        D 紡織;造紙
        E 固定建筑物
        F 機械工程、照明、加熱
        G 物理
        H 電學
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        公布日期
        2023-03-17 公布專利
        2023-03-14 公布專利
        2023-03-10 公布專利
        2023-03-07 公布專利
        2023-03-03 公布專利
        2023-02-28 公布專利
        2023-02-24 公布專利
        2023-02-21 公布專利
        2023-02-17 公布專利
        2023-02-14 公布專利
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        專利權人
        國家電網公司
        華為技術有限公司
        浙江大學
        中興通訊股份有限公司
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        中國石油化工股份有限公司
        清華大學
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        松下電器產業株式會社
        上海交通大學
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        • [實用新型]自移動機器人-CN202220454641.4有效
        • 袁健;賴偉華;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-03-02 - 2023-03-03 - B62D63/04
        • 本實用新型公開一種自移動機器人,該自移動機器人包括機器人本體、轉向輪和角度檢測裝置,轉向輪轉動安裝于機器人本體的底部,角度檢測裝置安裝于機器人本體,角度檢測裝置用于檢測轉向輪在水平方向上轉動的角度。如此設置,自移動機器人轉向時,轉向輪相對機器人本體轉動,角度檢測裝置檢測轉向輪水平方向上轉動的角度,從而得出自移動機器人的轉向角度,轉向輪既可以用于支撐機身以保持穩定,又可以作為被檢測元件,降低了自移動機器人的成本。
        • 移動機器人
        • [實用新型]一種自移動機器人-CN202222289566.3有效
        • 盧權龍;張無忌;梁學;周楠;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-08-29 - 2023-03-03 - A47L11/24
        • 本實用新型公開了一種自移動機器人,其包括底座、中殼體、雷達組件、多個觸發開關以及控制器;中殼體與底座連接并位于底座上方;雷達組件包括探測裝置和蓋體,探測裝置設于中殼體的上表面,蓋體罩蓋探測裝置并與中殼體活動連接;多個觸發開關安裝于中殼體上并與蓋體呈間隔設置,各觸發開關與蓋體接觸時被觸發;控制器設于底座或者中殼體上,控制器與探測裝置以及多個觸發開關電連接;如此設置,控制器根據各觸發開關的信號控制自移動機器人執行規避動作,防止雷達組件受到嚴重碰撞而導致損壞;另外,由于雷達組件設置在中殼體上,相較于設置于底座上,維護更為便利。
        • 一種移動機器人
        • [實用新型]濾網裝置及清潔機器-CN202222295535.9有效
        • 梁學;楊軍;張無忌;盧權龍;盧丁瑞;周楠;葉力榮;黃軍艦 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-08-30 - 2023-03-03 - B01D46/12
        • 本申請屬于清潔技術領域,具體涉及一種濾網裝置及清潔機器,所述濾網裝置用于清潔機器,所述清潔機器包括風道組件和集塵件,所述濾網裝置設于所述風道組件和所述集塵件之間;在第一方向上,所述濾網裝置的兩側分別凸出設有第一軟膠框架和第二軟膠框架,通過所述第一軟膠框架和所述第二軟膠框架分別與所述風道組件的吸風口的輪廓和所述集塵件的過濾口的輪廓過盈配合。本方案通過第一軟膠框架和第二軟膠框架與風道組件的吸風口的輪廓和集塵件的過濾口的輪廓過盈配合,提高濾網裝置與風道組件的吸風口以及濾網裝置與集塵件的過濾口的配合緊密性,避免灰塵等垃圾從濾網裝置的邊緣處進入至風道組件內,進而避免灰塵進入風機內,保證風機的工作狀態。
        • 濾網裝置清潔機器
        • [實用新型]滾刷裝置及清潔系統-CN202222410081.5有效
        • 滕勇;汪才輝;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-09-09 - 2023-03-03 - A46B13/00
        • 本實用新型涉及一種滾刷裝置和清潔系統,其包括滾刷組件,所述滾刷組件包括滾刷體和可拆卸安裝于所述滾刷體端部的端蓋部件,所述端蓋部件遠離所述滾刷體一端沿周側凸設有環形阻擋件,所述環形阻擋件與所述滾刷體端部之間形成環狀間隙,所述環狀間隙用于容納纏繞物,所述環形阻擋件的周側邊緣環設有彈性阻擋結構,以阻擋纏繞物越過所述環形阻擋件。本申請的滾刷裝置和清潔系統能夠保證滾刷體正常轉動,避免滾刷體在工作時被纏繞物卡死。
        • 裝置清潔系統
        • [實用新型]防水風機及清潔機器人-CN202222000268.8有效
        • 許滔;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-07-29 - 2023-03-03 - F04D29/08
        • 本申請涉及風機技術領域,公開了一種防水風機及清潔機器人,防水風機包括上蓋、下蓋、風機組件、第一密封件和第二密封件;上蓋包括第一連接結構,下蓋包括第二連接結構;上蓋和下蓋可拆卸相連,第一連接結構位于上蓋靠近下蓋一端的端部,第二連接結構位于下蓋靠近上蓋一端的端部,上蓋和下蓋之間形成容納腔室,容納腔室開設有進風口和出風口,風機組件安裝于容納腔室內,第一密封件位于容納腔室內,第二密封件位于容納腔室外,第一連接結構和第二連接結構形成第一密封連接,第一密封件在第一連接結構和第二連接結構的連接處形成第二密封連接,第二密封件在第一連接結構和第二連接結構的連接處形成第三密封連接。實現了至少三重密封,防水效果好。
        • 防水風機清潔機器人
        • [實用新型]污水桶組件及清潔裝置-CN202222495500.X有效
        • 請求不公布姓名;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-09-20 - 2023-03-03 - A47L11/40
        • 本申請屬于表面清潔裝置領域,具體涉及一種污水桶組件及清潔裝置,污水桶組件包括污水桶、桶蓋部件和固液分離器,所述污水桶具有相對設置的底部和開口部,所述桶蓋部件可拆卸地設置在所述污水桶的開口部,所述固液分離器設置在所述污水桶內并與所述桶蓋部件裝配連接,所述固液分離器包括筒體和過濾板,所述筒體連接所述桶蓋部件和所述過濾板,所述筒體至少一側開設有連通其內外的傾倒口。污水和固體垃圾被吸入固液分離器的筒體內,污水可通過過濾板,固體垃圾被過濾板截留,存儲在固液分離器內,固體垃圾可通過傾倒口傾倒,污水通過污水桶傾倒,方便用戶分別處理污水和固體垃圾。
        • 污水組件清潔裝置
        • [實用新型]清潔系統-CN202222585746.6有效
        • 王林峰;請求不公布姓名;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-09-28 - 2023-03-03 - F16L29/00
        • 本實用新型公開一種清潔系統,清潔系統包括:清潔機器人,清潔機器人包括接水組件和水箱組件,接水組件的一端與水箱組件連通,另一端具有與外部水源對接的接頭;基站,基站包括注水件、電機、傳動件和儲水箱,注水件與儲水箱連通;電機與傳動件的輸入端驅動連接,傳動件的輸出端與注水件連接,以使電機驅動傳動件按第一方向旋轉或第二方向旋轉,第一方向與第二方向相反,注水件隨傳動件的轉動可做直線往復運動,從而使得注水件在運動軌跡上具有與接頭對接的注水位置,以及退出接頭的閑置位置。本實用新型技術方案使得基站在給清潔機器人注水時,水不易漏出,也不易濺射到其他地方,保證了注水效果。
        • 清潔系統
        • [實用新型]智能基站設備及清潔系統-CN202221650669.1有效
        • 孫金寧;葉力榮;陳顯志;李偉強;房炬康 - 深圳以內創新科技有限公司
        • 2022-06-29 - 2023-03-03 - A47L11/40
        • 本申請提供一種智能基站設備及清潔系統,智能基站設備用于與智能清潔設備配套使用,智能基站設備包括控制模塊和連接控制模塊的至少一功能模塊,控制模塊電性接入至少一功能模塊,控制模塊可響應用戶指令而啟動用戶指令所指示的功能模塊,以執行與功能模塊對應的至少一種功能。不需要模塊之間聯網的繁瑣步驟,用戶也可以直接通過向控制模塊輸入語音類型的用戶指令,控制模塊可響應用戶指令而啟動用戶指令所指示的功能模塊,以執行與功能模塊對應的至少一種功能,便于用戶不必手動操作該基站設備的情況下便捷地使用該基站設備的各種功能,同時有利于豐富基站設備的硬件配置和功能,提高產品的智能程度并擴大應用場景。
        • 智能基站設備清潔系統
        • [發明專利]清潔設備-CN202210057147.9有效
        • 鄭連榮;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-01-18 - 2023-02-28 - A47L11/24
        • 本公開提供了一種清潔設備,用于清潔清潔機器人,所述清潔設備包括:至少一個待清潔件;消殺裝置,包括發生器、輸送通道和調節件,所述輸送通道與所述發生器連通,且所述輸送通道具有多個輸出工作位置,所述輸出工作位置與所述待清潔件對應,所述調節件與所述輸送通道連接,用于調節所述輸送通道在至少一個所述輸出工作位置下處于導通狀態,以使所述發生器產生的清潔物體輸出至對應的所述待清潔件處;本公開的方案通過發生器產生清潔物體以對待清潔件進行殺菌除臭等清潔處理,減少了污水殘留而引起的發臭問題。
        • 清潔設備
        • [發明專利]清潔系統-CN202210057697.0有效
        • 鄭連榮;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-01-18 - 2023-02-28 - A47L11/24
        • 本公開屬于清潔設備領域,具體涉及在本公開提供了一種清潔系統,包括:基站,具有??繀^,所述??繀^處設有清潔槽,所述清潔槽內設有濾網;清潔機器人,包括機器人本體和安裝于所述機器人本體上的清潔組件,所述清潔組件具有至少一個輸出端,所述輸出端在所述清潔機器人??吭谒鐾?繀^時與所述濾網相對,所述清潔組件通過所述輸出端向所述濾網輸出清潔物體;疏通濾網上的濾孔,以及消除清潔槽變臟變臭的問題。
        • 清潔系統
        • [實用新型]清潔機器人和清潔系統-CN202222328326.X有效
        • 張無忌;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-08-31 - 2023-02-28 - A47L11/24
        • 本申請提供了一種清潔機器人和清潔系統,清潔機器人包括機身、安裝于機身內部的風機以及減震件。機身設有出風通道,風機位于出風通道旁側并與出風通道連通,減震件包裹風機。通過在風機的外周包裹減震件,可以緩沖風機在運行過程中對機身產生的沖擊和震動,起到減震降噪的效果,提升用戶體驗。減震件可為軟膠件,還能起到密封保護作用,可以阻止氣流中的灰塵通過縫隙進入機身和風機內部,避免機身和風機內部的零部件損壞或產生故障,延長使用壽命。而且包裹于風機外周的減震件不會過多占用機身內部空間,結構緊湊,優化體積。此外,清潔機器人和清潔系統還對抽塵的順暢度、過濾、密封方面進行了優化改進。
        • 清潔機器人和系統
        • [發明專利]噴液結構以及清潔機器人-CN202211202261.2在審
        • 請求不公布姓名;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-09-29 - 2023-02-03 - A47L11/40
        • 本發明公開一種噴液結構以及清潔機器人,其中,該噴液結構設置有進液口、多個噴液口以及導流通道;該進液口的進液端與水源管路連通,該進液口的出液端與導流通道連通設置;多個噴液口的進液端與導流通道連通,多個噴液口的出液端用于向清潔機器人的清潔件噴清潔液;多個噴液口沿著噴液結構的長度方向排布,每一噴液口的出液端單位時間內的噴液量相當。如此設置,該噴液結構對清潔機器人的清潔件各處的清潔效果一致,從而提高了噴液結構對清潔機器人的清潔件的清潔效率。
        • 結構以及清潔機器人
        • [實用新型]地檢裝置及清潔機器人-CN202222014156.8有效
        • 吳文健;馬立;朱秀寶;梁燈粦;葉力榮 - 深圳銀星智能集團股份有限公司
        • 2022-07-29 - 2023-01-31 - A47L11/40
        • 本申請涉及光電開關檢測裝置技術領域,提供一種地檢裝置及清潔機器人,該地檢裝置包括檢測組件和殼體,檢測組件包括檢測發射件以及檢測接收件;殼體具有同側設置的第一透光部和第二透光部,檢測發射件和檢測接收件均容置于殼體內,并且,檢測發射件的發射端對準第一透光部,檢測接收件的接收端對準第二透光部;其中,第一透光部的透光面積小于第二透光部的透光面積。地檢裝置能夠輔助清潔機器人對當前所清掃的地面情況進行判斷,尤其是顏色深且粗糙的地毯,使得清潔機器人對該地毯進行清潔,同時,也能明顯區分該地毯與懸崖的區別,不至于發生跌落的現象。
        • 裝置清潔機器人

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