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        專利名稱
        主分類
        A 農業
        B 作業;運輸
        C 化學;冶金
        D 紡織;造紙
        E 固定建筑物
        F 機械工程、照明、加熱
        G 物理
        H 電學
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        公布日期
        2023-03-17 公布專利
        2023-03-14 公布專利
        2023-03-10 公布專利
        2023-03-07 公布專利
        2023-03-03 公布專利
        2023-02-28 公布專利
        2023-02-24 公布專利
        2023-02-21 公布專利
        2023-02-17 公布專利
        2023-02-14 公布專利
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        專利權人
        國家電網公司
        華為技術有限公司
        浙江大學
        中興通訊股份有限公司
        三星電子株式會社
        中國石油化工股份有限公司
        清華大學
        鴻海精密工業股份有限公司
        松下電器產業株式會社
        上海交通大學
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        • [發明專利]清潔機器人及其使用的儲存箱-CN202111071043.5在審
        • 唐愛貴;王維;楊帥帥 - 美智縱橫科技有限責任公司
        • 2021-09-13 - 2023-03-17 - A47L11/40
        • 本發明屬于清潔設備技術領域,尤其涉及一種清潔機器人及其使用的儲存箱。其中,清潔機器人用的儲存箱包括箱體、提手和至滑鎖機構,箱體適配地放置在清潔機器人的底盤上,提手可轉動地連接在箱體上,滑鎖機構包括滑動鎖塊和傳動連接組件,滑動鎖塊可滑動地安裝在箱體上,傳動連接組件的第一連接端與滑動鎖塊連接,傳動連接組件的第二連接端與提手連接;當提手貼靠箱體時,滑動鎖塊伸出箱體外以將箱體鎖定在底盤上;當提手相對于箱體轉動時,提手通過傳動連接組件帶動滑動鎖塊縮入箱體內,以使箱體脫離底盤。應用本技術方案解決了現有的清潔機器人將提拎取出塵盒或水箱分成了兩步操作才能完成,導致使用體驗差的問題。
        • 清潔機器人及其使用儲存
        • [發明專利]塵袋和合蓋的檢測結構及集塵器-CN202210226112.3有效
        • 黃德意 - 深圳市無限動力發展有限公司
        • 2022-03-09 - 2023-03-17 - A47L11/40
        • 本發明提供的一種塵袋和合蓋的檢測結構,包括:面蓋,塵袋固定架,塵袋板,固定支架,活動支架,觸發傳感器,所述固定支架設在所述塵袋固定架上,所述活動支架上設置在所述固定支架內,并可在所述固定支架內移動,所述觸發傳感器設置在所述活動支架上,所述塵袋板可拆卸地設置在所述塵袋固定架上;當所述塵袋板裝設到所述塵袋固定架時,所述塵袋板接觸并推動所述活動支架移動,并使所述觸發傳感器處于預定工位;當所述面蓋與所述塵袋固定架合蓋時,所述面蓋觸發位于所述預定工位的所述觸發傳感器。因此可以實現利用一個觸發傳感器對塵袋及合蓋進行同時檢測,而不用使用兩個觸發傳感器分別對塵袋及合蓋進行檢測,降低了生產成本。
        • 和合檢測結構集塵
        • [發明專利]機器人清潔器、站和清潔系統-CN201980071728.4有效
        • 金信愛;李秉仁;河東佑;洪錫萬;金東俊;崔智原 - 三星電子株式會社
        • 2019-10-25 - 2023-03-17 - A47L11/40
        • 提供了一種清潔系統。該清潔系統包括機器人清潔器和站。機器人清潔器包括:墊固定部,清潔墊以可拆卸的方式安裝在墊固定部上;升降器,升降器用于升高所述機器人清潔器的定位有墊固定部的部分;和墊拆卸器,墊拆卸器用于拆卸被安裝在墊固定部上的清潔墊。所述站包括:墊存儲箱,在墊存儲箱中存儲待提供給機器人清潔器的清潔墊;墊聯接部,待聯接至機器人清潔器的清潔墊擱置在墊聯接部上;和墊供應器,墊供應器用于將存儲在墊存儲箱中的清潔墊供應至墊聯接部。
        • 機器人清潔系統
        • [實用新型]一種水箱及清潔設備-CN202222175718.7有效
        • 呂錦賢;吳小川;紀江鴻;莊彬 - 云鯨智能科技(東莞)有限公司;云鯨智能(深圳)有限公司
        • 2022-08-17 - 2023-03-17 - A47L11/40
        • 本實用新型公開了一種水箱,應用于清潔設備,包括殼體,所述殼體內形成容納腔,所述殼體的側壁設有檢測位,所述檢測位用于與所述清潔設備的水位檢測裝置對接,以使所述檢測位的水位被所述水位檢測裝置檢測,通過在水箱的側壁上設置檢測位,使得水位檢測裝置可以直接設置在水箱的外部,如清潔設備上,進而對水箱側壁檢測位處的水位進行檢測,無需在水箱內設置水位檢測裝置,也無需在水箱和清潔設備間設置用于電連接水位檢測裝置和控制系統的電觸點,進而便于水箱的拆裝和維護。
        • 一種水箱清潔設備
        • [實用新型]一種清潔裝置及清潔基站-CN202222626005.8有效
        • 何晶;張磊 - 微思機器人(深圳)有限公司
        • 2022-09-30 - 2023-03-17 - A47L11/40
        • 本實用新型提供一種清潔裝置及清潔基站,屬于清潔設備技術領域。清潔裝置包括殼體、驅動裝置、絲桿、保護開關、第一連接管和第二連接管;驅動裝置的輸出軸通過齒輪箱與絲桿傳動連接;絲桿和第二連接管分別設置在殼體的內部,第一連接管的一端滑動套設于第二連接管,以形成伸縮管;第一限位開關和第二限位開關分別電連接于驅動裝置,以對第一連接管形成限位;絲桿套設有絲桿螺母,第一連接管與絲桿螺母連接;保護開關設置在齒輪箱上,保護開關電連接于驅動裝置,絲桿與保護開關之間具有間隔。通過保護開關的設置,能夠控制驅動裝置停止運行,以形成對清潔裝置的保護作用,提升清潔裝置在使用過程中的安全性和穩定性。
        • 一種清潔裝置基站
        • [實用新型]一種清潔裝置及清潔基站-CN202222638945.9有效
        • 何晶;張磊 - 微思機器人(深圳)有限公司
        • 2022-09-30 - 2023-03-17 - A47L11/40
        • 本實用新型提供一種清潔裝置及清潔基站,屬于清潔設備技術。清潔裝置,包括殼體、驅動裝置、絲桿、伸縮管和抽污管;絲桿和伸縮管相間隔的設置在殼體中;驅動裝置設置在殼體上,且驅動裝置的輸出軸與絲桿的一端傳動連接,絲桿的另一端與抽污管傳動連接,以驅動抽污管沿其軸線方向移動;伸縮管的一端與殼體的排水管連通,抽污管穿設于殼體與伸縮管的另一端連通。通過絲桿在轉動的同時,帶動抽污管沿其軸線方向移動,通過將伸縮管與抽污管連通,以使得通過抽污管在移動的過程中,帶動伸縮管伸長或收縮,以滿足對具有不同深度的污水箱的掃地機器人進行清潔。通過調節抽污管與清洗裝置之間的距離,以提高清潔基站在清潔過程中的空間利用率。
        • 一種清潔裝置基站
        • [實用新型]對接站-CN202222800097.7有效
        • 張嘉欣;徐崇越;雷諾;左永成;唐成;段飛;羅吉成 - 北京順造科技有限公司
        • 2022-10-24 - 2023-03-17 - A47L11/40
        • 本公開提供一種對接站,其應用于移動清潔機器人,其包括:底座,所述底座被配置為在其上接收移動清潔機器人;主體部,所述主體部設置于所述底座,并且與所述底座形成一個開放的前部和一個與所述前部相對的后部;其中,所述主體部形成有具有開口的容納空間;所述主體部的上端還包括開放的卡座,所述卡座包括底部和至少一部分側部;碎片罐,所述碎片罐設置于所述主體部的容納空間,并且與所述容納空間的開口位置對應;以及進排水系統,所述進排水系統作為完整的單元,能夠獨立地和/或互換地從所述主體部上移除;所述進排水系統安裝于卡座時,其形成所述對接站的外表面的至少一部分。
        • 接站
        • [發明專利]一種地面廢液回收器-CN202211501459.0在審
        • 方梓浩;陳秋蘭 - 中山大學孫逸仙紀念醫院
        • 2022-11-28 - 2023-03-14 - A47L11/40
        • 本發明公開了一種地面廢液回收器,該廢液回收器旨在解決現有技術下手術后的地面醫療廢液積蓄難以進行清理的技術問題,該廢液回收器包括硅膠吸盤、廢液回收瓶、負壓調節閥、高負壓無油真空泵、消音器、空氣過濾器以及推桿,所述硅膠吸盤通過硅膠管與廢液回收瓶進行連接,所述高負壓無油真空泵與廢液回收瓶之間設置有空氣過濾器,所述空氣過濾器的兩端均通過連通管分別與廢液回收瓶和負壓調節閥進行連接,所述負壓調節閥遠離空氣過濾器的一端設置有高負壓無油真空泵,本發明通過設計能夠對手術后的地面醫療廢液進行快速收集,并且對廢液進行無害化處理,有效避免廢液中的病菌發生傳播的風險。
        • 一種地面廢液回收
        • [發明專利]繞障方法、裝置、機器人和存儲介質-CN202211392033.6在審
        • 張鵬;郭璁 - 深圳市普渡科技有限公司
        • 2022-11-08 - 2023-03-14 - A47L11/40
        • 本申請涉及一種繞障方法、裝置、機器人和存儲介質。所述方法包括:根據所述聲波傳感器獲取障礙物相對機器人的第一位置范圍;基于所述第一位置范圍,判斷所述機器人是否處于預設場景中,所述預設場景為所述機器人無法繞過所述障礙物對應的場景;若所述機器人處于所述預設場景中,則調小所述聲波傳感器的視場角,基于調小后的視場角,確定障礙物相對于機器人的目標位置范圍,基于所述目標位置范圍,控制所述機器人繞開所述障礙物進行行駛。使得機器人可以應對任何類型的障礙物,不受障礙物是否透光的限制,增加了機器人行駛安全性。
        • 方法裝置機器人和存儲介質
        • [發明專利]集污結構及清潔設備-CN202211410123.3在審
        • 阮傳龍 - 珠海格力電器股份有限公司
        • 2022-11-11 - 2023-03-14 - A47L11/40
        • 本發明涉及一種集污結構及清潔設備,集污結構包括集污本體及開合件,集污本體內形成有分隔設置的污水腔及集塵腔,連通孔連通污水腔及集塵腔,開合件受控可開啟或閉合所述連通孔。由于集塵腔用于收集灰塵,污水腔用于收集污水,在使用狀態上,開合件閉合連通孔,進而使得集塵腔與污水腔分隔設置。而當需要清理集塵腔內的灰塵時,使得開合件開啟連通孔,進而使得污水腔與集塵腔通過連通孔連通,污水腔內的污水通過連通孔進入到集塵腔內,加濕集塵腔內的灰塵,有效避免了灰塵出現揚塵的問題。且由于污水腔與集塵腔能夠連通,進而在清洗,可以利用連通孔同時清洗污水腔與集塵腔,提高清洗效率。
        • 結構清潔設備
        • [發明專利]清潔設備及清潔系統-CN202211410136.0在審
        • 阮傳龍;黃忠平;林海利 - 格力電器(中山)小家電制造有限公司;珠海格力電器股份有限公司
        • 2022-11-11 - 2023-03-14 - A47L11/40
        • 本發明涉及一種清潔設備及清洗系統,清潔設備包括基座及集污本體。集污本體內形成有分隔設置的集塵腔及污水腔,使得集塵和污水收集均發生的集污本體內。安裝時,將集污本體安裝于基座的第一安裝腔內,以使與第一安裝腔連通的吸塵孔與集污本體的進塵孔對接連通,與第一安裝腔連通的進污孔能夠與集污本體上的吸污孔對接連通,便于灰塵收集至集塵腔,污水收集至污水腔。上述由于污水腔與集塵腔均集成在集污本體內,能夠減少安裝零部件,簡化在基座上安裝和取出步驟,提高使用便利性。且由于污水腔與集塵腔均集成在集污本體內,能夠有利于降低清潔設備的尺寸,有利于小型化設計。
        • 清潔設備系統
        • [發明專利]掃地機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質-CN202211433306.7在審
        • 陳永澤 - 深圳市恒天偉焱科技股份有限公司
        • 2022-11-16 - 2023-03-14 - A47L11/40
        • 本發明公開了一種掃地機器人的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質,該方法包括:在觸發清掃指令時,控制掃地機器人移動至待清掃區域內以通過掃地機器人獲取待清掃區域的圖像信息;基于圖像信息確定掃地機器人在待清掃區域內的全局場景圖,以根據全局場景圖確定出掃地機器人對應的待清掃點;根據待清掃點確定出掃地機器人對應的預測清掃路徑,并計算預測清掃路徑對應的目標清掃時間;基于預測清掃路徑對應的目標清掃時間確定掃地機器人的目標控制指令,以通過目標控制指令控制掃地機器人進行工作。由此無需重復執行同樣的清掃工作,減少掃地機器人的清掃時間,能夠有效地提升清掃效率,延長掃地機器人的使用壽命。
        • 掃地機器人控制方法裝置電子設備存儲介質
        • [發明專利]一種智能掃地機器人充電座-CN202211478142.X在審
        • 周姜 - 周姜
        • 2022-11-23 - 2023-03-14 - A47L11/40
        • 本發明屬于充電座技術領域,具體的說是一種智能掃地機器人充電座,包括充電座本體;所述充電座本體上開設有凹槽,所述凹槽的內壁通過扭簧轉動連接有轉板,所述轉板的頂端呈弧形,且轉板的弧形面固定連接有多組鉤爪,所述鉤爪的內部為空心,所述凹槽的內底面固定安裝有感應器,所述凹槽相對應轉板的一側固定連接有氣囊,所述氣囊的內連通有導流管和單向管;當掃地機器的底端經過轉板時會推動轉板,使得轉板進行轉動,從而使鉤爪傾斜設置,之后當掃地機器的清理棒經過鉤爪時,鉤爪會將清理棒上的毛發抓走,該裝置通過鉤爪對清理棒上的毛發抓取,使得人不需要額外的對清理棒的毛發進行清理,提高了掃地機器人的使用便捷性。
        • 一種智能掃地機器人充電

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